Мне нужна была рама для того чтобы тестировать BLHeli_S, и, похоже Hibernagen Menel X 5 для этого вполне подойдет. У нее минималистичный дизайн и небольшой вес. В этом обзоре мы рассмотрим ее плюсы и минусы.
Купить Menel X5 можно тут.
Распаковка и сборка рамы
Симпатичная упаковка рамы:
Комплект включает в себя:
- 4 мм нижняя пластина
- 2 мм верхняя пластина
- 2 боковые пластины для камеры
- 6 алюминиевых стоек
- стальные винты
У рамы простой минималистичный дизайн, Нижняя пластина очень жесткая (толщина 4 мм) и совмещена с лучами. Вес в сборе 87 грамм.
Ширина рамы точно равна длине, так что моторы расположены квадратом, расстояние между моторами 213 мм.
Карбон вырезан очень аккуратно, без острых углов.
В комплекте идет крепеж для камеры, он разработан для камер типа HS1177 / Swift. Оно удобно тем, что позволяет выставить любой угол наклона камеры, но для удержания этого угла нужно затянуть 2 винта. Это решение мне не кажется очень надежным. Я предпочитаю механизм типа скобы (картинка справа) который идет в комплекте с Runcam Swift.
Плюсы рамы
- Очень простой и минималистичный дизайн, легкая сборка
- Карбон аккуратно обрезан, нет острых углов
- Имеются вырезы для стяжек крепления различных комплектующих
- Нет больших вырезов как на верхней так и на нижней пластинах, которые бы ослабили раму
Что мне не понравилось
- Отверстия на верхней пластине небольшого диаметра, маловаты для винтов M3
- Отверстия для крепления моторов маловаты для винтов M3
- Верхняя пластина длиной всего 12 см, так что HD камеру крепить некуда, если вы не перенесете аккумулятор. Если рама разработана для гонок и не предназначена для использования с GoPro, тогда я бы предпочел взять раму типа Armattan F1-5, у которой центр тяжести расположен по центру
- Цена
Список комплектующих
В настоящее время я использую наиболее популярные комплектующие для миников. Однако в данном случае я возвращаюсь к старой доброй Naze32 🙂
- Моторы DYS 2205 2300KV
- Регулятор Aikon 30A SEMF ESC – с BLHeli_S
- Камера Runcam Swift
- Видеопередатчик FX668-2 40ch 200mW
- Naze32 Rev5
- Приемник D4R-II
- Micro MinimOSD
- DAL 5040 Triblades
Сборка
Зашкуриваем карбон
Первым делом зашкуриваем все острые грани карбоновых деталей. Запомните, делать это нужно под водой, чтобы не дышать карбоновой пылью. Дополнительно можно капнуть немного циакринового клея или эпоксидки с торца, это сделает карбон более прочным и поможет предотвратить его расслаивание.
К сожалению Demon Core PDB не совместима с этой рамой, из-за двух центральных стоек. Пришлось повернуть PDB на 90 градусов. Решение немного странное, но результат хороший.
Мой опыт подсказывает, что нужно стараться избегать штыревых разъемов, и просто припаивать провода к PDB. Это снижает шансы потери проводов при крашах.
Обратите внимание на открытые точки пайки слева и справа, от КЗ и воды я защищу их жидкой изолентой.
Подключаем полетный контроллер и OSD. Не очень красиво получилось 🙂
Но, благодаря тому, что все провода находятся под контроллером, сверху ничего не видно. Поэтому сборка в целом выглядит аккуратнее 🙂
Красную крышку я сам придумал и распечатал на 3D принтере. Она нужна для защиты ПК и для крепления приемника сверху. Если вы хотите ее распечатать самостоятельно, то скачайте файл. Ну или я могу распечатать сам и послать вам.
Видео передатчик смонтирован под верхней пластиной.
Светодиодные полоски разместил на задних стойках.
Вид квадрика с разных сторон.
Немного картинок после полной сборки.
Ставим HD камеру
Какое-то время ушло на чтобы понять как закрепить GoPro или Xiaomi Yi на этой раме. Центральная часть очень коротка, поэтому не просто разместить что-то еще кроме аккумулятора на верхней пластине.
К счастью, из-за того как я установил видео передатчик и антенну, у меня получилось сдвинуть аккумулятор на несколько сантиметров назад, это дало необходимое место для HD камеры (так не получится, если использовать отверстие для SMA разъема).
Первый полет без тюнинга (27.06.2016)
В этой конфигурации квадрик летает очень хорошо даже без тюнинга 🙂 В первый раз я использовал винты DAL 5040, они визжат, но похоже достаточно эффективны. Но все еще хочется большей скорости 🙂 так что я проапгрейжусь и буду использовать трехлопастные 5045 🙂
Это самый первый полет, не использовал квадрик по полной, но все равно весело полетал.