Обзор мини коптера Eachine Wizard X220

Ок, вы купили Eachine Wizard X220 (RTF или ARF версию), и хотите быстрее полетать на нем. Конечно, вам не терпится, но, перед первым полетом прочтите это руководство. Оно содержит список возможных апгрейдов Визарда, руководство по настройке (этот коптер летает под управлением Betaflight, а не Librepilot, т.е. вы не сможете просто импортировать настройки LIbrepilot).

Оригинал: EACHINE WIZARD COMPLETE GUIDE

Замечу, что оба варианта: Mode1 и Mode2, теперь идут в комплекте с полетным контроллером F3 и моторами 2205 2300KV (по состоянию на 17 ноября 2016).

Шаг 1

Первое что нужно сделать, перенести ремешок аккума. Почему? Потому, что так аккумулятор будет более надежно закреплен.

Шаг 2. Betaflight

Если у вас уже установлен Betaflight 3.0, то можете пропустить этот шаг.

Изначально установленные ПИД коэффициенты неплохо подобраны, так что все что вам нужно сделать, это поменять RC Expo = 0.1 и Strength до 20-30.

В Eachine решили использовать Betaflight во всех коптерах. Все Wizard’ы теперь идут уже прошитыми.

Первое что нужно сделать после подключения к USB — установить драйвера от stlabs.

После этого можно использовать Betaflight configurator (если вы не знаете что это такое, зайдите в Chrome Web Store и скачайте BetaFlight Configurator).

Кроме того, вы можете использовать Cleanflight, если знаете как.

Шаг 2.1

Калибровка акселерометров, коптер должен стоять на ровном месте.

Шаг 2.2

Нужно установить минимальный газ. Я ставлю 1070, при этом коптер будет заармлен и не причинит никому вреда.

Шаг 2.3

Проверяем передатчик. Знакомимся с управлением. Есть превьюшка справа, показывающая положение квадрика.

Шаг 2.4. Необязательный

Настройка активации коптера (арминг, arm) и выбор полетных режимов.

Лично я предпочитаю активировать коптер отдельным тумблеров. В данном случае Aux2.

Т.к. режим по умолчанию Acro, то следующими режимами я, обычно, настраиваю horizon (rattitude) и angle (stable).

Шаг 2.5. FAILSAFE!

Это важно! Отличительная особенность betaflight — автоматический failsafe (может помочь, а может и угробить). Можно настроить 2 режима: drop (просто отрубает моторы и деактивирует коптер, прим. перев.) и land. Я выбрал land (включается режим автовыравнивания, газ ставится в заранее заданное положение, этот режим дает шанс на более мягкую посадку, прим. перев.) — газ поставил 1120.

Ок, вы этого ждали! ПИДы!

Снизил rates до 0.5 (для начинающих, но все зависит от вас) и увеличил rc expo до 0.7 (0.8 — тоже нормально), рейты можно будет увеличить потом, после освоение акро режима.

начальный вариант

и, после тюнинга

Еще один совет: после изменения PID попробуйте полетать, глядя на коптер со стороны, почувствовать изменения в поведении, не стоит сразу летать по камере (FPV).

Важное замечание: первые версии коптеров шли с контроллерами Naze32 Rev6. С ними были проблемы при калибровке всех регуляторов (ESC) одновременно. Если у вас старая версия коптера — калибруйте их по одиночке.

Руководство пользователя и апгрейды

Как поменять канал на видео передатчике? Воспользуйтесь табличкой из инструкции, там показано какие переключатели нужно включить. Если вы летаете в компании, то можно выбирать мощность 200 мВт, если в одиночку, то даже 600 мВт.

Вот копия инструкции

Чтобы было проще переключать канал, и увеличить качество сигнала, можно заменить видео передатчик, например, на Eachine TS5828L или Eachine ET526.

FPV камера

Стоковая камера ужасна. Лучше заменить ее как можно скорее.

Вариантов много, например: Runcam owl plus, Runcam Swift (обзор), Runcam eagle (обзор), Foxeer HS1177 или Foxeer HS1190 (обзор). Я предпочитаю Runcam Owl (вот ее обзор).

Антенны

Можно поменять, например, на aomway или Foxeer.

Литиевые аккумуляторы

Новичкам лучше летать на аккумуляторах 3S, потом перейти на 4S, чтобы раскрыть весь потенциал Wizard’а.

Моторы

Для ремонта вы можете купить такие же моторы racerstar 2204-2300, но они не будут фиолетовыми. Racerstar BR2204 2300KV, Racerstar BR2205 2300KV или Racerstar BR2205 2300KV

Racerstar 2205-2300 — отличный и не дорогой апгрейд!

Супер апгрейд моторов!

Наиболее мощные моторы из имеющихся на рынке: Brotherhobby Tornado T1 (вот обзор) и Emax RS2205-2300 (обзор).

Ремонт

Если вы что-то сломали, поздравляю! Вы становитесь хорошим пилотом! Для того чтобы сломать 4мм карбоновую пластину — скорость должна быть впечатляющей!

Вот что может пригодиться: лучи, нижняя пластина, верхняя пластина.

Моддинг

Все любят моды. Моддинг Wizard’а довольно прост. Что нужно:

толстый двусторонний скотч
нейлоновые стяжки
кусачки
изолента
отвертка шестигранник для винтов m3
ваши пальцы 🙂

Снимаем верхнюю пластину и вытаскивает боковые планки, это сэкономит немного веса, а также улучшит охлаждение видео передатчика.

Откусываем стяжку около углового разъема RP-SMA, пытаемся разместить передатчик позади ремешка аккума. При помощи двухстороннего скотча крепим видео передатчик к раме. Притягиваем антенный разъем и сам видео передатчик стяжками.

Антенна не будет перпендикулярна раме, но в полете коптер наклоняется, так что антенна будет вертикально расположена. Это не только защитит антенну, но и улучшит качество приема! Кроме того, по антенне можно сориентироваться к вам летит коптер или от вас.

Далее, перемещаем приемник вперед и также клеим на скотч.

Я не фанат крепления регулей нейлоновыми стяжками, альтернатива — использование изоленты (предварительно убираем посадочные ножки, сделанные из пены).

Наиболее важное изменение — курсовая камера. Разъем используемый eachine отличается от разъема камер типа Swift, придется откусить провода и заменить разъем.

На этом все! Действуйте!

Новый мод!

Вместо смены камеры можно поменять объектив. Просто откручиваем старый и ставим другой, с более широким углом.

Прим. перев: в оригинале статьи ссылку убрали после жалоб на то, что объектив не у всех можно докрутить до конца и настроить фокус. Также в комментариях на английском пишут, что докрутить все же можно. Видимо кому как повезет.