Ранее мы уже делали обзор и строили микрокоптер для FPV, основанный на полетном контроллере Beef и имеющем 8,5 мм коллекторные моторы, а сегодня мы собираемся рассмотреть набор «3Dfly Micro Quad kit» от Hovership, который идет с тем же КП и моторами.

Оригинал: 3DFly Micro Quad Kit – Review and Build

Тут можно заказать набор. Этот обзор написан Артуром Б. Видео с микрокоптера:

https://www.youtube.com/watch?v=6yvKiREM9rc

Обзор 3DFly Micro Quad

Комплект 3DFly Micro Quad содержит практически все необходимые части для сборки микроквадрика. Единственная вещь которая дополнительно нужна это рама, модель которой можно взять здесь и распечатать самостоятельно. Разработчик упоминал, что возможно в будущем он включит распечатанную раму в набор.

Оскар написал несколько обзоров, объясняющих процесс сборки домашнего FPV микрокоптера, и описал как выбрать правильные компоненты. Тем не менее процесс поиска подходящих частей может быть скучным и занимающим очень много времени.

Благодаря Hovership, у меня появился шанс поближе взглянуть на этот набор для микроквадрокоптера. Он был создан для того, чтобы облегчить процесс сборки и избежать неприятностей в процессе самостоятельного поиска подходящих компонентов.

 

Что в коробке?

• Beef’s Brushed Board – полетный контроллер
• 4 коллекторных мотора диаметром 8,5мм (2 вращаются по часовой стрелке, 2 – против часовой)
• 2 набора винтов (4 левых и 4 правых), случайного цвета
• CP2102 USB – COM порт адаптер с 4х пиновым кабелем
• MicroFrX – приемник совместимый с FrSky или LemonRX сателлит-приемник совместимый с DSMX Spektrum
• 2 литиевых аккумулятора 1S 380мАч
• 6 портовый зарядник (USB)
• 8см термоусадки, с клеящим составом, для удержания моторов в раме.

Что еще нужно?

• Передатчик
• Рама напечатанная на 3D принтере
• Двусторонний скотч (для крепления КП к раме)
• Резинки или велкро (для крепления аккумуляторов к раме)
• Набор для FPV

У меня рама распечатанная коллегой. Это заняло примерно 2,5 часа, рама зеленого цвета, так что квадрик будет легко найти в случае аварии.

Рама специально разработана чтобы вместить КП Beef и 8,5мм моторы. Расстояние между моторами 105мм. По середине рамы есть две скобки для крепления резинок удерживающих аккумулятор.

Шаг за шагом

На сайте Hovership есть детальная инструкция по сборке. В ней показаны все шаги по сборке микроквадрика, даже у новичков не должно быть проблем.

1) Начнем сборку с установки моторов на раму. CW моторы (вращаются по часовой стрелке) имеют черный и белый провода, CCW моторы (вращаются против часовой стрелки) имеют черный и красный провода. Очень важно сделать это правильно. Я не использовал термоусадку из комплекта, вместо этого я затянул крепления моторов стяжками.

2) Дальше я приготовил КП Beef и приемник MicroFrX. Припаиваем кабель питания к КП. Я не правильно припаял разъемы для моторов. Чтобы это исправить мне пришлось перевернуть провода в мелком JST разъеме у каждого мотора. В конце концов это работает, хотя да, я выбрал сложный путь.

Припаиваем кабели прямо к приемнику и КП. Контакты на приемнике и КП идут в одном порядке.

3) Используя CP2102 – программатор из комплекта я подключил плату к компьютеру и прошил CleanFlight. Чтобы это сделать мне пришлось вначале прошить BaseFlight и только затем CleanFlight. Это самый простой способ загрузки нашей любимой прошивки.

4) Подключив все кабели я взял термоклей чтобы закрепить провода на раме. Еще я приклеил плату к раме, но потом заменю на двусторонний скотч для большей безопасности.

Одеваем резинки и аккумулятор.

5) Я хотел чтобы этот микрокоптер мог летать по FPV. Оборудование: AltitudeRC 25mW Video Transmiter with Mini Wide Angle FPV Camera, было подключено к КП только проводом питания и приклеено термоклеем к раме.

Чтобы центр тяжести располагался ниже КП с FPV оборудованием, батарею нужно переместить вниз, и немного назад. Иначе вес распределяется неравномерно.

Вес собранного квадрика – 45 грамм без аккумулятора и 58 грамм с ним. И на 10 грамм меньше, если убрать оборудование для FPV

Настраиваем CleanFlight

Я использовал PIDC 1 для этого квадрика. Настроил переключатели для арминга КП и переключения полетных режимов Rate/Angle/Horizon. Так как этот мелкий летун как правило будет использоваться внутри помещений, я решил использовать стабилизацию для упрощения полета в ограниченном пространстве. Не хотел полагаться на акро режим для выравнивания квадрика.

Важно: по умолчанию среднее положение стиков около 1540 для MicroFrX, так что нужно триммировать передатчик при подключении к КП.

Мои настройки в CleanFlight

Цена

Для потенциальных покупателей довольно важно насколько цена кита сравнима с покупкой всего по отдельности.

Я тут немного посчитал. Примерные цены в розницу:

• КП Beef CF — $69
• Приемник MicroFrX — $15
• Зарядник — $6
• Программатор — $4
• Аккумы — $5

Итого: $117 (примерно)

Hovership продает набор за $108 что соответствует цене отдельных компонентов.

Итоги

У меня была возможность сравнить это квадрик с CJMCU, построенным Оскаром. Благодаря бОльшим моторам и раме он более мощный, и летает даже лучше без FPV оборудования.

За:

• Практически все что нужно для постройки есть в комплекте
• Превосходная инструкция по сборке
• Прошивка CleanFlight
• Привлекательная цена + одна посылка против кучи посылок из разных магазинов
• Если рама сломается – легко напечатать еще одну.

Против:

• Раму нужно печатать самостоятельно, так что цена увеличивается для тех у кого нет своего 3D принтера.

Мне очень понравилась идея этого набора для постройки микрокоптера. Отличный набор на приближающуюся зиму. Определенно спасет от множества споров по поводу выбора компонентов, цен и продавцов.