В этой статье я объясню как прошить (или обновить) BLHeli_S в ваши регуляторы через полетный контроллер, используя Cleanflight Pass-through.
В настоящее время BLHeli_S поддерживает очень небольшое число регуляторов (на сколько я знаю, это Aikon SEMF 30A, DYS XS20A и EMAX Lightening 35A). Все они идут с прошитой BLHeli_S.