В этой статье я собрал список частей и брендов производящих товары для сборки коптера с 5″ или 6″ винтами (это гоночные коптеры!). Думаю, это сэкономит вам кучу времени при сборке следующего миника и поможет не пропустить отличные детали.
Оригинал: Complete Mini Quad Parts List – FPV Quadcopter Component Choice
Почти полный список комплектующих для коптеров 250 размера
Новые части добавляются ежемесячкно, так что заглядывайте сюда почаще. Я постараюсь держать список в актуальном состоянии. Надеюсь вы дадите мне знать (например на этом форуме, англ.), если я что-то пропустил.
Новые товары я добавляю в конец списка. Комплектующие, которые уже сняты с производства, я постепенно убираю из списка.
- Рама
- Полетный контроллер
- Моторы
- Регуляторы (ESC)
- Винты
- Lipo аккумулятор
- FPV камера
- FPV передатчик
- FPV антенна
- FPV очки/шлемы
- HD камера для записи
- OSD (экранное меню)
- Фильтры по питанию, стабилизаторы
- Прочие комплектующие
- Готовые наборы (RTF)
Сложно выбрать некоторые комплектующие, т.к. у разных производителей они очень похожи по характеристикам. Да и выбор одного компонента может потребовать изменения требований к другим компонентам.
Если вам нужны комплектующие для коптеров 150-180 размера (винты 3″ или 4″), то смотрите вот этот список комплектующих.
История обновлений
- Декабрь 2014 — первая вверсия
- Май 2015 — небольшие изменения
- Ноябрь 2015 — небольшие изменения
- Март 2016 — добавлено порядка 20 товаров
- Август 2016 — добавлено более 100 наименований, более 30 удалено
- Февраль 2017 — добавлено более 70 наименований, 10+ удалено
Рама
Хорошая рама должна быть крашеустойчивой, прочной, легкой в сборке и иметь продуманный дизайн. Выбрав подходящую раму, вы сможете получить и удовольствие от процесса сборки и свести к минимуму время без полетов, а также сэкономить деньги на покупке запчастей. Хорошая рама не только спасет электронику, расположенную внутри, но и позволит собрать более качественный квадрик.
Это список наиболее популярных рам для гоночных коптеров, от самых дешевых до самых дорогих. Некоторых рам нет в этом списке, т.к. они сняты с производства. В таблице собрана основная и самая важная информация: цена, материал (толщина лучей), размер и вес.
| Название, размер | Вид | Цена | Материал/толщина лучей | Вес, г. | Обзор | Сборка |
| FPV250 |  |
$10 | Nylon | 110 | ||
| FPV250 + Cage |  |
$17 | Nylon, Fibre Glass | 160 | Oscar, RCG | Oscar |
| Lisam LS-210 |  |
$18 | Carbon Fiber | 100 | ||
| Martian II 220 |  |
$26 | 4mm CF | 120 | ||
| ZMR250 |  |
$31 | Carbon Fiber | 145 | Oscar, RCG | Oscar |
| Realacc X210 |  |
$27 | 4mm CF | 88 | ||
| Realacc X210 Pro | |
#34 | 4mm CF | 96 | ||
| PeasantCopter 270 |  |
$38 | Plywood | 170 | Oscar | |
| X-Speed FPV280 |  |
$40 | 3mm CF & Plastic | 210 | ||
| EMAX250 NightHawk |  |
$46 | Glass, Carbon Fiber Mix | 190 | lolFPV | |
| GEPRC GEP210 |  |
$49 | 3mm CF | 98 | ||
| TSX220 |  |
$52 | Carbon Fiber | 114 | ||
| ZMR250 V2 |  |
$59 | Carbon Fibre | 185 | Oscar | Oscar |
| Arris X-Speed |  |
$55 | Carbon Fiber | 161 | Oscar | Oscar |
| Rotoracer RR210 |  |
$57 | carbon fiber | 98 | ||
| Tweaker 5″ 220 |  |
$65 | 4mm CF | 136 | ||
| Mixuko 5 |  |
$70 | Carbon Fiber | 79 | ||
| Loki-X5 199 |  |
$70 | 4mm CF | 58 | ||
| Ragg-E WBX 205 |  |
$72 | HDPE | 152 | Oscar | |
| Lumenier QAV210 CHARPU |  |
$75 | Carbon Fiber | 91 | ||
| Mako 225 |  |
$75 | 4mm CF | 101 | ||
| Xhover R5X |  |
$75 | 3mm CF | 82 | ||
| ZUUL Racehound V2 |  |
$75 | 3mm CF | 130 | ||
| AP5 220 |  |
$80 | 4mm CF | 130 | ||
| Morphite V2 224 |  |
$80 | CF | неизвестен | ||
| MXP200B |  |
$80 | 4mm CF | 90 | ||
| DemonRC Fury |  |
4mm CF | 80 | |||
| EpiQuad 210X |  |
$83 | 4mm CF | неизвестен | ||
| WarpQuad |  |
$80-$150 | 4mm CF | неизвестен | ||
| Krieger 200 |  |
$90 | Carbon Fiber | 104 | ||
| Lumenier QAV250 |  |
$90 | G10 | 145 | YT | sanderw |
| QAV-X 214 |  |
$90 | 4mm CF | 93 | Artur | |
| Skitzo Dark Matter |  |
$90 | 4mm CF | 96 | ||
| Armadillo 223 |  |
$92 | 4mm CF | 109 | Biggles | |
| Chameleon |  |
$95 | 4mm CF | 118 | ||
| Dquad Obsession |  |
$100 | 4mm CF | 94 | ||
| DemonRC NOX5 |  |
$95 | Carbon Fiber | 83 | Oscar | |
| Orca 215 |  |
$100 | 4mm CF | 99 | ||
| MQC Fusion 210 |  |
$100 | 3mm CF | 124 | ||
| MQC X 185 |  |
$100 | 3mm CF | 89 | ||
| Xhover Element 5 |  |
$106 | Carbon Fiber | 102 | ||
| ImpulseRC Alien |  |
$109 | Carbon Fiber | 125 | ||
| Armantan F1-5 |  |
$110 | Carbon Fiber | 142 | ||
| QAV-R 210 |  |
$115 | 4mm CF | 99 | ||
| Speed Addict 210-R |  |
$120 | Carbon Fiber | 02 | Oscar | |
| Sparrow R4 |  |
$120 | Carbon Fiber | 225 | ||
| MXP230 Elite V2 |  |
$140 | Carbon Fiber | 150 | ||
| Stigg 195 |  |
$145 | CF & Aluminium | 120 | ||
| Blackout Mini H 220 |  |
$150 | Carbon Fiber | 123 | Bruce | |
| VDQ250 Carbon |  |
$155 | Carbon Fiber | 141 | Strato | |
| Helix ZX5 200 |  |
$199 | 4mm CF | 58 |
Полетный контроллер
Стандартный размер полетных контроллеров для мини коптеров — 36 на 36 мм (с крепежными отверстиями на расстоянии 30.5 мм). Ниже вы увидите список хорошо известных ПК. Детальное сравнение можно найти в статье про выбор полетного контроллера, а также прочтите статью про различия между микроконтроллерами серий F1 и F3.
