В этом обзоре мы рассмотрим микро-коптер iFlight iH3, это RTF набор с камерой Runcam Split Mini. Камера записывает HD видео 1080p и одновременно работает как курсовая.
Оригинал: Review: iFlight iH3 Micro Quad with Split Mini Camera
Во многих странах нужно регистрировать дроны весом более 250 грамм. Теперь есть возможность собрать мелкий коптер, который может записывать HD видео, для таких коптеров GoPro слишком тяжелая. Одно из популярных решений — это коптер с 3″ пропами и камерой Runcam Split Mini.
Где купить?
Вместо того, чтобы собраться коптер из отдельных комплектующих, можно заказать этот RTF набор. Просто достаньте его из коробки, забиндите приемник к аппаратуре управления и летите!
При покупке можно выбрать необходимую систему управления: FrSky, FlySky или Futaba, или купить комплект без приемника.
Что в коробке?
- 1 х IFlight iH3 с камерой Split Mini
- 4 пропеллера
- 1 ремешок для аккумулятора
- 1 переходник XT30 -> JST
- 1 площадка под аккумулятор
- Винтики и инструменты
Детальный осмотр микро-коптера iFlight iH3
Характеристики:
- Полетный контроллер: iFlight Mini F3 (MPU6000, Betaflight OSD, 5V@3A BEC, 20 x 20 мм)
- ESC: Flytower 15A BLheli_S 4in1 ESC (Multishot, DShot600, 20 x 20 мм)
- Моторы: Tachyon T1408 4100KV
- Пропеллеры: Emax AVAN Mini 3024 3-Blade
- Видеопередатчик: IFlight Force Mini 48CH 25 / 100 / 200 мВт
- Камера: Runcam Split Mini 1080P/60fps
- Антенна: Foxeer Antenna (SMA)
Рама
Чтобы пропы не попадали в кадр, рама сделана в виде буквы «Н» с длинным фюзеляжем. Камера выносится вперед и поэтому появляется место для других внутренностей.
Раму можно купить и отдельно. Если собираете коптер на этой раме самостоятельно, убедитесь, что длины проводов от моторов хватит для пайки к регуляторам.
Дополнительные боковые пластинки позволяют закрепить еще одну курсовую камеру. Это может вам пригодиться, если считаете, что у Split Mini слишком большая задержка сигнала, тогда Split Mini будет нужна только для записи HD видео.
Нижняя пластина и лучи сделаны в виде единой детали, верхняя пластина крепится на стойках высотой 22 мм. В стойках резьба M3, а у всех прочих винтиков M2.
Верхняя пластина из карбона толщиной 2 мм, а нижняя и лучи — 3 мм. Кромки карбоновых деталей скруглены.
Расстояние между диагонально расположенными моторами 142 мм. Между соседними — 118 мм, между передними и задними — 80 мм.
Вес рамы около 39 грамм. Немного тяжеловата, но внешне кажется достаточно прочной, так что не нужно слишком переживать из-за веса.
Электроника
Split Mini состоит из двух плат размером 26 на 26 мм и модуля камеры. Очень сложно найти раму, в которой поместятся: полетный контроллер, регуляторы, PDB и Split Mini в одном стеке. У iFlight продуманный дизайн с двумя стеками.
Аккумулятор можно расположить сверху и не переживать, что шляпки винтов проткнут его.
Передний стек для Split Mini, а задний — для видеопередатчика и регуляторов 4-в-1. Плата в центре — полетный контроллер.
Приемник установлен поверх видеопередатчика.
Сзади рамы есть держатель (напечатан на 3д принтере из TPU пластика) для SMA разъема антенны. Антенны приемника располагаются в пластиковых трубках. Должен заметить — это очень хороший дизайн.
Разъем для аккумулятора — XT30.
Моторы
Отверстия в лучах для крепления моторов универсальные, подойдут для моторов с расстоянием между отверстиями 9 и 12 мм. В сегодняшнем коптере установлены моторы Tachyon T1408 4100KV.
Расстояние между ротором и статором не самое маленькое, но магниты достаточно сильные. При прокручивании руками ощущается сопротивление от магнитов, но в полете они удивительно плавно работают!
Разбираем на части
Первое что нужно сделать — привязать приемник к вашей аппаратуре управления. Для этого нужно снять верхнюю пластину. С этой рамой очень просто работать — откручиваем 4 винтики и верхняя пластина снята.
Возможно я когда-нибудь перепаяю все провода. Всё работает, но я ожидал, что имеющаяся пайка будет лучше.
Спасибо iFlight, что в коптере уже есть пищалка (рядом с ПК). Обычно в готовых наборах из-за недостатка места пищалку не ставят. При падении в высокую траву пищащий коптер гораздо проще найти.
Тестовый полет
iFlight рекомендует использовать аккумуляторы 2S 850mAh или 3S 550mAh. Я поставил 3S 650mah и коптер отлично летал 4 минуты. Он быстрый и верткий.
В первом полете изображение OSD мерцало, так что не получалось даже считывать значения. Не знаю в чем причина — брак или недоработка. После установки конденсатора на 480 мкФ (англ.) на контакты питания, мерцание стало меньше заметно. Возможно потребуется более ёмкий конденсатор, но, по крайней мере, теперь показания OSD читаются.
Заключение
Отличный мелкий коптер с хорошим потенциалом. Качество не идеальное, компоненты не самые современные. Но коптер летает очень хорошо (после небольшой настройки), HD видео смотрится отлично, никакого «желе».
Однако я был несколько разочарован мерцанием OSD. Коптер явно не тестировали. Но не волнуйтесь, мерцание можно убрать, припаяв конденсатор. Ещё хочется, чтобы было антивибрационное крепление полетного контроллера.
В любом случае это не критичные проблемы. Если вы планируете приобрести или собрать коптер на 3″ пропеллерах с камерой Split Mini, то подумайте, что важнее — время на сборку или готовый комплект. Split Mini стоит $80, так что вы получаете собранный коптер всего за $151.