Этот обзор написан Артуром (Artur B.). Рама от FlyingLemon рассчитана на установку 5″ винтов.
Купить раму можно тут.
Обзор рамы
Набор содержит:
- Нижняя пластина цельная, 3мм
- Верхняя пластина толщиной 1.5 мм
- Площадка для камеры толщиной 1.5 мм
- Крепеж курсовой камеры
- 6 позолоченных алюминиевых стоек
- Винты
Собранная рама весит 81г, что очень хорошо для рамы под 5″ винты.
Рама X образная, расстояние между моторами 235 мм. Однако центральная часть не симметрична: более длинная спереди.
Есть достаточно много вырезов для того чтобы закрепить разные компоненты. На нижней пластине вырезы для надежного крепления курсовой камеры, полетного контроллера и ремешка батареи (если аккумулятор планируется крепить под рамой). Сзади есть отверстия для крепления светодиодов, которые можно купить отдельно на сайте FlyingLemon (их мы не рассматриваем в этом обзоре).
Вырезы на верхней пластине: для выступающего объектива курсовой камеры, для самой курсовой камеры (если планируется разместить ее сверху), для ремешка аккумулятора, переключателей на передатчике, для антенны и кабеля питания.
Крепеж моторов рассчитан на 3мм винты, так что туда подходят моторы 22XX.
Закрепить HD камеру можно как на специальной пластине так и прямо на верхней.
Сборка
Я использовал эти части:
- Моторы Cobra 2204 2300kv
- Регуляторы LittleBee 20A ESC
- Контроллер Naze32 Rev6 с Betaflight 2.2.0 (позднее заменен на Dodo, из-за возникших проблем)
- Lemon Core PDB standard version (PDB предоставлена для обзора)
- Приемник FrSky X4R-SB (SBUS)
- Видео передатчик TS5823 32ch 200mw
- Курсовая камера HS1177 25mm Sony Super HAD
- Антенна клевер
Подготовка
Начал с пайки проводов к Lemon Core PDB. На PDB есть LC фильтр и регуляторы, я их использовал для питания курсовой камеры и для видео передатчика (12В).
Моторы и регуляторы
Прикрутил винтами моторы к раме. Припаял их к регуляторам, затем подрезал кабели от регуляторов, прежде чем паять к PDB.
Полетный контроллер и PDB
Установил Naze32. Вместо того чтобы использовать серво разъемы, решил припаять сигнальные и земляные провода от регуляторов прямо к плате. Это отличный способ сэкономить вес и получить аккуратную сборку. Вначале неправильно припаял SBUS кабель на контакт 1, вместо 4, но быстро заметил ошибку 🙂
На PDB нет никакого OSD, так что я решил использовать телеметрию. На Naze32 rev6 пришлось использовать SoftSerial (программная эмуляция порта) и соединить контакты 5 и 6 вместе (желтый провод).
Верхняя пластина
Я предпочитаю крепить приемник и видео передатчик под верхней пластиной. Это облегчает апгрейд.
У передатчика Boscam разъем RP-SMA, я использовал поворотный адаптер напрямую прикрученный к верхней пластине. Оказалось что это очень хорошее решение. Попытался укоротить кабели приемника и видео передатчика как можно сильнее, чтобы еще сильнее сократить вес.
Крепление курсовой камеры
В комплекте с рамой идут 2 боковые пластины, при помощи этих пластин очень легко закрепить камеру. Я использовал второе отверстие, так что камера получается надежно укрыта внутри рамы. Помню мою предыдущую сборку с камерой HS1177 в 25 мм корпусе, у которой крепеж был достаточно слабый и часто вызывал колебания, здесь все надежно.
Последние штрихи
Последние шаги: ставим верхнюю пластину и скручиваем все воедино.
Кабель питания с разъемом XT60 можно провести через специальное отверстие в верхней пластине и он будет надежно закреплен во время полетов.
К переключателям каналов видео передатчика также легко добраться через прорези в раме.
На сборку ушло 4 часа. Самая большая проблема с которой я столкнулся не относится к раме, это была проблема с Naze32 rev6. У меня самая первая версия этой платы, и она дает 5В на регуляторы и пищалку при подключении по USB. Поэтому я не смог откалибровать регуляторы через Cleanflight. Пришлось вручную задавать минимальные и максимальные значения через BLHeli Suite. Не страшно, но и не удобно. Позже я столкнулся и с другими проблемами Naze32, включая падение коптера сразу после флипов.
Вес вместе с аккумулятором DroneLabs 1400mah 4S и GoPro составил всего 505г! Впечатляет!
Заключение
Плюсы
- Очень легкая рама!
- Компактный дизайн X-вида, минимально необходимые длИны проводов еще больше облегчают коптер
- Боковые пластины для крепления курсовой камеры. Очень хорошее решение.
- Дополнительные вырезы для велькро, удерживающих GoPro
- Вырезы для видео передатчика
- Не намного крупнее чем 180 рамы, но 5″ винты могут дать гораздо больше тяги
Что можно улучшить
- По моему, 3мм нижняя пластина может легко сломаться. Было бы хорошо иметь 4мм вариант для тех кто предпочитает большую прочность а не уменьшенный вес
- На раму влазят аккумуляторы емкостью 1300-1500мАч. Теоретически можно поставить аккумулятор 1800 мАч, но тогда не будет места для HD камеры
- Не всем нравятся золотые стойки 🙂 но это это личное дело каждого, и не относится к функционалу.
Похоже что эта рама очень не плохой вариант из-за ее малого веса. Фактически это самая легкая рама которой я пользовался. Я немного переживаю из-за прочности, потому что еще толком не тестировал ее. Плата Naze32 принесла не мало проблем и оказалась неисправной, поэтому контроллер был заменен на Dodo, но нормального облета еще не было.