Прошивка
Большинство ПК работает под управлением Cleanflight и Betaflight (F1 и F3). F4 — как правило на Raceflight (хотя F3 тоже поддерживается). Kiss FC работает под управлением закрытой прошивки, хотя недавно появилась поддержка Betaflight.
BrainFPV работает на dRonin, а это форк OpenPilot (LibrePilot) как и Taulabs, однако теперь есть поддержка со стороны Betaflight.
| Название/микроконтроллер | Вид | Цена | Магазин | Особенности, комментарии | Обзор |
| Naze32 Rev5 Acro F1 |  |
$25 | hobbyking | Самый популярный ПК на F1 | Oscar |
| Naze32 Rev5 Full F1 |  |
$50 | Тоже что и Naze32 acro,но с дополнительным компасом/барометром | ||
| Naze32 Rev6 F1 |  |
$17 | Banggood, Gearbest |
MPU6500, встроенный SBUS инвертер | Обзор |
| CC3D F1 |  |
$32 | Banggood, Gearbest |
Intro, RCG | |
| Flip32 F1 |  |
$25 | Banggood | клон Naze32, немного дешевле | |
| Mini APM |  |
$40 | Banggood, Gearbest |
Мини версия APM | DIYDrones, ApmCopter |
| BrainFPV F4 |  |
$130 | BrainFPV | Встроенное OSD, работает только с прошивкой Taulabs | Oscar |
| Serious Pro Racing SPRacing F3 |  |
$65 | seriouslypro | Придуман разработчиками Cleanflight | |
| Motolab Tornado F3 |  |
$29 | impulserc | ||
| RMRC Seriously Dodo F3 |  |
$50 | readymaderc | ||
| Revo F4 |  |
$57 | Banggood | ||
| Sparky V2 F4 |  |
— | |||
| KISS FC F3 |  |
$35 | flyduino | Собственная, закрытая прошивка | Oscar |
| SPRacing F3 Mini |  |
$60 | seriouslypro | ||
| Skyline32+OSD FC |  |
$30 | emaxmodel | встроенное OSD | Oscar |
| XRacer |  |
$30 | fpvmodel | MPU6000 через SPI | IntoFPV |
| TBS Powercube F3 |  |
$140+ | team-blacksheep | ESC/PDB встраивается в PDB | |
| Motolab Cyclone F3 |  |
$37 | impulserc | ||
| Singularity F3 |  |
$69 | impulserc | Встроенный видео передатчик | |
| SPRacing EVO F3 |  |
$37 | seriouslypro | Oscar | |
| Piko BLX F3 |  |
$39 | furiousfpv | Встроенная PDB, небольшой размер – 26×26 мм | Oscar |
| Kombini |  |
$49 | furiousfpv | Встроенная PDB | Oscar |
| BrainFPV RE1 F4 |  |
$79 | brainfpv | Встроенное OSD, работает на прошивке dRonin | |
| Chickadee Polystack F3/F4 |  |
$100+ | chickadee | Собирается в стек | Обзор |
| DTFc F3 |  |
$45 | rotorgeeks | Встроенная PDB | |
| Sirin FC F3 |  |
$99 | intofpv | Встроены: видео передатчик, OSD, MicroSD | |
| Motolab Tempest F3 |  |
$40 | heli-nation | Встроенная PDB | |
| Rotoracer Racebase F3 |  |
$55 | intofpv | Встроенная OSD, BEC, фильтр по питанию | |
| BG AIO v1.1 F3 |  |
$23 | Banggood | Встроенная OSD, SD | |
| Racercube F3 |  |
$66 | Banggood, Gearbest |
Встроенные OSD, приемник, регули, PDB, логгер, пищалка | |
| BG AIO v4 F3 |  |
$53 | Banggood | Одна плата, встроенный видео передатчик, OSD, PDB | |
| Radiance F3 |  |
$30 | furiousfpv | Выход 5/12В | Обзор |
| Betaflight F3 |  |
$43 | fpvmodel | Встроенная PDB, OSD, разработал Boris B.!!! | Обзор |
| Revolt F4 |  |
$40 | raceflight | Официальный контроллер от Raceflight | Jimmy |
| Omnibus F4 |  |
$40 | MPU6000, SD card logger, разработан для BF | ||
| Soul F4 |  |
$44 | demonrc | ||
| Rotorgeeks SSD F3 |  |
$33 | SD logger | ||
| LUX V2 F3 |  |
$40 | intofpv | MPU6000, SD logger |
Моторы
Выбор мотора — это одно из самых важных решений при сборке коптера, это один из основных компонентов, определяющих скорость коптера, полетное время. Выбор такой же большой, как и в случае с рамами. Эти моторы подходят для использования с 5″ и 6″ винтами.
| Название/размер | KV | Вид | Вес, г | Макс. тяга, г. | Цена | Магазин | Тесты |
| EMAX Cooling 2204 | 2300 KV |  |
25 | 390 (3S : 5040 @ 8.4A) 510 (4S : 5040 @ 10.7A) 620 (4S : 6045 @ 15.7A) |
$18 | Banggood | |
| EMax MT2204 | 2300 KV |  |
25 | 380 (3S : 5030 @ 7.7A) 413 (3S : 5040 @ 8.9A) 579 (3S : 6045 @ 14.8A) |
$16 | Banggood Gearbest |
Fyathyrio |
| MultiStar 2206 | 2150 KV |  |
30 | 380 (3S : 5030 @ 7.9A) 460 (3S : 6030 @ 9.4A) 610 (4S : 5040 @ 13.8A) |
$15 | hobbyking | Baby Beast |
| DYS BE 1806 | 2300 KV |  |
18 | 415 (3S : 5030 @ 9.0A) 485 (3S : 6030 @ 10.2A) 580 (3S : 6045 @ 16.1A) |
$15 | banggood | Mustang,Fyathyrio |
| MultiStar 2204 | 2300 KV |  |
24 | 812 (4S : 5045BN @ 17.2A) 814 (4S : 5040×3 @ 18.2A) |
$16 | hobbyking | |
| FPVModel 2206 | 2000 KV |  |
33 | 586 (3S : 6030 @ 9.0A) 570 (4S : 5030 @ 10A) 840 (4S : 6045 @ 21A) |
$16 | Oscar | |
| Cobra 2204 | 2300 KV |  |
25 | 436 (3S : 5030 @ 8.6A) 559 (3S : 6030 @ 11.0A) |
$21 | McGinnis | |
| Cobra 2204 | 1960 KV |  |
23 | 330 (3S : 5030 @ 5.7A) 533 (4S : 5030 @ 8.1A) 587 (4S : 5040 @ 11.2A) |
$21 | Oscar | |
| SunnySky X2204 | 2300 KV |  |
21 | 442 (3S : 5030 @ 8.5A) 539 (3S : 6030 @ 10.0A) |
$23 | banggood | RCG |
| Cobra 2206 | 2100KV |  |
