Сколько раз вы теряли коптер при падении, причем так, что его было сложно или просто невозможно найти? В этой статье я покажу вам, как проще и быстрее всего найти упавший дрон.
Оригинал: How to Find Downed and Lost Quadcopter
Метод поиска зависит от того, есть ли на коптере питание или уже нет. Если аккумулятор всё ещё подключен, то:
- Активируем пищалку (Beeper mode)
- Просматриваем запись видео
- Используем RSSI в очках
- Используем RSSI в пульте
Если LiPo аккумулятор отсоединился (это можно определить по тому, что пропало и видео, и управление), то может помочь:
- Пищалка с автономным питание
- Последние доступные GPS координаты
- Специальные системы для поиска дронов
Активируем пищалку (Beeper mode)
Надеюсь, она у вас есть. Если нет, тогда читайте инструкцию по установке и настройке, не забудьте её активировать на вкладке Modes в Betaflight (англ). Ну и помимо пищалки полезно настроить DShot ESC Beacon (пищание регуляторами).
Недостаток пищалки — её не очень далеко слышно.
Если у вас сохранилась телеметрия, но вы не слышите пищалку, тогда скорее всего вы слишком далеко. Попробуйте другой метод поиска.
Просматриваем запись видео
Не могу выразиться яснее, ВСЕГДА записывайте свой полет на земле. При падении можно перемотать запись и найти место аварии. При падении в море, я смог найти коптер только благодаря видеозаписи!
В очках Fatshark (англ.), можно включить опцию Auto-Record — для автоматической записи.
Используем RSSI в очках
Не все знают об этом простом и полезном способе поиска!
Основан он на силе принимаемого сигнала (RSSI).
Снимите всенаправленную антенну и оставьте только направленную, типа клевера, хеликса или патча (чем больше коэффициент усиления, тем лучше).
При направлении антенны в сторону коптера RSSI будет максимальным. Если отвернуть от дрона, то сигнал ослабнет. Так что выяснить направление поисков довольно просто.
Вот моя инфорграфика на эту тему 🙂
Этот вариант сработает, только если у коптера все нормально с питанием. Чем ближе вы будете к коптеру, тем сложнее будет определить направление; чтобы упростить задачу, можно уменьшить выходную мощность видеопередатчика через Betaflight OSD (если у вас настроено управление этим самым видеопередатчиком).
У некоторых приемников видеосигнала есть режим поиска (finder mode), в котором появляется более удобный для поиска интерфейс, но принцип поиска остается тем же.
Используем RSSI в пульте
Используя подобную концепцию, вы можете найти коптер при помощи пульта управления.
Будет проще, если пульт отображает RSSI в виде числа, а не только в виде нескольких полосок.
Сигнал будет очень слабым, когда мы целимся антенной в коптер (если, конечно, у вас штыревая антенна, прим. перев). Так что вращайте пультом во все стороны и ищите направление, где самый слабый RSSI, там и будет коптер.
После того, как вы приблизитесь к коптеру, сигнал станет довольно сильным и будет сложно уточнить направление. Просто переведите аппу в режим теста дальности (в таранисе, это страница настроек модели прямо рядом с пунктом bind, есть пункт Range).
И опять же, этот способ сработает, только если у коптера все в порядке с питанием. Если аккумулятор отсоединился, то попробуйте один из следующих методов.
Пищалка с автономным питанием
Такие пищалки будут работать, даже при пропадании основного питания, например, если LiPo аккумулятор коптера «отстрелится» при падении. Ну и до кучи, они заменяют стандартную пищалку в коптере, так что добавляется минимальный вес.
Вот статья со сравнением нескольких популярных вариантов.
Несмотря на то, что некоторые из упомянутых пищалок звучат громче стандартных, всё равно чтобы их услышать, придется подойти к коптеру довольно близко.
Последние доступные GPS координаты
Если на коптере установлен GPS модуль, тогда при помощи OSD можно отображать GPS координаты на экране, или записывать их в аппе, как часть телеметрии.
Вот руководство по настройке записи GPS треков в Таранисе (англ).
Как только вы получите координаты, скопируйте их в Гугл-карты для поиска коптера.
Специальные системы для поиска дронов
Есть несколько специализированных систем для поиска упавших дронов.
Loc8tor Lite
Позволяет найти дрон в радиусе 120 метров. Работает по радио, поправьте, если я не прав. Купить тут: https://amzn.to/2DkCObL
tBeacon GPS Tracker
Не самый дешевый GPS трекер, который можно поставить на коптер. Информация о нем тут: https://tbeacon.org/?page=10&language=ru
Уверен, что есть и другие устройства, постараюсь периодически обновлять этот пост. Дайте знать, если я что-то упустил.