Phantom от GEPRC — это сверхлегкий микрокоптер с карбоновой рамой (в стиле Toothpick), стеком формата 16х16 мм, моторами 1103 и HD камерой Caddx EOS2.
Оригинал: GEPRC Phantom Toothpick Micro Quad
Где купить?
Его можно купить как без приемника, так и с Frsky XM+. Плохо, что нет вариантов с другими приёмниками.
Комплектация:
- 2 набора пропеллеров
- трубки для установки антенн приемника
- 2 ремешка для аккумулятора
- липучка для фиксации аккумулятора на верхней пластине
- плотный поролон (для шасси?)
- шестигранный ключ (подходит для всех винтиков в этом модели)
Характеристики
- Полетный контроллер на F4
- Регуляторы 12A BLHeli_S 4in1
- Моторы GEPRC GEP-GR1103 8000KV
- Размер рамы: 125 мм
- Пропы: 65 мм или 2.5″
- Видеопередатчик 200mW
- Камера Caddx EOS2
- Вес: 55 грамм (без аккумулятора)
GEPRC заявили, что вес всего 51 грамм без аккумулятора, но по моим измерениям получилось более 55. Возможно они не учитывали вес пропеллеров и трубок для антенн.
Это один из самых тяжелых мелких коптеров (формата toothpick) на котором я летал. Но, учитывая характеристики: моторы 1103, пищалка, диверсити приемник (XM+), датчик тока, полностью карбоновая рама… не сложно понять, почему он такой тяжелый.
На раму можно поставить 65 мм пропы (2,5″), моторы GP1103 8000kv. Летать можно как на 2S 450 мАч, так и на 3S 300 мАч.
Стек 16х16 мм состоит из видеопередатчика на 200мВт, ПК на F4 и регуляторов 4-в-1 на 12А. Забавно, стек очень похож на iFlight SucceX, может это просто ребрендинг?
Я рад, что здесь отдельная курсовая камера, Caddx EOS2. Хотя это и не самая моя любимая камера, но она всё же лучше, чем другие камеры «все-в-одном». Работает в режиме PAL 4:3.
В комплекте есть крепеж для антенн, напечатанный на 3Д принтере из TPU пластика. Это хорошее решение, но можно было сэкономить пару грамм, использовав нейлоновые стяжки и термоусадку для крепления антенн.
По умолчанию, у Фантома пропы вращаются внутрь (Props In), это обычное направление вращения.
Одна из причин, по которой мне нравится GEPRC Phantom — расположение аккумулятора. Это одна из немногих моделей с его верхним расположением. Такой вариант мне нравится больше всего, управление таким коптером более точное, сам коптер более отзывчивый (т.к. центр тяжести расположен ближе к плоскости винтов).
Лучи и нижняя пластина сделаны единым целым (unibody дизайн), их толщина 2 мм. Если вы сломаете один луч, то придется менять всю нижнюю пластину. Из-за довольно большого веса сила удара при падении может быть значительной, поэтому я не очень уверен в надежности этих лучей.
Стек состоит из 3х плат: видеопередатчик, полетный контролер и регуляторы 4-в-1. Между платами есть резиновые шайбочки для поглощения вибраций.
К разъему XT30 припаян конденсатор на 330 мкФ 25 вольт, он нужен для уменьшения электрических помех.
Как вы сами видите, очень аккуратный стек получился. Нет кучи проводов, т.к. платы соединены между собой мелкими штыревыми разъемами. По началу я думал, что это не очень хорошая идея, т.к. из-за этого теряется смысл в резиновых прокладках. Но я не вижу вибраций в полете, так что это, наверное, надуманная проблема.