37 | — | $26 | ||
| Cobra CM2208 | 2000 KV |  |
44 | 579 (3S : 6030 @ 9.6A) 912 (4S : 6030 @ 14.4A) 1153 (4S : 6045 @ 22.7A) |
$26 | foobar | |
| Xnova 2204 | 2300KV |  |
29 | 1090 (4S : 5045BN @ 22.8A) 1134 (4S : 5040×3 @ 24.7A) |
$25 | xnovamotors | |
| Xnova 2206 | 2000KV |  |
36 | — | $27 | xnovamotors | |
| EMAX RS2205 | 2300KV |  |
30 | 1069 (4S : 5045BN @ 22.7A) 1167 (4S : 5045×3 @ 25.4A) |
$16 | banggood gearbest |
Обзор |
| EMAX RS 2205 | 2600KV |  |
30 | 1282 (4S : 5045BN @ 28.8A) 1357 (4S : 5040×3 @ 32.4A) |
$16 | banggood gearbest |
Oscar |
| EMAX MT2204 | 2300KV |  |
25 | — | $16 | banggood gearbest |
|
| EMAX MT2205 II | 2300KV |  |
29 | — | $18 | ||
| Lumenier RB2204 SKITZO | 2500KV |  |
22 | 989 (4S : 5045BN @ 23.4A) 991 (4S : 5040×3 @ 25.3A) |
$29 | getfpv | |
| Scorpion M-2205 | 2350KV |  |
31 | — | $25 | ||
| DYS SE2205 | 2300KV |  |
30 | 1066 (4S : 5045BN @ 22.5A) 1164 (4S : 5040×3 @ 25.7A) |
$20 | banggood gearbest |
Oscar |
| ZMX 2205 V2 | 2300KV |  |
— | 1109 (4S : 5045BN @ 23.5A) 1167 (4S : 5040×3 @ 25.7A) |
— | ||
| Cobra Champion 2205 | 2300KV |  |
30 | 1161 (4S : 5045BN @ 23.8A) 1229 (4S : 5040×3 @ 27.4A) |
$23 | intofpv | |
| DYS SE2008 | 2300KV |  |
33 | 1255 (4S : 5045BN @ 27.4A) 1328 (4S : 5040×3 @ 31.2A) |
$18 | banggood gearbest |
Oscar |
| Edge R2204 | 2300KV |  |
26.5 | 994 (4S : 5045BN @ 20.4A) 1031 (4S : 5040×3 @ 23.1A) |
$18 | banggood | |
| Gemfan RT2205 | 2300KV |  |
31.5 | 1150 (4S : 5045BN @ 24.6A) 1218 (4S : 5040×3 @ 27.9A) |
$21 | ||
| LDPower 2206 | 2200KV |  |
30 | 1108 (4S : 5045BN @ 23.4A) 1179 (4S : 5040×3 @ 26.4A) |
$13 | 65drones | |
| Lumenier RX2205 | 2400KV |  |
24 | 1013 (4S : 5045BN @ 21.2A) 1037 (4S : 5040×3 @ 24.4A) |
$26 | getfpv | |
| RCINPower GT2205 | 2300KV |  |
30 | 1097 (4S : 5045BN @ 23.6A) 1169 (4S : 5040×3 @ 26.1A) |
$19 | surveilzone | |
| RCTimer FR2205 | 2300KV |  |
29 | 1134 (4S : 5045BN @ 22.8A) 1190 (4S : 5040×3 @ 25.0A) |
$14 | rctimer | |
| RCX SE2205 | 2400KV |  |
40 | 1050 (4S : 5045BN @ 22.6A) 1091 (4S : 5040×3 @ 25.1A) |
$15 | myrcmart | |
| Rebel Pro 2206 | 2600kv |  |
— | 1168 (4S : 5045BN @ 24.1A) 1257 (4S : 5040×3 @ 27.6A) |
$35 | ||
| Storm M2205 | 2350KV |  |
25 | 1096 (4S : 5045BN @ 23.3A) 1127 (4S : 5040×3 @ 25.8A) |
$23 | ||
| T-Motor F40 V2 | 2300KV |  |
27 | 1041 (4S : 5045BN @ 21.1A) 1088 (4S : 5040×3 @ 21.8A) |
$20 | ||
| T-Motor F40 V2 | 2500KV | |
27 | 1117 (4S : 5045BN @ 25.1A) 1165(4S : 5040×3 @ 27A) |
|||
| T-Motor F60 V2 | 2450KV |  |
33 | 1230 (4S : 5045BN @ 25.8A) 1400 (4S : 5040×3 @ 32.0A) |
$26 | ||
| T-Motor F40 II | 2400KV
2600KV |
|
28 | пока неизвестно | $25 | ||
| XNova Hypersonic | 2300KV 2600KV |
 |
30 | 1153 (4S : 5045BN @ 23.9A) 1208 (4S : 5040×3 @ 29.4A) |
$29 | intofpv | |
| Tornado T1 2205 | 2300KV |  |
29.5 | 1152 (4S : 5045BN @ 23.8A) 1223 (4S : 5040×3 @ 27.7A) |
$25 | banggood | Обзор |
| Lumenier RX2206 | 2350KV |  |
27 | 986 (4S : 5045BN @ 19.1A) 1050(4S : 5040×3 @ 21.6A) |
$25 | ||
| EMAX TS2306 | 2300KV |  |
34 | 1200 (4S : 5045BN @ 25.4A) 1295 (4S : 5040×3 @ 30.0A) 1500 (4S : 6040 @ 36A) |
— | intofpv | |
| ZMX Fusion 2206 | 2300KV 2522KV |
 |
30.5 | 1250 (4S : 5045BN @ 26.1A) 1300 (4S : 5040×3 @ 30.0A) |
$21 | ||
| Tornado T2 2206 | 2300KV 2600KV |
 |
30 | 1213 (4S : 5045BN @ 25.7A) 1300 (4S : 5040×3 @ 29.8A) |
$24 | banggood | Обзор |
| Multicopter Builders 2207 | 2400KV 2500KV |
 |
30 | 1250 (4S : 5045BN @ 27.1A) 1335 (4S : 5040×3 @ 31.5A) |
$23 | ||
| DYS Fire 2206 | 2100KV 2300KV 2600KV |
 |
32 | 1099 (4S : 5045BN @ 22.0A) 1157 (4S : 5040×3 @ 25.5A) |
$20 | banggood gearbest |
|
| Hyperlite V4 2206 | 2300KV 2522KV |
 |
28.6 | 1209 (4S : 5045BN @ 25.2A) 1271 (4S : 5040×3 @ 28.9A) |
$25 | Jimmy | |
| Emax RS2205S | 2300KV 2600KV |
 |
28,8 | 1251 (4S : 5045BN @ 31.7A) 1232 (4S : 5040×3 @ 28.8A) |
$20 | banggood gearbest |
Обзор |
| RMRC Rifle 2206 | 2300KV 2550KV |
 |
30,5 | 1180 (4S : 5045BN @ 24.3A) 1256 (4S : 5040×3 @ 28.0A) |
$25 | ||
| TBS Steele 2306 | 2345KV |  |
28,5 | 1141 (4S : 5045BN @ 24.3A) 1194 (4S : 5040×3 @ 28.2A) |
$28 | ||
| Lumenier RB2205 | 2400KV |  |
24 | — | $35 | ||
| T-Motor F40 Pro 2305 | 2400KV 2600KV |
 |
30 | 1349 (4S : 5045BN @ 29.8A) 1441 (4S : 5040×3 @ 35.4A) |
$23 | banggood | |
| T-Motor F60 Pro 2207 | 2200KV 2450KV |
 |
34 | 1232 (4S : 5045BN @ 25.5A) 1325 (4S : 5040×3 @ 29.4A) 1711 (4S : 6040 @ 36.4A) |
$25 | banggood |
Результаты замера тяги иногда отличаются, это из-за того, что тесты проводились в разных условиях, и с использованием различного оборудования. Кое-какие данные были взяты с MiniQuadTestBench.com (отличный ресурс с данными о моторах, англ.)
