Сегодня мы рассмотрим регуляторы Quadrant BLHeli_32 от X-Racer. Большое спасибо FPVModel за возможность их протестировать.
Оригинал: Review: X-Racer Quadrant BLHeli32 ESC – 25A/35A
Подробнее про выбор регуляторов оборотов. Quadrant BLHeli32 можно купить на FPVModel:
Распаковка
Регуляторы Quadrant 25A поставляются в симпатичной пластиковой коробке с поролоном внутри, версия на 35А — в антистатических пакетиках.
Что особенного в регуляторах Quadrant?
Новые Quadrant сделаны на основе дизайна старой, но хорошо продуманной версии регулей с BLHeli_S. Вы сами решаете — спаять 4 регулятора вместе и получить плату 4-в-1, для размещения под ПК. Или вы можете установить их по отдельности на лучах.
Слева DYS F20A 4in1 ESC; Справа: Quadrant 25A ESC
Обычно, когда у вас сгорает один из регуляторов 4-в-1, то приходится менять всю плату целиком. При использовании регулей Quadrant можно заменить только сгоревший регуль.
Все 4 регулятора абсолютно одинаковые, так что не нужно беспокоиться и искать регулятор для определенного угла.
Я заметил, что на столе регуляторы лежат не очень ровно. Самый легкий и правильный способ спаять их вместе:
- Аккуратно обработать края надфилем
- Взять старую раму, PDB или ПК и использовать стойки для крепления регулей как инструмент для выравнивания
- Если вы беспокоитесь о потребляемом токе, тогда пропаяйте контакты с обеих сторон
Ограничения
Если вы используете регули в режиме 4-в-1, то учтите, что специальных шлейфов в комплекте нет. Разъемы позволили бы сделать разводку проводов более аккуратной, но в случае с Quadrant сигнальные провода выходят из разных частей, что добавляет беспорядка.
В регулях нет стабилизаторов на 5 или 12 вольт, поэтому PDB все еще может быть нужна для питания FPV оборудования или/и для ПК. Идеальный вариант — использовать эти регули с ПК у которого имеется необходимый стабилизатор. Например, на ПК Betaflight F3 есть стабилизатор 5 В / 3 А.
Кстати, потребуются провода для питания и для управляющих сигналов. Сечением 18AWG для питания (плюс и минус) и 28AWG/30AWG — для сигнального провода и земли.
Характеристики
Обе версии (25 А и 30 А):
- Работают под управлением прошивки BLHeli_32
- Входное напряжение: 2S-6S LiPo
- Поддерживаются протоколы DShot (до 1200), Multishot и Oneshot
Слева Quadrant 35A BLHeli32 ESC; справа: Quadrant 25A BLHeli32 ESC
На каждом регуле имеется датчик тока. В будущем, его можно будет использовать для контроля. Кроме того, есть контакты RX и TX, которые можно будет использовать для подключения к ПК для получения телеметрии.
25A XRacer Quadrant
- Ток до 25 А, пиковый до 30 А
- Вес: 3 грамма
- Размер: 18 на 24 мм
35A XRacer Quadrant
- Ток до 35 А, пиковый до 50 А
- Вес: 3,3 грамма
- Размеры 20 на 24 мм
Прошивка BLHeli_32
Новая прошивка BLHeli_32. X-Racer Quadrant BLHeli_32 поставляются с прошивкой версии 32.0. Вот настройки по умолчанию:
Первоначальное подключение через ПК и программу BLHeliSuite32 было непростым (англ),
Тестирование
Я их использую по отдельности, потому что стек плат становится слишком высоким. Их было довольно легко припаять, только мне пришлось поднять температуру паяльника. Хотелось бы, чтобы в комплекте были и провода.
Вот моя конфигурация (все это чуть теплое после полетов):
- ПК XRacer F303
- Моторы DYS Fire 2600KV
- Винты DAL 5040×3
А вот и видео с камерой Runcam Split: