Сегодня я покажу вам как определить направление вращения моторов после их подключения к регуляторам. Перед полетом нужно удостовериться, что моторы вращаются в правильном направлении, иначе при попытке взлететь коптер перевернется или будет кувыркаться по земле.

Оригинал: How to Test Motor Rotate Direction

Что если моторы вращаются не в ту сторону?

Направление вращения моторов поменять очень просто, поэтому при сборке коптера просто не заморачивайтесь над направлением. Припаяйте провода как вам удобно и проверьте направление вращения уже после полной сборки.

Направление можно поменять в настройках регуляторов или переставить местами два любых провода из трех, идущих к мотору. Более подробно тут.

Используем вкладку Motors в Betaflight

Самый простой способ проверить направление вращения — это открыть вкладку Motors в Betaflight Configurator. В других прошивках (KISS, FlightOne, CleanFlight, ButterFlight) имеется аналогичный функционал. Ещё один вариант — использовать конфигуратор для регуляторов — BLHeliSuite.

Поставьте галку рядом с «I understand…» («Я понимаю, что рискую; пропеллеры сняты, хочу протестировать моторы»), и теперь подвиньте нужный слайдер для включения мотора.

Моторы можно тестировать по одному, откручивая гайку пропа и не затягивая её.

Армим коптер и проверяем

Если по каким-то причинам у вас нет доступа к вышеупомянутым тестовым функциям, тогда просто заармите коптер с передатчика (не забудьте снять пропы!). Для этого коптер должен быть полностью собран и в настройках отключена функция «Motor Stop«.

Сервотестер или приемник

Регулятор скорости можно подключить к сервотестеру или приемнику с PWM выходом. Скорость мотора будет определять PWM сигнал. Это довольно удобный способ проверки того, что и регулятор и мотор работают.

Однако, в большинстве современных регуляторах скорости для гоночных дронов нет стабилизатора на 5 вольт, так что сервотестер или приемник придется питать от чего-то внешнего. В любом случае это не сложно.

Подключаем регулятор к сервотестеру или приемнику (канал газа, throttle).

Приемник (сервотестер) будет питаться от регулятора. Если питания 5 В нет, тогда возьмите его с полетного контроллера. Убедитесь, что земля тоже подключена.

Вставляем аккумулятор и даём газ, мотор должен начать вращаться.