Тяга — это только один показатель, а есть много других факторов, которые влияют на выбор лучшего мотора для коптера, Помните, качество сборки, эффективность, RPM и потребляемый ток при разном значении газа также важны, как и макс. тяга.
Вот инструкция по выбору подходящего мотора (англ).
Винты
Купите много запасных
Винты — это «расходники» в нашем хобби. Особенно это касается гоночных мини коптеров, потому что они часто падают. Вы неизбежно сломаете кучу, огромную кучу винтов. 🙂 Они, как правило, очень дешевые, так что лучше брать сразу с большим запасом.
Всегда берите «неубиваемые винты»
Изначально винты для мини квадриков делались из ABS или подобных видов пластика, они очень легко ломались. Позже, производители винтов для мини квадриков стали использовать новые материалы, иногда называемые «прочными» или «неубиваемыми». Эти винты более гибкие, их очень сложно сломать, т.е. они могут сэкономить немного денег. Но у них есть пара недостатков:
- достаточно часто гнутся и это сложно заметить, а изгибы могут вызвать дополнительные вибрации
- из-за того, что они не ломаются, удар передается на подшипники мотора, что может сократить их срок службы
Трех-, четырех- или шести- лопастные?
Чем больше лопастей, тем больше он может дать тяги (конечно если мотор может выдать необходимое усилие), но это значит увеличение потребляемого тока. По-моему, винты с небольшим числом лопастей более эффективны. Шестилопастные винты очень непрактичны и имеют низкую эффективность. В настоящее время наиболее популярны трехлопастные винты потому что с ними удается найти некий баланс между эффективностью и тягой.
Не полный список
Невозможно перечислить абсолютно все винты (их сотни!), просто погуглите то, что вам нужно. Наиболее популярные производители: DYS, HQ, Gemfan, DAL (или DALProps), FC, Kingkong, Racestar и т.д. Если вы новичок, то лично я рекомендую Racestar, Kingkong и DAL. Именно их я использую в настоящее время, они дешевые, крепкие и при этом хорошо работают.
| Название | Материал | Цена за пару |
| Racekraft 5051/5038 |  |
$2 |
| DAL Cyclones T5045C |  |
$1,5 |
| Kingkong |  |
$0,6 |
| RacerStar |  |
$0,7 |
| Butter Cutter Props 5x5x3 |  |
$2 |
| Gemfan 5030 | Plastic | $1.7 |
| Gemfan 5030 Triblade | Plastic | $3.5 |
| Gemfan 5045 HBN | Plastic | |
| Gemfan 5045×3 BN | Plastic | |
| Gemfan 6045 | Plastic | $2 |
| DAL 5040×3 | Polycarbonate glass fibre (прочные) | $1.5 |
| DAL 5045×3 | Polycarbonate glass fibre (прочные) | $1.5 |
| DAL 5045 Bullnose | Polycarbonate glass fibre (прочные) | $1.3 |
| HQ 5x4x3 | CF Reinforced Plastc | $1.7 |
| HQ 5X4.6X3 | Durable | $2.6 |
| HQ Quad Blade Prop |  |
$3 |
| HQ Hex Blade Prop |  |
$3 |
| HQ 6045 | Glass Fiber Composite | $3.5 |
| DYS 5045, 6040 |  |
$2 |
ESC — регуляторы
После выбора мотора и винтов, вы будете знать потребляемый ток (примерно). Если моторы будут потреблять ток, больше чем ток, на который рассчитаны ESC, тогда регуляторы могут сгореть (чтобы определить макс. ток, смотрите тесты тяги или проведите свое тестирование).
Как выбрать подходящий регулятор читайте в статье: Как выбрать регулятор хода для гоночного квадрокоптера.
В этом списке показана основная информация: ток, цена, допустимое напряжение и вес. Кроме того, указано с какими прошивками регуляторы совместимы. SimonK и BLHeli — хорошо известные прошивки, которые работают лучше, чем многие заводские, поэтому многие из нас прошивают в регуляторы новейшие версии BLHeli (заметьте, что не на все регуляторы можно установить BLHeli). Коротко про отличие BLHeli от SimonK (англ.)
В настоящее время все новые регули работают практически одинаково. В них предустановлена прошивка BLHeli_S и имеется поддержка DShot600 и Multishot, именно эту прошивку и протоколы я и рекомендую использовать.
Новые ESC добавляются в конец списка.
