После обзора полетного контроллера XSRF3O с интегрированным приемником XSR, компания FrSky предоставила нам на тесты еще 3 полетных контроллера из этой же серии: XSRF4O, XSRF3PO и XSRF4PO.
Оригинал: Frsky Flight Controllers Comparison: XSRF3O, XSRF4O, XSRF3PO, XSRF4PO
Чтобы узнать больше про выбор полетного контроллера, читайте наше руководство. Этот обзор написан Артуром (Artur Banach), также рекомендую прочесть обзор XSRF3O.
Эти полетные контроллеры можно купить в разных магазинах:
- XSRF3O (HorusRC | Banggood)
- XSRF3PO (HorusRC | Banggood)
- XSRF4O (HorusRC | Banggood)
- XSRF4PO (HorusRC | Banggood)
Таблица для сравнения характеристик этих ПК.
| XSRF3O | XSRF3PO | XSRF4O | XSRF4PO | |
| Процессор | F3 | F3 | F4 | F4 |
| IMU (Gyro) | MPU6050-I2C | MPU6050-I2C | MPU6000-SPI | MPU6000-SPI |
| PDB? | Нет | Есть | Нет | Есть |
| MicroSD для Blackbox? | Есть | Есть | Есть | Есть |
| Кол-во PWM выходов | 8 | 8 | 6 | 6 |
| Напряжение питания | 4 В — 10 В | до 6S | 4 В — 10 В | до 6S |
| Betaflight OSD | Есть | Есть | Есть | Есть |
| Размеры | 36 мм x 36 мм | 60 мм x 36 мм | 36 мм x 36 мм | 60 мм x 36 мм |
| Вес | 6 г | 14 г | 6 г | 14 г |
| Цена | $40 | $50 | $50 | $60 |
XSRF3PO
По сути XSRF3PO — это XSRF3O с интегрированной PDB.
Внутри коробки с XSRF3PO:
- ПК XSRF3O
- Штыревые разъемы для самостоятельной пайки
- Инструкция
Характеристики
- Процессор STM32F303
- MPU6050
- Встроенная PDB, напряжение до 6S
- Встроенный датчик тока
- Встроенное Betaflight OSD (совместимо с Betaflight configurator)
- Встроенный приемник XSR, с полным радиусом приема и со Smart Port телеметрией
- MicroSD слот для Blackbox
- 60 x 36 мм, монтажные отверстия на расстоянии 30,5 мм (как и везде)
- Вес: 12,8 грамма
На мой взгляд, зря они выбрали MPU6050, причина в том, что используется шина i2c (а не SPI), следовательно, частота опроса гироскопов будет ограничена 4 кГц.
Из-за большого числа компонентов плата прямоугольной формы. Контактные площадки для питания регуляторов и для их сигналов расположены по углам и соответствуют порядку моторов принятом в Betaflight. Контакты для видео — спереди платы, рядом с разъемом SmartPort (для прошивки встроенного приемника) и далее контакты для пищалки.
Слот для MicroSD направлен наружу для упрощения работы с карточкой. Антенны встроенного приемника подключаются разъемами W.FL, так что их можно легко заменить. Длина зачищенной части центральной жилы чуть меньше 33 мм, обе антенны имеют длину 145 мм.
Настройки Betaflight
Плата поставляется с предустановленной Betaflight 3.2 (FRSKYF3 Target), а порты уже сконфигурированы для работы со встроенным оборудованием.
У XSRF3PO те же гироскопы, что и у XSRF3O, и максимально доступные частоты это 4k/4k.
Достоинства XSRF3PO
- Встроенный приемник для большего удобства и для более аккуратной сборки
- Стоит своих денег, учитывая, что на плате сразу 3 компонента: ПК, PDB и приемник
- MicroSD для BlackBox
- Удобное расположение контактов
- 8 PWM выходов, поддержка гекса- и октокоптеров
- Прошивка Betaflight уже настроена и готова к работе
Что нужно иметь в виду
- Неудачный выбор гироскопов
- Необычная форма платы, влезет не во все гоночные рамы
- При ориентации по умолчанию антенны торчат наружу
XSRF4PO
XSRF4PO очень похож на XSRF3PO описанный выше, главное отличие — процессор F4 и гиры MPU6000, подключенные по SPI.
