Адреэль Перкинс (Adriel Perkins) поделился с нами этой статьей. В ней он объясняет что такое looptime (время цикла) и действительно ли более быстрый цикл — лучше для вас. Также он описывает частоту обновления данных у регуляторов (ESC refresh rate), которая также очень важна.