| Название | Макс ток (макс. пиковый ток) | Вид | Цена | Питание | Вес | Прошивка / возможность ее замены |
| HK Blue Series | 12A (16A) |  |
$8 | 2S – 4S | 10 | Factory Firmware, можно заменить |
| HK Blue Series | 20A (30A) |  |
$10 | 2S – 4S | 18 | Factory Firmware, можно заменить |
| DYS SN20A Mini | 20A |  |
$11 | 2S – 4S | 7.6 | SimonK |
| DYS BL20A Mini | 20A |  |
$11.5 | 2S – 4S | 7.6 | BLHeli |
| Afro Ultra Lite | 12A (16A) |  |
$10 | 2S – 4S | 10 | SimonK |
| Afro | 20A |  |
$13 | 2S – 4S | 23 | SimonK |
| KISS ESC | 12A |  |
$19 | 2S – 4S | 2 | KISS |
| KISS ESC | 18A |  |
$26 | 2S – 4S | 2 | KISS |
| KISS | 30A (45A) |  |
$28 | 2S – 6S | 5.4 | KISS |
| Rotorgeeks 12A | 12A |  |
$10 | 2S – 4S | 10 | BLHeli |
| RG20A | 20A |  |
$17 | 2S – 4S | 4 | BLHeli |
| FVT LittleBee | 20A (30A) |  |
$14 | 2S – 4S | 4 | BLHeli – F330 |
| KISS Race ESC | 24A (30A) |  |
$26 | 2S-5S | 3.6 | KISS Custom – 32 bit |
| DYS XM20A | 20A |  |
$12 | 2S-4S | 5.8 | BLHeli – F396 |
| FVT Littlebee | 30A |  |
$15 | 2S-6S | 11 | BLHeli – F330 |
| UBAD Angry-Beast | 30A |  |
$20 | 2S-4S | 12 | BLHeli |
| HobbyWing Xrotor | 20A (30A) |  |
n/a | 3S-4S | 14 | BLHeli |
| TBS PowerCube | 20A (45A) |  |
$150 | 2S-6S | 70 | SimonK/BLheli |
| Castle Quadpack | 25A |  |
$23 | 2S-6S | 6.5 | Custom |
| Littlebee Pro | 20A |  |
$14 | 2S-4S | 6 | BLHeli, F396 |
| Littlebee Pro 4in1 | 20A |  |
$53 | 2S-4S | 20 | BLHeli, with 5V BEC |
| DYS XM30A | 30A |  |
$16 | 3S-6S | 9 | BLHeli – F396 |
| Flycolor Raptor | 20A/30A |  |
$12 | 2S-4S | 9.6 | BLheli – F396 |
| DALRC XR20A | 20A (40A) |  |
$11 | 2S-4S | 6 | BLheli – F396 |
| Aikon Boltlite | 30A (40A) |  |
$12 | 2S-4S | 9 | BLHeli |
| Aikon SEFM 20A | 20A (30A) |  |
$14 | 2S-4S | 6 | BLHeli_S |
| Aikon SEFM 30A | 30A (40A) |  |
$16 | 2S-4S | 9 | BLHeli_S |
| ZTW Flash 30A | 30A |  |
$16 | 2S-4S | 11 | BLHeli_S |
| DYS XS20 | 20A |  |
$13 | 3S-4S | 4.5 | BLHeli_S |
| DYS XS30 | 30A |  |
$17 | 3S-6S | 8.7 | BLHeli_S |
| Littlebee 20A-S | 20A |  |
$15 | 2S-4S | 4 | BLHeli_S |
| Littlebee 30A-S | 30A |  |
$16 | 2S-6S | 9 | BLHeli_S |
| Sunrise Cicada | 30A |  |
$18 | 2S-4S | 9 | BLHeli_S |
| Racestar RS20A | 20A (25A) |  |
$11 | 2S-4S | 5.7 | BLHeli_S |
| Racestar RS30A | 30A (35A) |  |
$13 | 2S-4S | 6.3 | BLHeli_S |
| DALRC BS25A | 25A (40A) |  |
$14 | 2S-4S | 5.8 | BLHeli_S |
| V-Good FireFly | 18A |  |
$17 | 2S-4S | 5.7 | Custom – 32-bit |
| Gemfan Maverick | 25A |  |
pending | pending | — | Custom – 32-bit |
| TBS Bulletproof | 25A |  |
$17 | 2S-4S | 3g | BLHeli-S DShot |
| Emax Bullet | 30A |  |
$13 | 2S-4S | pending | BLHeli-S DShot |
| T-Motor F30A | 30A |  |
$15 | 2S-4S | 4.3g | BLHeli-S DShot |
| DYS XSD | 30A |  |
$17 | 3S-5S | 7.2g | BLHeli-S DShot |
| Armattan DShot | 30A |  |
$13.5 | 3S-6S | 7.8g | BLHeli-S DShot |
| XRacer Quadrant | 25A |  |
$13 | 3S-6S | 2.5g | BLHeli-S DShot |
| Spedix HV | 30A |  |
$12 | 3S-6S | 5.5g | BLHeli-S DShot |
Некоторые продавцы перемаркировывают регуляторы, так что будьте внимательны!
LiPo аккумуляторы
После того, как вы определились с моторами, винтами и регуляторам, пора подумать об аккумуляторах. Вам нужно выбрать:
- количество банок (ячеек)
- емкость
- макс. ток, токоотдача
Статья, описывающая Lipo аккумуляторы (англ.)
Количество банок: 3S или 4S?
Как правило, производители моторов и ESC указывают допустимое количество банок. Чем больше банок, тем больше мощность и выше скорость, также убедитесь, что зарядник сможет их заряжать.
Лично я предпочитаю использовать 4S, из-за высокой мощности и скорости. Благодаря тому, что все больше и больше производителей поддерживают 4S, собрать такой коптер становится не сложнее коптера с аккумуляторами 3S.
Дальше я рекомендую почитать про выбор зарядника и блока питания (англ.) и про различия между 3S и 4S (англ.).
Емкость
Наиболее часто используемые аккумуляторы на гоночных коптерах имеют емкость 1300-1800 мА*ч в обоих случаях (3 и 4S). По сути, вам нужно найти компромисс между полетным временем и весом коптера. БОльшая емкость дает более длительный полет, но при этом коптер будет тяжелее. Чем больше вес, тем более вялое управление, да и летать будет как танк. Гонщики и фристайлеры стараются сделать коптер как можно более легким, так что 1300 мА*ч и 1500 мА*ч — наиболее популярные аккумуляторы.
Токоотдача (C)
C = макс. ток / емкость
Например, если у меня коптер потребляет ток 48 А при 100% газе (12А на каждый мотор), то аккумулятор с емкостью 1300 мАч должен иметь рейтинг 37С или даже лучше.
Поэтому неплохими кандидатами будут:
- ZIPPY Compact 1300mAh 3s 40c Lipo Pack (не рекомендую эту серию, заявленный макс. ток слишком завышен, реально где-то 15-20С, прим. перев.)
- Turnigy nano-tech 1300mAh 3S 45~90C Lipo Pack
Кое-кто верит, что аккумуляторы с низким C также подойдут, другие же говорят, что при низком С, аккумулятор не сможет выдать необходимую мощность. Все это вызовет разогрев аккумулятора, а перегрев сокращает срок службы.
Заметьте, что аккумуляторы с высоким C, как правило, более тяжелые.
| Популярные марки LiPo аккумуляторов |
| Turnigy Nano-Tech |
| Zippy |
| Drone Lab |
| Tattu (Gens Ace) |
| Dinogy |
| Lumenier |
| Multistar |
| SLS |
| Bonka |
| Onbo |
| Acehe |
HVLi?
Новый тип аккумуляторов HVLi (или LiHV), что значит High Voltage Lipo battery, т.е. литиевый аккумулятор высокого напряжения. Их можно заряжать до 4.35В на банку, что дает большее напряжение и бОльшую емкость. Читайте дальше: «за» и «против» LiHV аккумуляторов. Но подумайте о долговечности, читал комментарии о том, что они живут не так долго как обычные Lipo аккумуляторы.
FPV камера
Про выбор камеры уже имеется статья.
PZ0420 (Sony Super HAD) — была лучшей камерой, но в настоящее время все больше и больше пилотов предпочитают камеру в корпусе, типа Runcam Swift или HS1177. Их проще установить на коптер, да и работают они не хуже, а то и лучше чем PZ0420. Лично я предпочитаю Swift, с соответствующими настройками она работает превосходно.
Для любителей полетать ночью есть камеры «Starlight»: Runcam Owl Plus и Foxeer Night Wolf. Но Night Eagle — еще лучше.
