Миникоптеры очень необычные мелкие летающие машины созданные для быстрых полетов. Их можно использовать для гонок в 3Д, или просто для акробатического фристайла. В обоих случаях требуются мощные моторы, которые дадут возможность так использовать квадрик.
Эта статья написана Артуром (Artur B, еще один админ группы Multicopter International). Под редакцией Оскара.
На рынке есть очень много брендов моторов для мини коптеров, но один из них достаточно широко используется «хорошо известными пилотами» мира FPV гонок, таких как Charpu, Metaldanny, Boris B, Mr Steele and BanniUK и этот бренд — Cobra Motors.
4 модели моторов отлично подходят для мини коптеров.
- 2204 1960kv
- 2204 2300kv
- 2206 2100kv
- 2208 2000kv
Первые 4 цифры в модели мотора обозначают размеры, диаметр статора и его высоту (в общем на сколько высокий и толстый будет мотор). Другие 4 цифры обозначают на сколько меняются обороты двигателя (без винта) при изменении напряжения (это число оборотов за минуту времени на вольт).
Размер 2204 – сейчас это фактически стандартный размер. Моторы 2206 немного выше чем 2204. Моторы 2208 – наиболее высокие и также наиболее прожорливые.
Среди этих моторов, 2204 и 2206 – наиболее популярные из-за своих более компактных размеров и меньшего веса. Моторы 2208 – в основном используются на рамах 300 или большего размера, с винтами большего диаметра – 6 или 7 дюймов.
Мы детально рассмотрим моторы 2204 и 2206
Мотор 2204 1960KV
Эти моторы великолепны в плане эффективности. У них более низкое значение KV (оборотов на вольт), поэтому они требуют бОльших винтов для увеличения тяги. Здесь вы можете найти результаты замеров тяги (англ) сделанные Оскаром.
Какие винты использовать с этим мотором?
Наиболее мощный вариант это 6045 с аккумулятором 4S. Они дают чрезвычайно высокую тягу для очень быстрых полетов, цена этому – меньшая управляемость, из-за низкого изменения скорости мотора. Полет с этими винтами дает ощущение плавучести, очень мягкий и расслабленный полет. Хорошо подходит для гонок и фристайла.
Если вам нужен менее мощный набор, то винты 5040 и 5045 также подойдут для этого мотора, это даст больше верткости, но меньше тяги.
5045 Bullnose – не очень хорошо подходят для этих моторов. Очень неэффективная комбинация.
Какой регулятор?
Для винтов 6045, с аккумулятором 4S, рекомендуем 20A. На 6” винтах и 4S ток все еще под контролем и едва ли превысит 20А.
Если вы используете 5” винты (не bullnose), то исходя из тестов тяги вам хватит 12А регуляторов.
Какой аккумулятор?
3S не плохо подходят с 6” винтами, все еще дофига тяги, но требуется бОльший газ чтобы развить приличную скорость. Этот вариант больше подойдет новичкам.
На 4S летает очень быстро. В сочетании с высоким C аккумулятора подходит для акробатики.
Кто на них летает?
Charpu привык их использовать. Metalldanny и Jazzman251 тоже на них гоняют.
Итоги
Хорошие моторы для любого пилота, с любым опытом. Очень широкий диапазон использования. В отличие от других, эти подходят для любого стиля полетов.
Примеры видео
- 1960KV + 5030 4S https://www.youtube.com/watch?v=444_ZvBn-xE
- 1960KV + 5045 4S https://www.youtube.com/watch?v=73_xZP9aQeE
- 1960KV + 6045 4S https://www.youtube.com/watch?v=CjlL4k_1mdk
- 1960KV + 6045 4S https://www.youtube.com/watch?v=jHawjIvlD_A
Мотор 2204 2300KV
Моторы изначально разрабатывались для аккумуляторов 3S, но после того как было доказано что они отлично работают на 4S, практически сразу стали любимыми моторами большого числа фристайл пилотов. Больший KV реально помогает менять скорость моторов и делает коптер более отзывчивым.
С какими винтами использовать?
В зависимости от аккумуляторов, с для 3S отлично подойдут как 5” так и 6” винты. С аккумом 4S вы ограничены 5” винтами.
Наиболее мощная конфигурация будет с винтам 5045 Bullnose на 4S. 6” винты с аккумулятором 4S – несколько рискованная конфигурация, вы можете повредить мотор если будете быстро гонять.
Какой регулятор?
Безопасная конфигурация – 20А. Вес и цена незначительно отличаются у регуляторов на 12А и на 20А. Иметь регулятор на 20А не повредит, и даст возможность дальнейшего роста.
Какой аккумулятор?
Несмотря на то, что они рассчитаны на 3S, их можно использовать с 4S аккумулятором.
Кто на них летает?
Пилоты Boris B. и Mr Steele используют эти моторы вместе с аккумуляторами 4S
Итоги
Эти моторы с аккумом 4S дадут примерно такую же тягу как 1960 + 6” винт, но с большей управляемостью из-за меньшего размера винта, и более высокого RPM. Лучшие моторы для фристала, полетов группами и гонок. Они покажут себя еще лучше если на ваших регуляторах включен Damped light. Они позволяют выполнять практически мгновенные перемещения, при использовании аккумуляторов с высоким C. Если описывать их мощность одним словом, то это будет: «огонь» 🙂
Примеры видео
- 2300KV + 5045BN https://www.youtube.com/watch?v=2xKORf10MKc
- 2300KV + 5045BN https://www.youtube.com/watch?v=ELQZ4MspIyo
Моторы 2206 2100KV Racing Edition
Недавно выпущенные (май-июнь 2015). Мощные моторы, немного крупнее и тяжелее чем 2204. По разным причинам эти моторы еще не так популярны как 2204 2300KV.
С какими винтами использовать?
5” и 6” идеально подходят как с 3S так и с 4S. Меньшее число оборотов на вольт (KV) значит более щадящий режим работы, хотя для максимальной тяги рекомендуется использовать 6045.
Какой регулятор?
Рекомендуется 20А
Какой аккумулятор?
Подходят как 3S так и 4S, но из-за того, что 2206 большой мотор, то можно рекомендовать 4S.
Кто на них летает?
Boris B. и BanniUK.
Итоги
Вполне подходят для всех типов полетов. Отличная тяга как с 5” так и с 6” винтами.
Пример видео
- 2100KV + 6045 https://www.youtube.com/watch?v=nj38X15MnbU
- 2100KV + 5045BN https://www.youtube.com/watch?v=Kprfu7jHbus
Cobra vs Cobra vs Cobra
Исходя из вышесказанного:
2204 1960 – лучший выбор для новичков, которым нужна мощность и большая продолжительность полета.
2204 2300 – идеальный для более опытных пилотов, которые хотят летать на 5” винтах с 4S и выжимающих максимум тяги и управляемости с коптера.
2206 2100 – отличный выбор как для новичков, так и для опытных пилотов, которые хотят иметь отличную тягу как с 5” винтами, так и с 6”. С немного большей мощностью чем у 1960 версии, и с большей продолжительностью полета в сравнении с 2300.