Это обзор новой рамы Midge 180. Рама разработана в Великобритании.

Купить раму можно тут. Больше информации на их сайте.

Обзор рамы Midge 180

Рама Midge 180 имеет уникальный дизайн: вместо типичных X или H лучей, передние и задние лучи имеют разную длину. Диагонали пересекаются не в той точке где расположен полетный контроллер, а, как я думаю, в центре тяжести. Лучи достаточно широкие.

Набор включает в себя:

• Нижнюю пластину из карбона толщиной 4мм
• Верхнюю пластину толщиной 1.5мм
• Пластину для крепления камеры (1мм), с антивибрационными винтами
• Крышку для PDB толщиной 1мм
• Поворотное крепление для камеры Aomway
• Reptile PDB + 5В BEC + XT60 (припаян к плате)
• Ремешок для аккумулятора
• Нейлоновые стойки высотой 25 мм
• Алюминиевые стойки высотой 25 мм.
• Винты/гайки

Крепление моторов рассчитано на винты M3 (моторы 22хх). у моторов 1306/1806 винты М2.

Посередине каждого луча есть вырез, похоже он предназначен для стяжек которые бы крепили регуляторы. Расстояния между краем луча и вырезом достаточно для регуляторов типа SN20A или LittleBee 20A. RG20 и KISS конечно тоже влезут на луч, но их не получиться закрепить стяжкой протянутой через этот вырез.

Еще есть небольшие 1.5 мм отверстия в конце обоих задних лучей, они нужны для крепления светодиодных лент, которые можно купить у Kooltoyz.

Верхняя и нижняя пластины соединяются между собой всего 6 стойками для уменьшения веса. Верхняя пластина имеет вырезы для:

• антенны видеопередатчика и приемника управления (используя популярный метод крепления при помощи стяжек и термоусадки).
• ремешка аккумулятора
• крепления приемника и видеопередатчика (если они расположены с обратной стороны)
• FPV камеры, с изменяемым углом наклона

HD камера размещается сверху при помощи антивибрационных винтов. Также к верхней пластине крепится курсовая камера, при помощи входящего в комплект крепежа. Замечу что рама очень низкая, поэтому 25 мм камеры сюда не влезут, только 17мм камеры помещаются внутри рамы.

Вес собранной рамы 104 грамма.

Видео от Артура, полет на этой раме.

Билдлог, сборка коптера на раме Midge 180

Комплектующие:

• Рама Midge 180
• Birdseye miniPDB с 5В и 12В pololu step-down
• Моторы Cobra 2204 2300kv
• Регуляторы LittleBee 20A
• Контроллер SPRacing F3 Flight Controller (куплен на Banggood)
• Приемник X4R-SB
• Видео передатчик Skyzone TS58400 Raceband 400mw VTX
• Камера Foxeer XAT650M 600TVL Sony Super HAD (17mm x 17mm)

Разные PDB

В начале я собирался использовать PDB которая идет в комплекте с рамой. Но в итоге я выбрал Birdseye miniPDB у которой разъем XT60 припаян прямо на нее. Дополнительной пайки не потребовалось, правда пришлось слегка модифицировать верхнюю пластину.

Место на раме которое пришлось вырезать, там где XT60 торчит вверх.

Это должен быть лоурайдер (в данном случае имеется ввиду заниженный коптер, для быстрых полетов и акробатики), так что важно минимизировать количество проводов.

После размещения регуляторов и пайки проводов к PDB, я установил контроллер и аккуратно разместил сигнальные провода.

Крепление регуляторов, видео передатчика, светодиодов

Первоначально я планировал использовать DYS SN20A, но по какой-то непонятной и странной причине, я не смог их прошить через BLHeli Suite (все, кроме одного), поэтому я заменил их на LittleBee 20A. Возможно потому что у них был загрузчик SimonK а не BLHeli, загрузчик можно поменять как рассказано тут, но это не 5 минутная задача.

Я решил разместить видео передатчик на нижней пластине и не стал использовать фильтр по питанию (в первый раз!). SMA удлинитель (10см) был скручен и притянут стяжкой к нижней пластине.

Я не хочу подключать антенну прямо к видео передатчику, потому что слишком легко сломать разъем при падении. Светодиоды я поставил, чтобы другие пилоты видели мой Midge во время гонок, светодиодная лента припаяна прямо к PDB.

Крепление курсовой камеры

Sony Super HAD камеру закрепил используя крепеж из комплекта рамы.

Объектив я заменил, был 2.8мм, теперь 2.1 мм. Более широкий угол упрощает полеты вблизи препятствий.

К сожалению угол наклона камеры ограничен кабелями питания и сигнальными проводами. В моем случае угол был около 30 градусов.

Изза использования крепежа камеры из комплекта, после установки камеры придется заново настроить фокус. Это не сложно.

Итоговые фотографии

Заключение

Мое впечатление: рама Midge 180 очень хорошая. Жесткая, небольшая рама которая позволяет летать в ограниченном пространстве — это очень круто. Кроме того, рама не плохо продумана, много внимания уделено деталям, но все равно можно кое-что улучшить.

Плюсы

• Нижняя пластина толщиной 4мм, крепкая и краше устойчивая
• Отличное качество карбона
• Интересный и уникальный дизайн (в сравнении с другими 180 рамами)
• В комплекте нейлоновые и алюминиевые стойки, можно самому выбрать что использовать, в зависимости от прочности и веса
• Множество аксессуаров в комплекте: PDB, XT60, 5В BEC и крепление курсовой камеры
• Хорошая цена

Что можно улучшить

• Тонкая пластина крепления камеры, по моему мнению 1мм недостаточно, она легко гнется
• Небольшие вырезы на нижней пластине, особенно позади можно сделать бОльший вырез для упрощения крепления разных компонентов
• Вырезы на лучах не позволяют крепить большие регуляторы. Два небольших выреза ближе к краям лучей были бы более практичны
• Отверстия для крепления светодиодов слишком маленькие, 2.5мм стяжки не проходят через них
• PDB из комплекта не очень практична в использовании из-за ее расположения сзади рамы.

Оригинал: The Midge 180 Mini Quad Frame Review and Build log