Обзор HD/FPV камеры Runcam Split

Runcam выпустила совершенно удивительную HD/FPV камеру Runcam Split. Её можно использовать как курсовую FPV камеру, так и для записи видео 1080p 60 fps.

Оригинал: Review – Runcam Split HD/FPV Camera

Чисто технически Split — абсолютно идентична камере Runcam 3, но у нее более компактный размер. Должен заметить, что концепция Runcam Split может изменить рынок камер.

Цена: $70 или $75 (версия с Wifi модулем)
Страница товара с описанием на английском: http://shop.runcam.com/runcam-split/
Предзаказ (оранжевая версия): https://goo.gl/3Kadfu
Предзаказ (черная версия): https://goo.gl/BW3zev

Обновление (август 2017): теперь можно управлять камерой с передатчика, если у вас прошивка Betaflight. Подробности ниже.

Что такого особенного в Runcam Split?

Runcam Split можно использовать как курсовую FPV камеру и в то же время она будет записывать видео 1080p 60fps, т.е. полностью заменит курсовую камеру.

Матрица камеры и объектив соединены с основной платой кабелем. На плате расположен разъем для Micro SD карточки и вся электроника. Split можно подключить к видеопередатчику и она будет работать как курсовая камера.

Плату с электроникой можно установить в стек с полетным контроллером, т.е. теперь HD камера будет стоять внутри рамы и будет защищена также, как и вся прочая электроника!

Больше не нужно держать HD камеру сверху коптера! Для миникоптеров это очень важно, не только потому что экономит более 70 грамм веса, но и потому, что центр тяжести проще удержать в центре коптера (потому что не нужно держать GoPro спереди).

Камера пишет видео 1080p с 60fps, при этом работает WDR как у Runcam 3.

Настройки камеры можно будет менять через ПК (подключив к нему через последовательный порт) или через Wifi (при помощи приложения в телефоне и WiFi модуля в камере). Запрос на принятие изменений (pull request) уже загружен в Cleanflight и Betaflight, так что эта функция появится на отдельной вкладке конфигуратора.

Runcam Split в качестве курсовой FPV камеры

Задержка сигнала

Ранее мы уже измеряли задержку сигнала (англ.) и получили практически идентичные результаты у камер Runcam 3 и Runcam Eagle. При записи 1080p дополнительной задержки не возникает.

С камерой Eagle я летал около 6 месяцев, и по сути не замечаю разницу между ней и Swift, поэтому, я думаю, никаких проблем с Runcam Split не будет.

Камера	Задержка, мс
Runcam Split (в простое)	51.1
Runcam Split (в режиме записи)	51.3
Eagle	45.5
Runcam 3	50.9

Настройки

Настройки FPV и HD связаны между собой. Например, если вы хотите получить картинку для видеопередачи более яркой, то придется увеличить общую яркость и на HD записи картинка тоже будет ярче.

Ограничения

Главным ограничивающим фактором может стать свободное место в компактных рамах, там будет довольно сложно добавить в стек еще одну плату поверх ПК (например, Speed Addict 210 и Armattan Chameleon). Расстояние между крепежными винтами тоже может стать ограничением, часто в микрокоптерах используются расстояния 20 и 16 мм.

Помимо размеров, проблемой может стать стабилизатор, для питания Split требуется напряжение 5 В и ток до 650 мА. Предположим, что ПК и приемник потребляют по 100 мА, тогда вам понадобиться стабилизатор на 5В и 1А как минимум. Многие современные PDB имеют встроенные стабилизаторы, например, Betaflight F3 имеет стабилизатор 5В / 3А, его будет более чем достаточно.

При использовании отдельных HD камер, мы могли их переставлять между коптерами. При использовании камеры Split придется покупать новую камеру для каждого коптера. Но если цена на нее будет снижаться, то это не будет проблемой, потому что мы экономим на курсовой камере.

Нет супервью (superview)?

Superview в Split нет.

Причина почему этого нет — матрица. Чтобы получить режим superview требуется специальная матрица, но недостаток этого режима — увеличение задержки, что плохо для FPV, а также невозможность использования технологии WDR. Надеюсь, разработчики найдут выход и в будущем увеличат угол зрения.

Замечу, что имеющийся угол 165° уже превышает таковой в Runcam 3. Угол в 130° соответствует объективу 2,5 мм.

Характеристики

Угол: FPV 130°, запись видео — 165°
Разрешение видео: 1080p60fps / 1080p30fps / 720p60fps
Поддержка Wifi (съемный модуль)
Размеры. Плата: 36 х 38 мм (шаг отверстий 30 мм), модуль с объективом — 22 х 20 мм
Питание: 5 вольт, 430 мА в простое, 540 мА — 650 мА при записи
Вес: 21 грамм
Поддержка настройки камеры через Wifi (модуль можно снять)
Встроенный микрофон (можно использовать для FPV)

Комплект поставки:

Ширина и высота как у Swift Mini, но немного короче.