Вновь стали появляться камеры на CMOS матрицах; с WDR (широкий динамический диапазон) и обработкой света даже лучше чем у CCD. Aomway 700TVL — отличный пример такой камеры, Runcam Eagle — прекрасный WDR, на данный момент это моя любимая FPV камера.
| Название | Вид | TVL | Цена | Фокусное расстояние / FOV | Напряжение питания, В |
| Sony Super HAD PZ0420 |  |
600 TVL | $30 | 2.1mm, 2.8mm, 3.6mm | 12 |
| Sony Super HAD Mini |  |
600 TVL | $35 | 2.8mm, 3.6mm | 5 — 22 |
| Sony 960H CCD Effio-V |  |
800 TVL | $47 | 2.8mm, 3.6mm, 6mm | 6-16 |
| Sony Super Had PZ0420M |  |
600TVL | $36 | 2.8mm | 5-17 |
| Runcam Sky Plus |  |
600TVL | $36 | 2.8mm, 3.6mm | 5-17 |
| Aomway 700TVL |  |
700TVL | $25 | 170° | 3.6-5.5 |
| Runcam Swift |  |
600TVL | $40 | 2.8mm | 5-17 |
| HS1177 |  |
600TVL | $40 | 2.8mm | 5-17 |
| Owl Plus |  |
700TVL | $50 | 150° | 5-22 |
| Runcam Eagle |  |
800TVL | $65 | 130° | 5-17 |
| Arrow HS1199 |  |
600TVL | $40 | 2.8mm | 5-22 |
| Foxeer Night Wolf |  |
700TVL | $40 | ? | 5-35 |
| Runcam Swift 2 |  |
600TVL | $45 | Встроенное OSD | 5-36 |
| Runcam Night Eagle (обзор, англ.) |  |
800TVL | $80 | Для ночных полетов, ч/б картинка | 5-17 |
| Runcam Swift Mini |  |
600TVL | $35 | Уменьшенная версия | 5-36 |
Видео передатчик и приемник
Приемников и передатчиков очень много. Они отличаются рабочей частотой: 1.2ГГц, 1,3ГГц, 2.4ГГц (в некоторых странах запрещено). Причина, по которой большинство пилотов использует диапазон 5.8ГГц в том, что антенна и передатчик очень маленькие по размеру. Кроме того, на гоночном коптере далеко не летают, поэтому 5.8 ГГц — отличный выбор для большинства пилотов.
Важно знать, что есть 5 разных сеток частот в диапазоне 5.8ГГц. Их часто именуют как A, B, E, F и Raceband. Более новые передатчики могут работать на 48 каналах, в этом случае сетки обозначаются буквами ABCEDF. Вот тут можно найти таблицу частот (англ.) этих сеток, там же объясняется какие фирмы какие сетки используют.
| Передатчик | Мощность | Вид | Цена | Питание, В | Кол-во каналов | Сетки частот | Обзор |
| Eachine | 600mW |  |
$25 | 7-23 | 32 ch | ABEF | Oscar |
| FX795T-2 | 25mW 200mW |
 |
$30 | 7-24 | 40 ch | ABCEF | — |
| FX796T | 200mW 600mW |
 |
$33 | 7-20 | 40 ch | ABCEF | Oscar |
| Atas Raceband | 600mW |  |
$45 | 7-20 | 40 ch | ABCEF | Oscar |
| ImmersionRC | 600mW |  |
$70 | 7-25 | 8 ch | F | Oscar |
| TS351 | 200mW |  |
$18 | 7-16 | 8 ch | E | — |
| Boscam TS832 | 600mW |  |
$50 | 7-16 | 32 ch | ABEF | Oscar |
| TS5823 5.8GHz | 200mW |  |
$34 | 7-24 | 32 ch | ABEF | Oscar |
| Aomway 5.8Ghz | 500mW |  |
$46 | 7-16 | 16 ch | E F | — |
| Aomway 5.8Ghz | 200mW |  |
$20 | 7-24 | 32 ch | ABEF | — |
| Hawkeye | 200mW |  |
$31 | 6-24 | 32 ch | ABEF | — |
| Foxeer TM25 Switcher | 25mW/200mW/600mW, настраивается |  |
$33 | 7-24 | 40ch | ABCEF | — |
| Immersionrc Tramp HV | 1mW – 600mW, настраивается |  |
— | 2s-4s (HV) | 48ch | ABCEF + Race Wand | — |
| RMRC Cricket VTX | 25mW/200mW/600mW |  |
$50 | 7-20 | 40ch | ABCEF | — |
| TBS unify pro | 25mW – 800mW, настраивается |  |
$50 | 4.5-5.5 | 40ch | ABCEF | — |
| DIATONE Stackable SP2 | 25mw/200mw, настраивается |  |
$32 | 6-30 | 40ch | ABCEF | — |
| DIATONE SP3 | 25/200/600mW, OSD | $40 | 10-25 | 48ch | ABCDEF | ||
| FT48X | 0.25-600mW — настраивается | $28 | 6.5-25 | 48ch | ABCDEF |
Когда будете выбирать приемник, убедитесь, что он совместим с выбранным передатчиком (работает на той же частоте и использует ту же сетку). Если вы планируете покупать FPV очки, то учтите, что многие из них уже идут в комплекте с приемниками.
| Приемник | Вид | Цена | Частоты | Питание, В | Обзор |
| RC305 |  |
$16 | E | 5 | — |
| RC832 32Ch |  |
$34 | A B E F | 12 | — |
| Aomway DVR 32ch |  |
$42 | A B E F | 7-24 | — |
| FR632 diversity |  |
$56 | A B E F | 6-28 | RCG |
| ImmersionRC UNO |  |
$72 | F | 6-16 | — |
| Quanum RC540R |  |
$73 | ABCEF | 6-18 | Oscar |
FPV антенна
Обычно приемники и передатчики идут в комплекте со штыревыми антеннами. Они работают нормально, но чтобы увеличить макс. радиус и улучшить проницаемость сигнала через препятствия, стоит заменить их на какие-нибудь антенны с круговой поляризацией. Статья с описанием антенн с круговой поляризацией (англ.) и почему они лучше штыревых антенн.
Для дальнейшего увеличения радиуса приема, можно использовать направленные антенны — патчи и хеликсы (спиральные антенны) на приемнике. Это увеличит радиус уверенного приема, но они направленные, т.е. у них сигнал сбоку и сзади сильно хуже. Направленные антенны бывают с разным усилением. Чем больше усиление, тем более узкий луч. Как усиление влияет на дальность приема (англ.).
