RotoRacer RR210 это легкая рама для FPV миников с 5″ винтами. В этой статье Артур (Artur) покажет нам раму, соберет коптер, а также расскажет что он об этом думает.

Купить RR210 можно на сайте RotoRacer.

Распаковка RR210

Симпатичная упаковка рамы:

Карбоновые части и прочие комплектующие:

• 4 луча толщиной 3 мм
• нижняя пластина толщиной 2 мм
• верхняя пластина, 2 мм
• средняя пластина, 2 мм
• Mini PDB со встроенными стабилизаторами на 5 и 12 В
• винты и стойки
• наклейка RotoRacer

Обзор рамы

Вес полностью собранной рамы примерно 102 грамма. Расстояние между моторами (по диагонали) 210 мм. Рама в форм факторе Х, ширина и длина абсолютно одинаковые (4 мотора образуют квадрат). Этим она отличается от Speed Addict 210 и DemonRC Nox5, у которых длина больше ширины, что хорошо в плане распределения веса и полетных характеристик, мы еще посмотрим как RR210 покажет себя.

Отверстия на лучах расположены абсолютно также как и у ZMR250 и, по сути, лучи взаимозаменяемы, хотя лично я сам этого не проверял. У лучей RR210 немного другой внешний вид, и они немного сужаются ближе к мотор маунтам. Я думаю это потенциально слабое место.

Верхняя и нижняя пластины не симметричны. На них сделано множество вырезов для крепления аккумуляторов, антенны, кабеля питания и FPV камеры. Это низкопрофильная рама, расстояние между пластинами всего 30 мм.

В среднюю пластину встроены гайки, они вклеены в карбон и не проворачиваются, так что при сборке плоскогубцы не нужны. Я считаю, что проще работать с обычными нейлоновыми гайками. Лучи можно легко заменить прямо в поле.

Карбон высокого качества, а детали отлично подходят друг к другу. После сборки рама очень жесткая, но лучи немного гнуться (примерно как в случае рамы Alien).

Плата распределения питания — PDB

Mini Power Distribution Board (опция) которая идет в комплекте с рамой — очень простая и мелкая PDB. Ее можно разместить прямо в вырезе средней пластины, безо всякого дополнительного крепления.

На ней имеется два стабилизатора, на 5 и 12 В. Я проверил мультиметром — выходные напряжения соответствуют заявленным.

Снизу PDB имеется очень яркий синий светодиод. При установке PDB на раму, его будет видно сзади через прорезь (если лететь вперед).

Сборка коптера

Для сборки использованы следующие комплектующие:

• Регуляторы DYS XM20A
• Моторы Cobra 2204 2300kv
• Полетный контроллер KISS
• Видео передатчик FX795-2
• Курсовая камера HS1177, объектив 2.5 мм
• Приемник FrSky X4R-SB
• Светодиоды: Demon Lights (DemonRC)

Это мой первый квадрик на KISS FC с регуляторами не KISS.

Моторы, регуляторы, PDB

После укорачивания проводов от моторов, я припаял их напрямую к регуляторам, затем снял оригинальную термоусадку с DYS XM20A и заменил ее на новую, чтобы она закрывала все точки пайки:

Размещаем моторы на лучах:

Обрезаем провода питания так, чтобы они доставали до PDB, это поможет снизить вес и избавляет от беспорядка.

Припаял кабели питания, XT60, камеры, видео передатчика к плате распределения питания:

Полетный контроллер

Припаиваем разъемы для сигнальных проводов и пищалку к полетному контроллеру. Причина, почему я использовал разъемы, а не припаял сигнальные провода напрямую в том, что через полетный контроллер KISS невозможно программирование BLHeli. Так что если потребуется изменить конфигурацию, типа направление движения моторов, то придется использовать 1-wire подключение (подключение к каждому регулятору по отдельности, при помощи arduino или программатора).

Также я припаял контакты к VIN на полетном контроллере, поэтому его можно отключить при прошивке регуляторов. Я решил оставить земляной и сигнальные провода целыми и не укорачивать их, поэтому они свернуты и спрятаны под полетный контроллер.

Камера, видео передатчик и приемник

Размещение приемника и FPV оборудования на этой раме —  не простая задача. По началу я попробовал расположить X4R-SB под верхней пластиной, но он слишком большой (из-за разъемов) и не оставалось места для видео передатчика. В конце концов я выпаял разъемы и разместил его на нижней пластине, рядом с полетным контроллером.

Если вы хотите использовать SBUS, я настоятельно рекомендую использовать миниатюрный XSR RX, это тот же X4R-SB, только меньшего размера.

Видео передатчик был закреплен с нижней стороны верхней пластины при помощи нейлоновых стяжек, он стоит под углом, чтобы не попасть под винты.

Вес

От небольшой рамы для гонок мы ожидаем небольшой вес.

Мой миник без GoPro и аккумулятора весит 333 грамма.

Коптер с GoPro и аккумулятором DroneLabs 4S 1300 мАч весит 556 грамм.

Я бы сказал, что получился достаточно легкий квадрик. Замечу, что с этой рамой можно использовать только мелкие аккумуляторы типа 1300-1500 мАч, более длинные будут торчать сзади.

Несколько фотографий после сборки

Заключение

Это очень компактная рама и возможно больше подходит для опытных сборщиков.

Плюсы RR210

• Отличная упаковка!
• Хорошее качество карбона
• Центральная часть рамы по размерам меньше чем у многих 180х рам, и к ней все еще подходят 5″ винты
• Крепление лучей совместимо с ZMR250
• Средняя пластина с гайками, так что для установки лучей отдельные гайки не нужны. Поэтому гораздо проще менять лучи без полной разборки центральной части
• Небольшая PDB со стабилизаторами на 5 и 12 В, коптер получается более аккуратно собранным
• Очень яркий синий светодиод на нижней стороне PDB, его видно другим пилотам позади вас!

О чем стоит задуматься

• Винты находятся очень близко к центральной части рамы. Легко могут затянуть антенны, провода, стяжки и т.д.
• Хотелось бы чтобы она была на 5 мм больше по диагонали, это дало бы дополнительное пространство.
• Винты могут попасть в кадр, зависит от HD камеры.
• Лучи сужаются к моторам — шанс поломать их в этом месте.
• Нет специальных прорезей для стяжек чтобы закрепить антенну приемника (стяжка + термоусадка — наиболее часто используемый метод крепления)
• Подразумевается, что нужно вначале протащить провода через прорези, а затем припаивать разъем XT60

Обновление от 26.04.2016

Мак из RotoRacer ответил на вышеуказанные замечания:

Относительно аккумуляторов: «Можно устанавливать и более емкие аккумуляторы, чем 1300-1500 мАч, если закрепить их снизу коптера, конечно можно и сверху, но без HD камеры.»

Кроме того, он подтвердил прочность лучей: «После месяцев тестирования, стало ясно: единственное место где лучи могут сломаться из-за серьезного падения — это около фюзеляжа, а не рядом с моторами.»

Он объяснил расположение антенны приемника на верхней пластине: «Два небольших выреза около второго ряда стоек как раз и предназначены для крепления антенны». В своем обзоре я использовал другое расположение антенны, более удобное для меня из-за GoPro закрепленной на верхней пластине.

 

Оригинал: Rotoracer RR210 Frame Review and Build Log