Варианты крепления:

Плата с электроникой крупным планом:

Слот для MicroSD карточки

В отличие от предыдущих камер Runcam, где карточка доставалась повторным нажатием на нее, в новой камере Split применен другой разъем. Теперь это «дверка», она нужна для того, чтобы флешка случайно не выпала в полете или при аварии.

Позже мы посмотрим на надежность этого решения. Возможно придется приклеить немного изоленты. Файлы можно считывать через USB, так что флешку не придется часто доставать.

WiFi модуль и приложение для Android/iOS

WiFi модуль стоит $5. Он позволяет подключиться к камере с мобильного телефона. Модуль совершенно не обязателен, потому как большинство настроек можно поменять через OSD в режиме FPV.

Хорошая новость состоит в том, что разработчики камеры работают совместно с Cleanflight и Betaflight, для того чтобы в этих прошивках была поддержка. Так что в ближайшем будущем мы сможем менять настройки в BF/CF конфигураторе.

Все настройки идентичны Runcam3, пароль по умолчанию 0123456789.

Установка и тестовое оборудование

Кнопки, светодиоды, разъемы и контакты на плате:

Схема соединения видео передатчика, PDB и Wifi модуля. Split потребляет до 650 мА при записи, поэтому убедитесь, что ваш стабилизатор может выдать такой ток.

А вот и квадрик для тестов.

Комплектующие:

Регули Quadrant BLHeli32 (англ.)
ПК XRacer F303 FC (хотя предпочел бы Betaflight F3)
Моторы DYS Fire 2600KV
Винты DAL 5040×3

Изначально у меня была Demon Core PDB, у которой стабилизатор выдает ток до 600 мА. Я поленился и использовал этот стаб для питания ПК, приемника и камеры. БОЛЬШАЯ ОШИБКА!

Во время полета ПК постоянно перезагружался, вероятно из-за падения напряжения питания. Так что в конце концов я поставил отдельный стабилизатор на 5 вольт для питания Split. Использование этого регулятора дало мне отличное качество при передаче видео на землю, безо всякого шума, даже при резком изменении газа. Если стаб на вашей PDB или FC может выдавать достаточный ток, используйте его.

Тестируем

Разметил камеру в коптере, не могу поверить, что она такая компактная. Теперь квадрик пишет видео 1080p60fps и при этом весит 330 грамм. Вес снизился больше чем на 80 грамм, по сравнению с Session 5 и крепежом для нее напечатанным на 3Д принтере.

Полеты днем:

Полеты при плохом освещении:

Качество изображения

Runcam подтвердили, что технически Split и Runcam 3 — это одно и тоже (одинаковое железо), так что качество картинки при записи должно быть одинаковым. Так и есть, судя по нашим тестам, картинки практически идентичны, включая цвет, резкость и динамический диапазон.

Битрейт одинаков и составляет 30 мегабит.

Однако у камеры Split более широкий угол (из-за того, что используется другой объектив). Т.е. картинка немного больше похожа на Superview 🙂

Картинка для передачи по радио также довольно хороша днем. Она не такая хорошая, как у отдельных курсовых камер, но ее достаточно для дневных полетов. Соотношение сторон 4:3 достигается обрезанием по краям (ну и чуть-чуть сверху и снизу).

Винты в поле зрения

Во-первых, из-за того, что камера рас положена ниже, чем традиционные HD камеры, винты могут попасть в кадр. Их не видно по FPV, но из-за того, что при записи видео используется больший угол, они могут попасть в HD запись.

Во-вторых, у Split угол шире, чем у Runcam 3, так что шанс что винты будут в кадре значительно выше.

Я думаю, что это проблема в основном касается X-рам, и не будет проблемой для рам с длинным фюзеляжем (типа ZMR или Alien).

Желе

В отличие от традиционных HD камер, которые вы обычно монтируете на антивибрационную прокладку, Split жестко крепится к раме и на камеру передаются все вибрации. Поэтому для исключения желе придется точнее настраивать коптер. Еще одним решением может быть какой-то вариант софтмаунта.

Лично я не вижу сильного желе на своем видео. В Runcam подтвердили, что в будущем возможно выпустят специальное крепление.

Заключение — подойдет ли вам Split?

Split подойдем не всем.

Во время тестирования Split, я также тестировал Eagle 2. Если вам не нужно HD видео, тогда я советую использовать Eagle 2, из-за улучшенной обработки WDR и более низкой задержки видеосигнала. Еще я бы не стал использовать Split для гонок.

Однако, очень круто собрать легкий и компактный коптер, который может снимать 1080p видео. Без дополнительной камеры мой коптер летает лучше и дольше.