| Антенна | TX/RX | Вид | Тип | Цена | Усиление |
| Emax 5.8Ghz Cloverleaf | TX/RX |  |
Клевер | $24 | — |
| Boscam 5.8GHz Cloud Spirit | TX/RX |  |
Клевер | $26 | TX1.1dbi,RX1.4dbi |
| ImmersionRC Spironet | TX/RX |  |
Skew Planar Wheel | $40 | — |
| IBCrazy Bluebeam | TX/RX |  |
TX – 3 lobe Airscrew5 lobe Mad Mushorrom | $65 | — |
| Boscam Patch Antenna | RX |  |
Патч (направленная), линейная | $8 | 11dBi |
| Aomway 7 Turn Helical | RX |  |
Хеликс, спиральная | $14 | 11dbi |
| Fatshark SpiroNET Patch | RX |  |
Патч | $68 | 13dbi |
| TBS Triumph | TX/RX |  |
Круговая поляризация | $40 | 1.26 dbic |
| Foxeer Antenna | TX/RX |  |
Круговая поляризация | $10 | 3dBi |
| ProDrone Diversity | TX/RX |  |
Omni & Directional | $43 | Helical=8dBi |
| DYS Planar Antenna | RX |  |
Направленная | $21 | 14dbi |
| TrueRC X-Air Crosshair | RX |  |
Направленная | $30 | 10dbi |
| Menace Raptor | TX/RX |  |
Круговая поляризация | $16 | 1.09dbi |
| PAGODA OMNI | TX/RX |  |
Круговая поляризация | $15 | |
| VAS DuraSpec | TX/RX |  |
Круговая поляризация | $25 | |
| Lumenier AXII | TX/RX |  |
Круговая поляризация | $40 | 1.6dbi |
| BeeRotor HoneyDrop | TX/RX |  |
Круговая поляризация | $16 | 3dbi |
| DYS 5.8Ghz | TX/RX |  |
Круговая поляризация | $4 | 4dbi |
| Aomway 5.8Ghz | TX/RX |  |
Круговая поляризация | $15 | 3dbi |
| BG Whip | TX/RX |  |
Штырь | $4 | 2.8dbi |
И последнее, выбирая антенну для передатчика, убедитесь, что тип разъемов совпадает. Смотрите статью про отличия между SMA и RP-SMA разъемами (англ.).
FPV очки/шлемы/мониторы
Нужно на чем-то показывать картинку с камеры. FPV очки/шлемы — дадут хорошее погружение в полет, но есть более дешевая альтернатива — небольшой LCD монитор.
Я привык летать используя 7″ монитор, это отличный вариант для тех кто носит очки. Кроме того это позволяет быстро переключиться между визуальным управлением и управлением по FPV. Однако на солнце сложно что-либо разобрать на экране, да и FPV очки дают большее погружение в полет.
Читайте подробное руководство про выбор очков.
Дополнительно, несколько мониторов.
| Название | Вид | Цена |
| 7 inch LCD Monitor |  |
$30 |
| Fieldview 888 TFT LCD Monitor |  |
$95 |
| SkyZone Diversity Receiver 7′ Monitor |  |
$120 |
Полезно знать, что многие очки уже имеют встроенный приемник видео, DVR (запись видео), отслеживание положения головы — хедтрекер и т.д. и всего этого нет у мониторов.
OSD — экранное меню
OSD — это необязательное устройство, показывающее полетные данные прямо на экране. Для большинства пилотов достаточно видеть напряжение аккумулятора и полетное время. Но для этой цели можно использовать и телеметрию.
| Название | Вид | Цена | Отображаемые параметры | Питание |
| Hobbyking E-OSD |  |
$14 | напряжение, время | 7.2В-12В (2S – 3S) |
| Super Simple Mini OSD |  |
$9 | напряжение, время | 5-26В (2S – 6S) |
| MinimOSD |  |
$20 | напряжение, время, GPS, и т.д. | — |
| MinimOSD with KV Mod |  |
$11 | напряжение, время, GPS, и т.д. | 2S-4S |
| Micro MinimOSD |  |
$15 | напряжение, время, GPS, и т.д. | 2S-4S |
Мой выбор — Micro MinimOSD. Дешевое ($7) и универсальное. Позволяет отображать очень много данных: напряжение, RSSI, ток, GPS и т.д. При использовании прошивки MWOSD можно даже менять PID вашего квадрика. Однако, говорят, что эту OSD легко сломать, и она сгорает от скачков питания.
PDB и стабилизаторы
Я рекомендую использовать хорошую PDB (power distribution board, плата распределения питания) со стабилизаторами (5/12В) и фильтром по питанию. Конечно можно купить все отдельно, но тогда будет полный бардак с проводкой.
LC фильтр нужен чтобы уменьшить шумы по питанию. Если вы подключаете видео передатчик и FPV камеру напрямую к аккуму, то можете заметить бегающие белые полосы на экране, именно их и должен убрать LC фильтр. Его можно купить или сделать самому (англ.)
| Название | Вид | Питание | Выход | Цена |
| 3A Mini Voltage Regulator |  |
4.5V-28V | 0.8V-20V @ 3A | $3 |
| RMRC Dual |  |
2S-6S Lipo | 5V, 12V @ 1.5A | $20 |
| Micro 12V |  |
14V-42V | 12V @ 0.6A | $6 |
| Atas Mini PDB |  |
3S-6S | 5V, 12V @ 3A | $25 |
| Matek Mini PDB |  |
2S-6S | 5V, 12V @ 2A-3A | $5 |
| OSDoge |  |
3S-4S | 5V, 12V | $70 |
| RMRC 12V Step-Up |  |
2.5V-12V | 12V @ 1.4A | $3.5 |
| DemonRC Core |  |
3S-8S | 5V @ 0.6A 12V @ 1.0A |
$26.5 |
| Matek 5in1 |  |
3S-6S | 5V @ 3A 12V @ 0.5A |
$9 |
| Matek Mini Power Hub |  |
3S-6S | 5V, 12V @ 3A | $7.5 |
| RROSD Pro Mini |  |
3S – 6S | $35 | $35 |
HD камера для записи
Обычно на квадриках стоит 2 камеры. Первая нужна для полета, о ней мы уже говорили. Другая камера — для HD записи полета (1080p 60 кадров в сек). Большинство качественных роликов на Youtube/Vimeo записаны именно HD камерами.
Наиболее известная камера — GoPro. Runcam HD и Mobius — известные камеры нижнего ценового диапазона. По сравнению с GoPro они стоят в разы дешевле, весят легче и снимают немного хуже. Xiaomi Yi тоже достаточно популярная камера, при использовании скрипта Superview она дает картинку близкую по качеству к GoPro.
| Камера | Вид | Цена | Вес | Разрешение | Макс. FPS |
| 808 #16 KeyChain |  |
$40 | 17g | 720p | 30fps |
| Mobius (Wide Angle) |  |
$73 | 39g | 1080p@30fps | 720p@60fps |
| Turnigy HD ActionCam |  |
$83 | 58g | 1080p@30fps | 720p@60fps |
| JS5000 |  |
$108 | 74g | 1080p@30fps | 720p@60fps |
| GoPro |  |
$200-$500 | 74g-88g | 4K@30fps | WVGA@240fps |
| RunCam HD |  |
$50 | 40g | 1080p@30fps | 720p@60fps |
| Xiaomi Yi |  |
$100 | 72g | 1080p@60fps | 480p@240fps |
| Runcam 2 |  |
$99 | 49g | 1080p@60fps | |
| Legend 1 |  |
$90 | 49g | 1080p@60fps | |
| Xiaomi Yi 4K |  |
$220 | 90g | 4K@25fps 1080p@100fps |
|
| GoPro Session |  |
$210 | 74g | 1080p@60fps | |
| GoPro Session 5 |  |
$300 | $30 | 4K@30fps 1080p@120fps |
|
| GoPro Hero5 |  |
$400 | 117 | 4K@30fps 1080p@90fps |
|
| Mobius 2 |  |
$89 | 45 | 1080p@60fps | |
| Mobius Mini |  |
$69 | 27 | 1440p@30fps 1080p@60fps |
|
| Runcam 3 HD |  |
$99 | 66 | 1080p@60fps |
Прочее
Помимо вышеперечисленного, нужно купить много разных мелочей и инструментов. Этот список пополнится в будущем:
- Зарядное устройство для LiPo (англ.)
