Если на своем Таранисе вы используете телеметрию и предупреждение о низком напряжении, то, наверное, заметили, что довольно часто бывают ложные срабатывания из-за скачков напряжения, например, если резко дать газу. В этом руководстве мы покажем, как настроить логические переключатели (Logical Switches), чтобы получить более надежную систему предупреждений.
Оригинал: Setup Reliable Low Voltage Alarm on Taranis using Logical Switch
Чтобы проще было понять, как это всё работает, новичкам я рекомендую вначале попробовать другой, простой способ настройки предупреждения о низком напряжении.
Не забудьте посмотреть и на другие модификации/апгрейды Тараниса.
Внимание: есть много способов достичь одного и того же результата, это может быть самый лучший способ, а может и нет. О других идеях и вариантах расскажите в комментариях.
Зачем в Таранисе настраивать предупреждение о низком напряжении?
Есть много разных способов контроля напряжения аккумулятора (англ.), например, OSD, пищалка, но мой любимый способ — это голосовое предупреждение в Таранисе.
Можно сделать довольно простую настройку, используя логические переключатели (Logical Switches), но количество ложных срабатываний может быть очень раздражающим и запутывающим.
Так что в этой статье я покажу вам, как я настраиваю более сложную и надежную систему предупреждений о низком напряжении аккумулятора коптера.
Требования
- Убедитесь, что телеметрия работает, т.е. приемник коптера может передавать полетную информацию на Таранис (руководство по настройке SmartPort)
- Настоятельно рекомендую обновить прошивку Тараниса, т.к. логические переключатели в старых версиях могут работать по-другому (руководство по обновлению Тараниса до OpenTx 2.2)
Шаг 1 — настраиваем логические переключатели
Логические переключатели (logical switches) — это просто виртуальные переключатели (тумблеры), которые активируются при каких-то определенных условиях.
Мы можем использовать эти переключатели чтобы проиграть звук или вывести предупреждение. Например: воспроизвести предупреждение или прочесть значение напряжения аккумулятора 🙂
В Таранисе переходим на страницу Logical Switches, для этого нажимаем Menu один раз и затем жмем Page до тех пор, пока не попадем на нужную страницу.
На скриншоте ниже показаны мои переключатели.
Возможно выглядит немного страшно, но всё довольно просто! Сейчас я расскажу о каждом из этих переключателей.
| Logical Switch | Услович | Описание |
| L01 | a<x VFAS 14V L02 | Это наш главный переключатель, он включается, когда VFAS (напряжение аккумулятора) становится ниже 14 вольт, и только когда L02 тоже включен (вы можете поставить другое напряжение срабатывания, 14 Вольт — отлично подходит для 4S Lipo) |
| L02 | a>x VFAS 0 L03 | Этот переключатель нужен, чтобы избавиться от ложного срабатывания при включении аппаратуры. При инициализации телеметрии напряжение VFAS равно 0 В. L02 будет включен только тогда, когда L03 тоже включен. |
| L03 | a>x RSSI 0dB | И этот переключатель избавляет нас от ложных срабатываний, но для случая потери сигнала. |
| L04 | Edge L01 [4.0:<<] | Напряжение аккумулятора коптера может сильно скакать как вверх, так и вниз, этот пороговый переключатель нужен для того, чтобы убрать ложные срабатывания при кратковременных скачках напряжения.
Он включается только тогда, когда L01 включен более 4 секунд, т.е. напряжение меньше 14 вольт более 4х секунд. Он не включится, если L01 выключился до истечения этих 4х секунд, т.е. напряжение резко стало больше 14 вольт. |
| L05 | a>x VFAS 14V | Нужен для использования в следующем переключателе, он просто проверяет, что напряжение снова стало больше порогового значения (14 В) |
| L06 | Stcky L04 L05 L07 | Этот переключатель мы будем использовать в специальных функциях (Special Function). это «залипающий» (Sticky) переключатель; он включается при активации первого параметра (L04) и выключается, когда включается второй параметр (L05).
Такой переключатель остается включенным или выключенным до тех пор, пока один из параметров не поменяет свое состояние, поэтому он «липкий» (Sticky). |
| L07 | Timer 6.0 0,1 | Без этого таймера, предупреждение будет проиграно всего один раз, если это то, чего вы добиваетесь, тогда просто удалите этот переключатель. Использование таймера позволяет повторять предупреждение каждые 6 секунд (можно настроить на другой интервал повторений). Заметьте, что он добавлен в раздел «AND» переключателя L06. |
Подытожим, L06 включается только тогда, когда напряжение ниже 14 вольт более 4 секунд (L04), а L06 отключает предупреждение, когда напряжение становится больше 14 вольт. Таймер нужен для того, чтобы повторять сообщение каждые 6 секунд.
Шаг 2 — настраиваем голосовое предупреждение
Есть несколько разных способов предупредить о низком напряжении, выбирайте тот что вам больше нравится:
- Воспроизвести файл с записью «Внимание! напряжение падает, скорее приземляйся», ну или что-то типа этого 🙂
- Или просто произнести значение напряжения
Лично я предпочитаю знать значение напряжения, так что в разделе «Special Functions» назначаем L06 и выбираем «Play Value«, параметр «VFAS«.
На этом все! Теперь Таранис будет говорить значение напряжения каждые 6 секунд, если оно ниже 14 вольт, самое главное, что при этом будет минимум ложных предупреждений.
Если есть вопросы задавайте, отзывы и советы приветствуются.
История изменений
- Июнь 2016 — первая версия статьи от приглашенного автора Salih Ergezen
- Ноябрь 2017 — обновление, для использования с OpenTX 2.2 и некоторые улучшения