Несмотря на то, что HD видео выглядит вполне нормальным при плохом освещении, картинка во время полета довольно темная. Возможно стоит изменить экспозицию, но это увеличит шумы на HD видео, так что я не рекомендую использовать эту камеру при плохом освещении.

FAQ (читать перед использованием)

Вижу розовые/пурпурные вспышки на записи или по FPV

Причина в плохом контакте между модулями. Проверьте разъем соединяющий блок с объективом и плату электроники.

Что произойдет, если пропадет питание при записи видео?

Видео автоматически сохранится, но вы потеряете последние несколько секунд записи. Это лучше, чем побить весь файл и потерять видео полностью. Отличный вариант на случай краша, когда аккумулятор неожиданно отсоединяется, вы не потеряете видео эпичного падения.

Можно ли передавать видео в формате 16:9?

По умолчанию для передачи видео на землю используется формат 4:3, однако, в настройках можно выключить параметр «Full Screen» и тогда передача будет вестись в формате 16:9. Однако мы не рекомендуем использовать режим 16:9.

Имеется функция “auto adaptation”, которая не даст картинке растягиваться или сжиматься, даже если формат изображения не совпадает. Например, на моем экране 4:3, картинка 16:9 дает черные полосы сверху и снизу вместо растяжения изображения. Но, если смотреть картинку 16:9 на экране 16:9, то картинка станет меньше, чем она есть на самом деле из-за больших темных полос сверху и снизу.

NTSC и PAL

Для передачи видео можно указать необходимый формат:

Почему настройки не сохраняются?

После того как вы изменили настройки нужно вручную выключить камеру, для этого нажимаем и удерживаем кнопку питания. Если вы просто выдерните шнур питания, то настройки не сохранятся.

Обновление прошивки

Процесс обновления по шагам:

сохраняем/запоминаем настройки, т.к. при обновлении прошивки настройки потеряются
скачиваем файл с прошивкой с сайта runcam (файл xxx.BRN)
сохраняем файл в корень флешки
вставляем флешку в камеру и включаем ее
светодиод на камере начнем мигать, через 1-2 минуты процесс обновления завершится, и камера выключится

Можно ли поставить объектив от GoPro?

Ответ: да, на камеру на самом деле можно установить объективы от Swift/Eagle. У меня есть запасной объектив от GoPro для Runcam Swift, и я попробовал его установить на Split. По сути это тот же объектив, что у Swift Rotor Riot Edition.

Объектив RC25G можно купить на Banggood.

Мне действительно очень понравился новый объектив, с ним получаются более нейтральные цвета, со стоковым объективом картинка зеленоватая, FOV похоже одинаковый.

Более важно то, что объектив длиннее, он сильнее торчит вперед и снижает шанс того, что пропы попадут в кадр, в моем случае их почти не видно (возможно не очень хорошо настроил фокус, потому как пользовался только FPV очками).

Внимание: 5В, защита от обратного тока

Благодарю Доминика Клифтона (Dominic Clifton), он обнаружил проблему с питанием сплита, вот его советы по использованию камеры:

Проблема:

при подключении USB вы получаете напряжение питания на 3х контактном разъеме 5V/GND/VIDEO. Это напряжение попадает на ваш BEC, который может быть не защищен от такого и сгорит

если питание подается от BEC’а и одновременно по USB, тогда можно сжечь компьютер, т.е. ток с BEC пойдет на USB порт компьютера. Можно сжечь USB порт или комп целиком.

Вот что можно сделать:

использовать диод между 5V OUTPUT и BEC,

всегда отключать 3х контактный разъем от камеры, прежде чем подключать USB кабель

никогда не использовать USB кабель при питании от BEC

Что Runcam должны сделать в новой версии: использовать два диода, или запретить питание USB порта со входа питания и наоборот.

Курсовая камера лагает, есть задержка сигнала?

Если картинка имеет низкую частоту кадров в аналоговом видео, вне зависимости от настроек: 60fps, 30fps, PAL или NTSC. Есть решение.

Нужно отключить вписывание даты/времени в картинку, именно эта функция дает задержку и добавляет лагов.

Управляем камерой из Betaflight

Стиками аппаратуры управления можно выполнять следующие задачи:

Включение/выключение Wifi
Включение/выключение камеры
Режим: фото/видео

Настройка

Подключаем контакты RX и TX к свободному порту на ПК (TX к RX, RX к TX)
Обновляем прошивку до Betaflight 3.2 или до более свежей версии, в настоящее время это пока beta версия, но ее можно скачать тут: http://andwho.sytes.net:8080/job/BorisB_BetaFlight/ Скачиваем ее на компьютер и прошиваем (не нужно соединять контакты загрузчика)
Также нужно обновить Betaflight Configurator до версии 3.2 или более свежей. По идее приложение обновится автоматически, если не вышло, то удалите его и установите заново
На закладке Port в разделе Periperals выберите Runcam Split
И на закладке Modes назначьте тумблеры на необходимый функционал