По мере роста популярности микрокоптеров с коллекторными моторами и аккумуляторами 1S, мы видим все больше и больше компонентов: полетные контроллеры, моторы, FPV оборудование. Жизнь становится намного проще, когда всё необходимое для коллекторных микро квадриков можно купить в одном месте.
Последнее обновление: 24.03.2016. Мы попытаемся регулярно обновлять этот список, пожалуйста дайте знать если мы пропустили что-то.
Также гляньте на наши другие списки:
Сожержание
- Полетные контроллеры
- Моторы и винты
- Рамы
- Литиевые аккумуляторы
- Приемники
- FPV оборудование
Полетные контроллеры
Процессор и прошивка
Процессор, по сути, определяет то, какую прошивку вы сможете использовать на микрокоптере.
- 8 бит — Multiwii
- 32 бита — Cleanflight / Baseflight / Betaflight (англ.)
Иногда это не имеет значения, например когда полетный контроллер — часть фирменной платы (Hubsan), потому что они идут со своими собственными прошивками, и вы не можете их настроить (например ПИДы).
Полевые транзисторы (силовые)
Полевые транзисторы по сути это регуляторы хода на коллекторных микрокоптерах. В зависимости от выбора моторов и винтов меняется потребляемый ток, поэтому нужно убедиться что полевики подходят.
Особенности на которые стоит обратить внимание
- Стабилизатор на 3.3В или/и 5В для питания приемника и видео передатчика
- Есть ли фильтр по питанию для FPV оборудования (отлично сделано на платах Lulfro)
- Можно ли расширять/апгрейдить? (multiFlite Nano имеет дополнительный входы-выходы)
Контроллеры с регуляторами коллекторных моторов
| Картинка | Плата | Процессор | Макс. ток | Вес | Цена | Приемник | Заметки |
| AlienWii | ATmega | 4.2A | 3.4г | $60 | Внешний DSM2/DSMX | Прошивка только Multiwii, Встроенный FTDI, Обычно нет в наличии | |
 |
Beef’s Brushed Board | STM32 | 4.2A | 4.0г | $60 | Внешний Spektrum/SBUS/SUMD или PPM | Прошивка Cleanflight/Baseflight |
 |
CJMCU | STM32 | ? (7mm motor) | 8.5г | $20 | Внешний PWM/PPM | Прошивка Cleanflight. Контроллер встроен в раму |
 |
Lulfro | STM32 | 6.3A | ? | $60 | Внешний Spektrum/SBUS/SUMD или PPM | В комплекте нет никаких кабелей |
| Micro MWC | ATmega | 2A | 1.8г | $35 | Встроенный 6ch DSM2 | Сложно программировать, бывают бракованные силовые транзисторы | |
 |
Micro Scisky | STM32 | 5A | 2.5г | $33 | Встроенный 7ch DSM2 | Новая плата |
 |
MultiFlite Nano | STM32 | 8A | 3г | $65 | Внешний Spektrum или PPM | Дополнительные входы-выходы, прошивка Cleanflight |
 |
Quanum Pico | STM32 | 4.3A | 2.5g | $33 | DSM2/DSMX | |
 |
Taulabs Brushed Sparky |
Как было сказано в комментариях, AlienWii больше не поддерживается автором. Сейчас этим занимается AlienFlight.
Также замечу, что QuantumPico и Micro SciSky — это одно и то же, продаются они под разными брэндами.
Моторы и винты
В принципе есть всего 2 размера коллекторных моторов которые вы можете поставить на микрокоптер, отличаются диаметром: 7мм и 8.5мм. Иногда их обозначают как 0720 и 0820, первые 2 цифры (07, 08) — относятся к диаметру, последние 2 цифры — это высота мотора.
Замечу что коллекторные моторы являются расходниками как и винты, они обычно рассчитаны на 5-10 часов работы. Кажется это не слишком много, но по сути это около 100 полетов. Еще они изнашиваются и старые работают не так эффективно как новые, дают меньше тяги и уменьшают полетное время.
| Мотор | Размер | Цена $ за шт. |
| Hubsan | 0720 | 2.3 |
| Hobbyking | 0716 | 1.7 |
| Hubsan | 0820 | 2.7 |
| Hobbyking | 0820 | 1.7 |
| MMW Dark Edition | 0820 | 7.8 |
| Multirotor Superstore | 0820 | 3.8 |
На основе своего опыта я советую использовать винты LadyBird, они лучше других для обоих типов моторов (7мм и 8мм), потому что прочнее и дешевле. Их сложно сломать и еще они не слетают с моторов при падениях. Винты Hubsan исчезают при каждом падении и частенько их не найти.
Для увеличения тяги на 8мм моторах можно использовать винты Parrot, они очень эффективные и дают очень большую тягу (потому что они больше диаметром). Только убедитесь что полевики выдержат этот ток.
| Винты | Картинка | Цена $ за шт. |
| LadyBird |  |
0.5 |
| Hubsan |  |
0.5 |
| Parrot Rolling Spider |  |
1.7 |
| Hubsan Triblade |  |
0.5 |
| 60mm Micro Prop |  |
0.4 |
Тест тяги микро моторов
С разными винтами моторы дают разную тягу, я сделал все что смог при тестировании всевозможных комбинаций, вот что получилось:
| Multirotor Superstore Motors | 300mah 45C | 350mah 65C | 600mah 35C | 750mah 35C |
| Lady Bird | 29.5 | 33 | 31.5 | 33.5 |
| Hubsan | 26.5 | 31 | 32.5 | 30 |
| Rolling Spider | 33 | 37 | 36 | 37.5 |
| MMW Dark Edition Motors | 300mah 45C | 350mah 65C | 600mah 35C | 750mah 35C |
| Lady Bird | 28 | 30.5 | 31 | 34 |
| Hubsan | 30 | 35 | 34.5 | 35 |
| Rolling Spider | 36.5 | 41 | 38.5 | 39.5 |
Рамы для микро квадриков
Есть 2 основных типа рам для микро квадрокоптеров: карбоновые и напечатанные на 3Д принтере. CJMCU это единственный контроллер, их тех что я видел, интегрирован с силиконовой рамой. Но лично я не фанат этого, потому что вибрации легко доходят до гироскопов и акселерометров.
