Пытаемся поставить полетный контроллер AcroWhoop на раму Eachine E010, чтобы подключить Taranis и летать в Акро режиме.
До этого я пробовал установить BeeBrain V1, но он не влазит в раму E010 из-за расположения USB порта (потому что он разработан для рам Inductix). Я думал, что AcroWhoop тоже не поместится (по той же причине что и BeeBrain), но я ошибался!
Вот что еще полезно знать: сравнение полетных контроллеров для микрокоптеров типа Tiny Whoop.
Интересно: глядя на фотографию прототипа платы можно заметить, что разъем USB расположен сверху платы и он горизонтален (как у BeeCore). Однако я получил релизную версию платы, и похоже, что они переместили USB разъем вниз и теперь он вертикальный.
Ранняя версия Acrowhoop FC, в которой USB порт был в другом месте
Должен заметить что AcroWhoop разработан для рам Inductrix, а не для E010.
Встречаем AcroWhoop FC
AcroWhoop FC можно купить на сайте FuriousFPV.
Что особенного в AcroWhoop?
- Очень быстрый процессор F3
- Мощные транзисторы — ток до 6.3А на каждый мотор
- Встроенный LC фильтр питания для FPV оборудования
- Выход 5В / 1А, для FPV оборудования, есть выход 3.3 В
- На $5 дешевле чем BeeBrain ($45 против $50)
- Проц F3 с MPU6000 подключенный по SPI для еще большей производительности
- Встроенный приемник FrSky SBUS с телеметрией, передает RSSI и напряжение на ваш Taranis!
Что можно улучшить
- Сейчас не поддерживаются пользователи аппаратуры Spektrum
- Приемник поддерживает только non-EU (international — международную) версию прошивки FrSky
- Передвинуть разъем USB назад наверх, так чтобы владельцы E010 смогли использовать ПК без проблем
- Сделать контактные площадки для подключения моторов
- Гироскоп не по центру (не большая проблема, просто я придирчивый)
Биндим AcroWhoop и Taranis
- Включаем Taranis, переходим в MODE SETUP, ставим Internal RF в D8
- Нажимаем и держим кнопку бинда на AcroWhoop, подключаем аккумулятор
- Отпускаем кнопку бинда, теперь должно загореться 2 зеленых светодиода
- Нажимаем BIND в MODE SETUP на таранисе
- Биндинг займет пару секунд, один из зеленых светодиодов погаснет
- Теперь можно выйти из режима BIND на таранисе, выключить пульт и Acrowhoop
Если нужно больше информации, смотрите официальную инструкцию (PDF, англ.)
Помещается ли AcroWhoop в раму E010?
Ответ: ДА! Но нужно учесть:
- Аккумуляторный отсек блокирует доступ к USB, т.е. если вы хотите настроить ПК, то придется снимать его с рамы или подрезать часть пластиковых деталей рамы.
- Придется припаять разъемы (pico) на провода от моторов, т.к. на плате нет контактных площадок для пайки.
- Использовать только передний, левый и правый крепежные винты.
Влез отлично, правда половина разъема USB закрыта пластиком. Думаю, можно слегка подрезать.
Чуть приподнял ПК при помощи резиновых шайбочек.
Шайбочки также могут помочь поднять видео передатчик и камеру, чтобы они не касались деталей на плате ПК. Однако, учтите:
- Винтики из комплекта едва достают до пластин, и сильно сжимают резиновые шайбы, было бы идеально, если бы винтики были на 1-2 мм длиннее
- Задняя часть крепления камеры задевает кнопку бинда. Я просто отрезал кусок пластика, т.к. задний винт все равно не используется
