Ранее мы уже делали обзор и строили микрокоптер для FPV, основанный на полетном контроллере Beef и имеющем 8,5 мм коллекторные моторы, а сегодня мы собираемся рассмотреть набор «3Dfly Micro Quad kit» от Hovership, который идет с тем же КП и моторами.
Вы знаете, что теперь можно менять настройки регуляторов в BLHeliSuite, через ПК (полетный контроллер)? Не нужно сложных утилит, USB программаторов или Ардуино. Все что вам нужно это подключить ПК.
Эта фишка превращает ваш ПК в устройство программирования регуляторов.
В этом посте я расскажу как я использую Blackbox для настройки ПИД коэффициентов. Несколько основных и простых шагов.
Настройки ПИД – это важная часть любых мультикоптеров и полетов по FPV. Раньше настройка ПИД была игрой в угадывание методом проб и ошибок. Вы настраивали значения ПИД путем выявления любых колебаний как при визуальном полете, так и через FPV.
На мой взгляд добавление Blackbox (черный ящик) в cleanflight сделало процесс настройки ПИДов более научным. Теперь вы можете видеть что является причиной вибраций, и какие значения ПИД регулятора должны быть изменены.