Карбоновые рамы легче, более жесткие, но они более дорогие.
Рамы напечатанные на 3Д принтерах очень дешевые, однако если дизайн не очень удачный, то они ломаются легче карбоновых, и даже изгиб рамы влияет на полет.
| Рама | Картинка | Цена | Материал | Вес |
| Phoenix Racing |  |
$30 | Carbon | 3.5г |
| Phoenix Micro-H |  |
$20 | Carbon | 7г |
| Quanum WISP |  |
$13 | Carbon | 11г |
| Polycarbonate Frame |  |
$8 | Polycarbonate | 9g-14g |
Литиевые аккумуляторы
Токоотдача (C)
Я выяснил что для 7мм моторов нужны аккумуляторы с высокой токоотдачей. Аккумуляторы с низким C не могут дать большой ток и коптер не может резко «выстрелить», и их не хватает для длительных полетов.
8мм конфигурации более снисходительно относятся к аккумуляторам. Даже дешевые с низким С аккумуляторы с banggood позволяют летать нормально (не офигенно, но летать можно).
Емкость VS вес
Вес очень важен, вы почувствуете разницу от каждого сэкономленного грамма веса. Аккумуляторы бОльшей емкости не обязательно дадут вам бОльшее время полета, потому что увеличивается вес. Дополнительный вес может сделать коптер сложным в управлении.
Какие аккумуляторы покупать?
Для сборок на основе 7мм моторов я порекомендую только 1 аккумулятор: 300мАч 45С от Hobbyking. Если аккумуляторы будут тяжелее, то дополнительный вес может создать проблемы даже при взлете.
Коптеры с 8мм моторами более снисходительны к аккумуляторам, и с любыми аккумуляторам из списка можно летать, но я рекомендую 750мАч 35С для длительных полетов или 300мАч 45С для быстрых полетов.
| Аккумулятор | Вес | Цена |
| HK 300mAh 45C | 9.0г | $2.7 |
| HK 350mAh 65C | 15.7г | $4.2 |
| HK 600mAh 35C | 16.3г | $2.8 |
| HK 750mAh 35C | 18.7г | $3.0 |
Приемник
Frsky Micro RX – PPM
Зависит от того какую аппаратуру управления вы планируете использовать, я думаю большинство использует Frsky Taranis, или Turnigy 9X/9XR с модулем Frsky TX. В этом случае вы можете купить Frsky Micro RX (PPM) или VD5M (PWM).
Продавцы:
Frsky VD5M
Frsky VD5M — это еще один приемник для пользователей FrSky, который выдает PWM. Кто-то оставил мне комментарий, что его можно переделать для получения PPM сигнала, но я не изучал этот вопрос.
Встроенный приемник Spektrum
Некоторые полетные контроллеры имеют встроенный приемник Spektrum, а некоторые аппаратуры управления позволяют вставить дополнительный высокочастотный модуль (например Taranis или Turnigy 9X/XR), так что вы можете купить модуль Orange TX, и привязать его к встроенному приемнику Spektrum.
FPV оборудование
Есть 2 варианта FPV оборудования для микро квадриков, первый это купить комбо набор, второй вариант — отдельно купить камеру и видео передатчик. Обычно покупка по отдельности — это более дешевый вариант.
Камера
Требования к курсовым камерам для микро коптеров:
- Как можно более легкая
- Питание 3.3 — 5В (аккумулятор 1S)
| Камера | Цена | Вес | Комментарий | |
 |
Banggood 600TVL Mini Camera | $10 | 3g | угол 170, но кажется что 120 градусов больше подходит для FPV |
 |
1g Camera | $54 | 1g | нет широкого угла, не рекомендуется для FPV |
 |
Surveilzone 600TVL Camera | $19 | 3g | угол 120 градусов |
Видео передатчик
Те же требования что и к камере: минимальный вес и питание 3.3 В
| Видео передатчик | Цена | Вес | Частота | |
 |
Boscam TX5823 200mW | $11 | 2.3г | 5.8 GHz – Band E |
 |
Boscam TX5826 400mW | $15.5 | 2.5г | 5.8 GHz – Band E |
 |
AltitudeRC Nano VTX 25mW | $50 | 3г | 5.8 GHz – Band F |
FPV комбо наборы
Камера + видео передатчик
| FPV набор | Цена | Вес | Частота | |
 |
Pico FPV Combo | $100 | 8g | 5.8 GHz – Band F |
 |
Pico FPV Combo V2 | $75 | 7g | 900 MHz & 1.3GHz |
 |
Micro FPV SPMVA1100 | $75 | 4.5g | 5.8 GHz – Band F |
 |
DIY BG Camera + TX5823 | $25 | 5.6g | 5.8 GHz – Band E |
| DIY BG Cam + AltitudeRC VTX | $60 | 6.5g | 5.8 GHz – Band F |
Примеры сборки
Возможно вас интересуют примеры сборки. Несколько моих предыдущих постов.