В этот статье мы рассмотрим раму TheX от InfiniteFPV и соберем на ней мини коптер.
Купить раму можно на сайте InfiniteFPV.
Статья написана Артуром.
Обзор рамы
В наборе:
- 2 нижние пластины толщиной 2 мм
- верхняя пластина толщиной 2 мм
- крепление камеры толщиной 2 мм
- лучи, 4 мм
- две боковинки для крепления камеры, толщиной 2 мм
- крепеж, включая высокопрочные винты
- 6 стоек (4 для основной части и 2 для камеры)
Вес рамы 125 грамм, включая весь крепеж.
Рама сделана по настоящему в форм факторе Х, длина и ширина одинаковые. Расстояние между моторами по диагонали составляет 233мм, что позволяет использовать 6″ винты.
Батарею можно разместить только под рамой.
Можно купить более короткие лучи, для использования 5″ винтов и сделать раму 210 размера.
Две пластины держат лучи и соединяются между собой 8 винтами. 4 из них вкручиваются в стойки, а еще 4 держат PDB и полетный контроллер. Винты из комплекта прочнее простых алюминиевых.
Толстые, 4х мм лучи кажутся очень прочными.
Оборудование для FPV размещается сверху рамы. Кроме того, имеется специальная полка для приемника и отдельная пластина для крепления курсовой камеры. Камера Sony super HAD 600tvl устанавливается без проблем. HS1177 тоже можно установить, но нужно использовать крепеж из ее комплекта, вместо пластины от рамы.
Угол установки камеры можно изменить без доп. инструментов. Держится на 2х винтах.
Качество карбона отличное. Замечу, что пластина крепления FPV камеры была с острыми углами, но это не серьезная проблема.
Сборка коптера
Комплектующие для сборки
- Моторы Hellfire 2206 2200kv
- Регуляторы Rotorgeeks RG20A
- Birdseye PDB + 2 x Pololu 5V and 12V regulators
- Полетный контроллер Dodo
- Приемник D4R-II
- Видео передатчик Aomway 200mw
- Камера Super HAD 600TVL
Моторы, регуляторы и PDB
Из-за особенностей рамы, основные винты также удерживают и PDB вместе с полетным контроллером. Некоторые платы можно закоростить металлическими винтами, поэтому мой выбор был Birdseye PDB, на которой размещены 2 регулятора для питания контроллера и FPV камеры, у этой PDB нет контактов рядом с крепежными отверстиями.
Как я собирал раму: моторы припаял к регуляторам и закрепил их на раме.
В процессе пайки, я случайно капнул припоем на регулятор напряжения pololu. У меня не получилось удалить припой из под мелких компонентов на плате, и после подключения аккумулятора я увидел дымок.
После этого я поставил другой стабилизатор с 12В на 5В, но после подключения аккумулятора я спалил оба стабилизатора и полетный контроллер. Хороший урок. К счастью, у меня был запасной Dodo и я заменил birdseye PDB на abusemark, это очень простая PDB, которую я использовал с своем первом коптере, в прошлом году.
Я добавил провода для питания курсовой камеры и видео передатчика (12В) и 5В для полетного контроллера. Использовал внешний стаб на 5В, т.к. на этой плате стоит не очень хороший стабилизатор.
Полетный контроллер
Установил Dodo на нейлоновые стойки. Места было мало, поэтому я просто припаял сигнальные провода и землю прямо к контроллеру.
Камера, видео передатчик и приемник управления
Камера расположена на специальной площадке при помощи стяжек. Видео передатчик прикручен при помощи антенного разъема. Приемник управления расположен на специальной полочке снизу.
Завершаем сборку
Взвешиваем:
- TheX без аккумулятора: 378g
- TheX + DroneLabs 1400mah 4S: 544g
- TheX + DroneLabs 1400mah 4S + GoPro: 631g
- TheX + Nano-Tech 1800 4S + GoPro: 674g
TheX позволяет разместить аккумулятор только снизу. На ней также есть вырезы для велькро, чтобы удерживать GoPro сверху. Mobius/Runcam тоже влезут.
Заключение
Не самая простая сборка, потому что места очень мало, определенно не для новичков.
По виду напоминает ShenDrones Krieger, которая была первой рамой в виде башни. TheX хорошо спроектированная рама, ясно что много внимания уделялось мелким деталям. С нижним расположением аккумулятора, получается что все компоненты расположены вдоль вертикальной оси, отличное расположение центра масс.
Полеты
Больше всего мы переживали за аккумулятор из-за его расположения. Батарея ударяется о землю при посадке. В принципе можно установить какую-нибудь защиту напечатанную на 3Д принтере, или даже шасси. Но после нескольких полетов я не заметил никаких повреждений аккума (явно не для полетов на парковка, прим. перев. :)).
Во время первого полета значение P было очень большим, поэтому были осцилляции. После нескольких стадий настройки, коптер полетел очень хорошо, с небольшими вибрациями на максимальном газу. Уверен, от этих вибраций можно избавиться при помощи более тонкой настройки. Управление по курсу на этом квадрике просто отличное, и не смотря на 6″ винты он реагировал очень быстро.
Облет коптера:
Что мне понравилось в TheX:
- Рама в формате X, с простой, но хорошей конструкцией в виде башни
- Хорошее качество карбона
- Крепкие 4 мм лучи
- Возможность заменить лучи чтобы использовать 5″ винты
- Высокопрочные винтики
- Специально разработанные места и крепление для всего FPV оборудования
- Легко изменить угол наклона камеры, без доп. инструментов
- Отдельное место для приемника сигнала управления
Что можно улучшить:
- Сложно собрать верхнюю часть, очень мало места, и приходится прилагать силу при сборке
- Разъемы на камере Sony Super HAD (полноразмерная версия), упираются в горизонтальную пластину, и ограничивают угол установки камеры
- Винты крепления токопроводящие, они же держат PDB, что ограничивает выбор PDB. В случае некоторых плат, типа Demon Core V1 можно коротнуть что-нибудь