Характеристики видеопередатчика:
- Выходная мощность: PitMode / 25 / 100 / 200 мВт
- Антенный разъем: IPEX (U.FL)
- VTX Control: Tramp
- Размер: 17 x 27 мм
- Монтажные отверстия: 16 х 16 мм
- Встроенный LC фильтр
- Вес: 1,6 грамм
Характеристики полетного контроллера:
- STM32F411
- Гироскопы: MPU6000
- BetaFlight OSD
- BEC: 5V@2A
- Размер: 21 x 21 мм
- Монтажные отверстия: 16 x 16 мм
- Встроенный LC фильтр
- Напряжение питания: 2S – 4S LIPO
- Прошивка: MATEKF411
- Вес: 2,5 грамма
Регуляторы 4-в-1:
- Микроконтроллер: BB21F16G
- Макс. постоянный ток: 12A (на каждый мотор)
- Напряжение питания: 2S – 4S LIPO
- Протоколы: PWM, Oneshot125, Multishot, Dshot150, DShot300, DShot600
- Размер: 23 x 21 мм
- Монтажные отверстия: 16 x 16 мм
- Прошивка: Blheli_S G_H_30
- Датчик тока: 210
- Вес: 2,7 грамма
Вот фото в сравнении с более дешевой моделью Sailfly.
Ширина одинаковая, а вот длина у Phantom больше.
Как настроить?
Обратите внимание, что при подключении по USB на приемник и FPV оборудование не подается питание. Чтобы проверить всё железо нужно подключать аккумулятор.
В первую очередь привязываем приемник к аппе (англ). При использовании FrSky XM+ в аппе нужно выбрать режим D16 (не забудьте подключить аккумулятор, чтобы подать питание на приемник).
В полётник изначально установлена прошивка Betaflight 3.5.7. Её можно обновить, я не стал этого делать, всё и так работает (таргет прошивки MATEKF411).
Порты уже настроены на использование Tramp Telemetry на UART1 (поэтому вы сможете менять настройки видеопередатчика использую Betaflight OSD), а Serial_RX включен на UART2.
Следующий шаг — настройка тумблеров для арминга, полетных режимов, и для пищалки. По сути, это всё, что нужно настроить в Betaflight.
Антенна подключается к видеопередатчику разъемом U.FL, а он довольно хрупкий и его легко вырвать при краше. Есть простое решение — использовать пару стяжек для фиксации антенны, кроме того, так можно поменять угол установки антенны.
Мне не пришлось менять ПИД коэффициенты и настройки фильтрации, коптер отлично летает с уже установленными параметрами. Я только настроил привычные мне рейты и экспоненты.
Заключение
Итог, я рекомендую этот коптер
Думаю, GepRC Phantom отличный мелкий коптер. Тем не менее, по моему мнению, Happymodel Sailfly все же самый лучший вариант в плане цены, но если ваш бюджет может позволить немного больше, тогда я бы посоветовал Phantom, т.к. в нем и железо лучше и возможностей больше (цена отличается почти вдвое).
Настройка очень простая, никакой пайки, никакой тонкой подстройки, просто привязываем приёмник к пульту и меняем несколько параметров в Betaflight!
Недостатки?
Однако если вам нужна исключительно мощность и скорость, тогда есть другие, более подходящие варианты, в основном из-за веса. Phantom тяжелее Sailfly на 18 грамм, что в данном классе значит очень много. В полете вы даже можете почувствовать эту разницу в весе. Поэтому я бы сказал, что скорость тут средняя, достаточная для получения удовольствия от полета, просто нужно ставить более легкий аккумулятор.
Мне очень понравилась конфигурация железа, особенно стек 16 х 16 мм, отличный дизайн и качество. Еще один небольшой недостаток — рама. Хотя мне и нравится внешний вид (выглядит почти как 5″ коптер), и с ней легко работать, но все же она несколько тяжеловата. И, возможно, потребуется усиление лучей (я их ещё не ломал, просто есть такое мнение).
Какой аккумулятор использовать?
В моем предыдущем обзоре (англ.), я уже упоминал, что Sailfly отлично летает даже на 2S LiPo (т.к. весит всего 35 грамм), для Фантома, я думаю, лучше использовать 3S, несмотря на тот же KV у моторов. Советую 3S 300mAh, с ней вес будет около 80 грамм.
Есть версия коптера с моторами 5500kv, на нее ставится 4S аккумулятор (хотя я не смог найти, где купить). Я не буду ставить 4S на коптер с моторами 8000kv, т.к. они уже при 2S теплые.