Характеристики
- Процессор STMF32F405
- MPU6000 на шине SPI
- Встроенная PDB, напряжение до 6S
- Встроенный датчик тока
- Встроенное Betaflight OSD (совместимо с Betaflight configurator)
- Встроенный приемник XSR, с полным радиусом приема и со Smart Port телеметрией
- MicroSD слот для Blackbox
- 60 x 36 мм, монтажные отверстия на расстоянии 30,5 мм (как и везде)
- Вес: 13,6 грамма
У XSRF4PO та же форма платы и размеры что и у F3 версии. Он может использоваться в гексакоптерах, т.к. имеет 6 PWM выходов. Расположение контактных площадок аналогично версии на F3.
Плата идет с предустановленной прошивкой Betaflight 3.2 (target OMNIBUSF4).
Частоты можно ставить до 8k/8k, спасибо быстрому процессору серии F4 и MPU6000 на шине SPI.
Существует проблема, общая для всех ПК на F4 — недостаток аппаратных инверторов UART портов, приходится делать отдельные инверторы для SBUS и SmartPort. У XSRF4PO такой проблемы нет, оба порта SPort и SBUS работают прямо из коробки.
Остальной функционал полностью идентичен XSRF3PO.
Достоинства XSRF4PO
- Встроенный приемник для большего удобства и для более аккуратной сборки
- Стоит своих денег, учитывая, что на плате сразу 3 компонента: ПК, PDB и приемник
- MicroSD для BlackBox
- Удобное расположение контактов
- Прошивка Betaflight уже настроена и готова к работе
- Отличный выбор гир и мощный процессор F4
Что нужно иметь в виду
- Необычная форма платы, влезет не во все гоночные рамы
- При ориентации по умолчанию антенны торчат наружу
XSRF4O
Последний, но тем не менее важный — XSRF4O — имеет очень много общего с XSRF3O, по сути это XSRF4PO без PDB.
В коробке:
- ПК XSRF4O
- Набор штыревых разъемов для самостоятельной пайки
- Инструкция
Характеристики
- Процессор STMF32F405
- MPU6000 на шине SPI
- Встроенное Betaflight OSD (совместимо с Betaflight configurator)
- Встроенный приемник XSR, с полным радиусом приема и со Smart Port телеметрией
- MicroSD слот для Blackbox
- Напряжение питания: 4 — 10 В (нельзя питать напрямую от LiPo аккумулятора)
- Размеры: 36 x 36 мм, монтажные отверстия на расстоянии 30,5 мм (как и везде)
- Вес: 7 грамм
В отличие от других плат, на этой установлена Betaflight 3.1.7 (OMNIBUSF4 target), а приемник и порты не сконфигурированы.
Благодаря процессору F4 и гироскопам MPU6000, можно выставить частоты 8k/8k.
И снова, несмотря на то, что это плата на F4, вам не нужно беспокоиться об инверторах для SmartPort и SBUS.
Достоинства XSRF4PO
- Встроенный приемник для большего удобства и для более аккуратной сборки
- MicroSD для BlackBox
- Удобное расположение контактов
- 6 PWM выходов (вместо 8 на F3 версии)
- Отличный выбор гир и мощный процессор F4
Что нужно иметь в виду
- MicroSD слот направлен внутрь платы, т.е. достать флешку будет довольно сложно
- Требуется внешний стабилизатор на 5 В или PDB, для питания платы
Заключение
Новые ПК от FrSky довольно интересны благодаря тому, что мы впервые видим приемник XSR встроенный в основную плату. Это решение избавляет нас от необходимости соединять проводами кучу компонентов, и оставляет больше свободного места в коптере. У всех этих плат разные характеристики и разные цены, что позволяет выбрать нужную в зависимости от ситуации.