Piko BLX — это полетный контроллер на базе микроконтроллеров F3 с интегрированной PDB и имеющий небольшой размер и вес. Разработан компанией FuriousFPV.
Спасибо HeliDirect за присланный Piko BLX для тестов.
Форм фактор Piko BLX
Первое что я заметил, это небольшой форм-фактор, размеры всего 27 на 27 мм, т.е. площадь почти в 2 раза меньше чем у плат Naze32 (36 на 36 мм). Весит всего 2.5 грамма! Крепежные отверстия 20 на 20 мм.
Компоненты расположены очень плотно, но тем не менее у вас будет доступ ко всем основным контактам обычных плат на F3 (слава богу там штыревые разъемы, а не JST).
Размеры настолько маленькие, что его не закрепить при помощи винтов на большинстве рам. Есть несколько вариантов крепления этого ПК: двусторонний скотч, переходник с 20 мм на 30.5 мм напечатанный на 3D принтере (очень много файлов можно найти на thingiverse) или вы можете использовать PDB, которую мы покажем чуть ниже.
Сравните размеры плат: KK2 (50×50 мм), Piko и Naze32.
Отличительный фишки Pico FC
Возможностей очень много: поддержка транспондеров, использование высокопроизводительного MCU6000 на шине SPI, BEC на 2А 5В.
Если подключить ВСЁ к ПК, включая регуляторы, видео передатчик, OSD, то разводка проводов будет более аккуратная, а сборка — проще.
ПК может питаться напрямую от литиевых аккумуляторов 2S-6S. Однако из-за того, что через FC может проходить ток только до 50А, я думаю он лучше всего подходит для 3″ микрокоптеров (6S?!? Я сомневаюсь что кто-то будет использовать 6S аккум на микрокоптере 🙂 ).
Однако, если вы хотите использовать Piko на более мощном квадрике, например с 5″ винтами, тогда лучше скрестить ПК с PDB. Ее вес 3.8 грамма.
Эта PDB, специально разработана для ПК Piko и рассчитана на токи до 150А. Но, мне кажется, использование отдельной PDB убивает все преимущества мелкого формфактора и интегрированной PDB.
Кроме того, есть контакты для питания видео передатчика. Питание идет с контакта Battery+, но плата содержит LC фильтр.
На плате нет датчика тока, но я думаю об этом стоит беспокоится только тем кто использует OSD.
Подключение BLHeli через ПК работает отлично.
Прошивка
Piko BLX пока в состоянии предрелиза, в Betaflight, Raceflight и Cleanflight скоро будет добавлена его поддержка. В настоящее время имеется кастомная прошивка основанная на betaflight, которую можно скачать прямо с сайта FuriousFPV.
Заключение
Плюсы
- Процессор F3 с MPU6000 SPI (поддерживает 8К, низкий уровень шума гироскопов).
- Встроенные PDB/BEC упрощают сборку и делая разводку проводов аккуратнее.
- Очень маленький размер и вес: 27 на 27 мм, 2.5 грамма.
- Т.к. питается напрямую от аккумулятора, то разъем Vbat не требуется.
- Единый вход для SBUS и PPM, тип сигнала определяется запаиваемыми перемычками, меньше ошибок.
- Если у вас сателлит Spektrum, то вы будет рады, что для него имеется отдельный порт.
- Встроенный LC фильтр питания 5В и выход для видео передатчика.
О чем стоит задуматься
- Плата рассчитана на токи до 50А, т.е. подходит для коптеров с 3″ винтами, более крупные моторы/винты — использовать рискованно.
- Большинство рам не поддерживает форм фактор 27мм, требуется дополнительный адаптер или сверление доп. отверстий в раме.
- Выход только 5В, нет стабилизатора на 12В, т.е. вы ограничены в выборе видео передатчика и камеры (либо 5В, либо напрямую от аккумулятора).
- Нет контактов для земли к регуляторам (если вы предпочитаете использовать и земляные провода, то можно подпаяться к «-» питания).
- Хотелось бы чтобы контакты загрузки заменили на кнопку.
- Значительные токи протекающие через плату где расположены гироскопы и другие чипы — не уверен, вызовет ли это проблемы с доп. шумом или нет, выясним в тестовых полетах.
- В описании сказано, что имеется встроенный динамик, по факту его нет, думаю они имели ввиду разъем для динамика.
- Странная проблема с которой я столкнулся: в Cleanflight GUI каждый раз когда я меняю закладку он зависает и мне приходится переподключаться (появляется сообщение что перезагрузка не удалась).
Как я планирую тестировать эту плату
У меня уже есть небольшой опыт использования этой платы на Torretto 130 RTF Micro Quad. Но через несколько дней я планирую собрать новый микрокоптер для этой платы, посмотрим на сколько аккуратной и легкой может быть сборка.
И еще, FuriousFPV разрабатывают регулятор 2 в 1, он будет того же размера что и Piko, и их можно будет расположить друг над другом. Интересная идея (следующая картинка со страницы FuriousFPV на Facebook)