- Паяльник или паяльная станция
- Стяжки/ремешки для аккумуляторов
- Термоусадка
- Разъемы
- Кабели питания
- Локтайт
- Жидкая изолента
- Светодиодные полоски
- Приемник и аппаратура управления
Готовые наборы RTF | BNF | ARTF
Некоторые наборы идут с уже собранными коптерами (моторы, регуляторы, ПК и т.д.). Тем не менее я рекомендую прочитать все что написано выше и самостоятельно выбрать комплектующие. Хотя новичкам проще взять готовый набор. Вот несколько не плохих наборов:
- DYS Lightning (англ.)
- TBS Vendetta (англ.)
- Vortex 220 Pro
Мы сделали это!
Надеюсь эта статья даст вам кое-какие идеи при сборке коптера. Даже если вы все еще озадачены, не волнуйтесь, есть форумы где всегда вам помогут.
История развития рам для мини коптеров
Вот список рам собранный пользователем figgoat (англ.) — для того чтобы вспомнить наши любимые рамы.
можно ли использовать камеру со встроенным вай-фаем с трансляцией на обычный планшет?
У таких камер задержка сигнала бывает даже больше секунды. Будет ОЧЕНЬ неудобно летать. Для медленных полетов, пойдет как временное решение.
Ну и нужно учесть, что радиус действия обычных Wifi адаптеров очень мал.
спасибо большое за оперативный ответ
у меня, как у новичка только собирающегося приступить к теме, масса вопросов
начну с одного, поставившего меня в тупик. рассматриваю моторы для квадров и вижу: мотор, за поверхность корпуса выступает гладкий вал, например, диаметр 4 мм и выступает тоже на 4 мм. ни лысок, ни шпонок, ни резьбы на вале нет. как к такой пимпочке, гладкой и скользкой, прикрепить пропеллер, на который должен передаваться приличный момент?
на картинке показаны некие шайбочки и втулочки, но монтажные отверстия есть только на корпусе движка. если такую шайбочку привинтить к корпусу, то она будет неподвижна, а в наличие в таких мелких детальках вращающейся на подшипниках цанги как то не верится, да и из картинок это не следует
Извиняюсь за долгий ответ. не заметил комментарий.
Есть несколько вариантов крепления. В вашем случае вал по большому счету нужен для центровки адаптера (он идет в комплекте с мотором) да и то не всегда, адаптер одевается на вал и прикручивается к двигателю (не к валу) 2 винтами. Ну а дальше одевается винт и гайкой затягивается.
Как-то так: http://www.i-drone.co.uk/wp-content/uploads/DYS-1806.jpg
У этих моторов корпус — это ротор, и он вращается. Неподвижна только нижняя часть, за которую движки крепятся к раме.
Добрый день!
Вот накидал примерный комплект после прочтения (как вам?):
* Рама: Lisam LS-210
* Полетный контроллер: LUX V2 F3 (BetaFlight)
* Моторы: MultiStar 2204
* Винты: Kingkong 5040×3
* Регуляторы: Racerstar RS30A V2 30A Blheli_S
* Программер для регуляторов: Racerstar USB Linker Programmer
* Аккумуляторы: Turnigy nano-tech 1300mAh 4S 45C
* FPV камера: RunCam Eagle 16:9
* Шлем: Eachine Goggles Two 5 Inches 5.8G Diversity 40CH
* Видео передатчик: Eachine TX526 5.8G 40CH 25MW/200MW/600MW
* Замена антенны для передатчика (не знаю подойдет ли для TX) DYS FPV 5.8G Antenna 4dBi Mushroom Antenna ?????
* Осд: Micro MinimOSD
Остался вопрос по — PDB и стабилизатору, не знаю что взять.
И еще LUX V2 F3 — PPMная?
Спасибо!
ИМХО: программатор для регулей — лишняя трата денег.
про шлем ничего не скажу — просто на всякий случай стоит почитать на форумах, не будет ли в нем задержки сигнала.
антенны — просто проверить с каким разъемом отправят видеопередатчик и какой у антенн: SMA или RP-SMA. В крайнем случае можно будет докупить или сделать переходник.
PDB — стаб на сколько я помню в ПК уже есть, поэтому PDB можно брать без стаба.
ПК на процессоре серии F3, поэтому там и PPM и SBUS нормально работают (без инвертера)
Прошу помочь, я собрал на раме 380 APM2.8 с телеметрия. Купил камеру RunCam Eagle2 pro. Ещё возьму очки dominator se или EV100. Скажите пожалуйста что ещё нужно докупить что бы мог летать в очках? Может какие-то приёмники и передатчики и антенны? А ещё хочу летать на расстояние 3-4км. Пульт управления FS-i6
Нужен еще видеопередатчик — чтобы сигнал с камеры на землю передавать. В очках приемники на 5,8 ГГц, так что берите и видеопередатчик под этот диапазон. Антенны — два клевера, либо клевер на дрон и хеликс (направленная антенна с круговой поляризацией) на очки. Остальное, судя по всему, в вас уже есть.
Прошу помочь, я собрал на раме 380 APM2.8 с телеметрия. Купил камеру RunCam Eagle2 pro. Ещё возьму очки dominator se или EV100. Скажите пожалуйста что ещё нужно докупить что бы мог летать в очках? Может какие-то приёмники и передатчики и антенны? А ещё хочу летать на расстояние 3-4км. Пульт управления FS-i6
Здравствуйте уважаемый, а никакой бустер уже не нужно будет купить, значит с видеопередатчиком например matek я могу летать на 3-4км? Значит расстояние полёта уже от моего FS-I6 не будет зависеть а будет зависеть от хорошего видеопередатчика?
Про дальность Flysky к сожалению ничего не знаю, 5.8 ГГц видео даст несколько километров. Если нужно больше, или если эфир зашумлен, тогда и вложений больше — стоит переходить на более низкие частоты — 433 МГц, 900 МГц, 1,3 ГГц — как для управления, так и для видео. Т.е. докупать радиомодуль в аппу, другой приемник управления; видеопередатчик и приемник видео на другую частоту.
У всех свои условия по радиообстановке, рельефу и бюджету; универсального решения нет. Читайте форумы, например тут http://forum.rcdesign.ru/f90/thread200764.html
Здравствуйте уважаемый, а никакой бустер уже не нужно будет купить, значит с видеопередатчиком например matek я могу летать на 3-4км? Значит расстояние полёта уже от моего FS-I6 не будет зависеть а будет зависеть от хорошего видеопередатчика?