Настраиваем Micro MinimOSD, RSSI, тюнинг PID через OSD (перевод)

В этом руководстве мы рассмотрим обе версии: обычную и Micro, разберемся как настраивать и использовать прошивку MW-OSD, а также, как подключать к Naze32 и приемнику.

Оригинал: MinimOSD Micro Setup Tutorial – Naze32 PID Tuning via OSD Menu, Display RSSI Voltage

Что такое MinimOSD и Micro MinimOSD

MinimOSD — это вероятно наиболее мощное и доступное OSD для квадрокоптеров и других мультикоптеров.

Недавно вышла новая версия Micro MinimOSD! Она обладает абсолютно теми же возможностями, что и полноразмерная версия, но имеет меньший размер (мы сравниваем с версией KV Team Mod, которая имеет контакты для RSSI, датчика тока, напряжения аккумулятора, так что не требуется дополнительной пайки основного чипа на плате).

Купить Micro MinimOSD на Banggood | GearBest| AliExpress

Несмотря на то, что настройка значительно сложнее чем прочие OSD, типа Super Simple OSD или E-OSD, которые вставил и они сразу работают, MinimOSD имеет множество преимуществ, а внешний вид экрана полностью настраивается.

Наиболее полезные функции: отображение координат GPS, настраиваемые стили и шрифты, используя экранное меню можно менять коэффициенты ПИД регуляторов, рейты и т.д. Пример того что можно отобразить на экране.

Настройка ПИД коэффициентов через меню:

Размеры, вес, распиновка, пайка для уменьшения габаритов

Полноразмерная версия MinimOSD

Эта OSD существует уже много лет. Плюс этой версии (MinimOSD с KV Mod), в том, что у нее сбоку есть контакты для подключения датчика тока, RSSI, датчика напряжения и т.д. Раньше, мы должны были сами очень аккуратно припаивать провода прямо к ножками чипа и это было очень сложно. Эта версия сильно облегчила жизнь. Я себе купил одну такую плату (версия 2)

Размеры MinimOSD с KV Mod V2: ширина 21mm, длина: 43mm, вес: 5.5g (включая разъемы).

Micro MinimOSD

Я поражен микро размерами этой OSD, а ведь она обладает всеми возможностями полноразмерной версии. Кроме возможности питания от 12В, которое в старой версии почти никогда и не использовалось, из-за перегрева платы. Так что было очень разумным выкинуть этот функционал и уменьшить размер.

Микро версия примерно 1/3 полной по весу и размеру.

Паяем разъемы

Припаять разъемы к полноразмерной версии MinimOSD было легко и просто, но что касается микро версии, мне не нравятся способы которыми народ обычно припаивает их

Мой креатив: нужно использовать угловые разъемы вместо прямых, так что у меня появляется дополнительное свободное место при установке внутри коптера.

В самом конце упаковываем в термоусадку для защиты пайки и проводов.

Подключаем к Naze32, аккумулятору, приемнику, камере, видео передатчику

Сборка моего коптера очень простая. Тут на схеме все что должно быть соединено: Naze32, LiPo, приемник, FPV камера и видео передатчик.

minimosd-kv-mod-connection-naze32-d4r-ii-rx-fpv-camera-vtx-setup1

Схема соединения обычной MinimOSD с Naze32, камерой, приемником, видео передатчиком, аккумулятором.

Как подключить микро версию:

Micro MinimOSD, подключение к Naze32, камере, приемнику, видео передатчику и аккумулятору

Часто задаваемый вопрос 1. Некоторые жалуются на то, что текст пропадает при увеличении газа. Решение: подключить всю электронику — камеру, OSD, видео передатчик к общей земле.

Часто задаваемый вопрос 2. OSD не отображается, только картинка с камеры. Решение: попробуйте поменять стандарт PAL/NTSC в настройках OSD.

Контакт VBAT1 подключается к основному литиевому аккумулятору, чтобы показывать напряжение. Контакт RSSI подключается к приемнику управления, чтобы отображать уровень сигнала (в случае если приемник это FrSky D4R-II, в режиме CPPM, тогда Pin1 — это PPM сигнал, PIN2 — выход RSSI).

Подключение к Naze32 через последовательный порт (TX и RX) позволит Naze32 передавать полетные данные на экран (GPS, направление по компасу и т.д.), а OSD сможет менять ПИД коэффициенты полетного контроллера, при помощи пульта управления.

Будьте внимательны! Подключение к компьютеру использует тот же самый последовательный порт, это значит, что если вы хотите использовать Baseflight или Cleanflight configurator, то вы должны вначале отключить TX и RX от OSD.

Без подключения к последовательному порту MinimOSD будет работать самостоятельно отображая RSSI и напряжение.

Если вы используете Taranis в режиме PPM, прочтите эту статью: как получить RSSI на отдельном канале (без дополнительных проводов), англ.

Вот так это выглядит внутри моего мини квадрика.

Настраиваем при помощи MW-OSD GUI

Существует довольно много прошивок для MinimOSD, моя любимая Multiwii-OSD (mwosd). Текущая версия 1.3., ее конфигуратор — очень удобная программа. Экранное меню понятное, прошивка обновляется, имеется поддержка Cleanflight и Baseflight. Еще она позволяет настраивать ПИД коэффициенты прямо через экранное меню.

Подключаем MinimOSD к FTDI программатору

Как для настройки так и для прошивки требуется FTDI адаптер. Подключение идет по 5 проводам: DTR (GRN), TX, RX, 5V и GND.

Настраиваем MinimOSD при помощи MW-OSD GUI

Через графический интерфейс можно настроить отображение любых полетных данных. Т.к. я летаю на миникоптере, все что мне нужно — это напряжение аккумулятора, RSSI и таймер. Я использую литиевые аккумуляторы 4S, и предупреждение о низком заряде установлено на 13.6В (3.4В на ячейку, хотя я должен поставить порог повыше). Для конфигурации 3S, напряжение при котором появляется предупреждение можно поставить на 11В. Я использую FPV в формате PAL

Единственная вещь о которой стоит побеспокоиться, это напряжение аккумулятора. Значение по умолчанию далеко от идеала, так что вы должны поиграться с настройками, чтобы получить корректное значение. Как я это делаю:

Значение по умолчанию для «voltage adjust» = 200, и напряжение показываемое OSD было 21.0В. Я взял мультиметр, замерил напряжение на аккумуляторе, и получил 11.1В (вместо мультиметра можно использовать сирену с вольтметром, типа такой, прим. перев.)

Теперь уменьшим значение «voltage adjust «до 110, теперь на экране OSD у меня отображается 11.5В. Чтобы избежать постоянных изменений параметра туда-обратно, мы должны посчитать точное значение при помощи математики и информации которая у нас уже есть 🙂 Мы должны вычислить сколько вольт дает 1 значение параметра «voltage adjust».

(21.0-11.5)/(200-110) = 9.5/90 = 0.1056

Мы знаем что правильное значение на экране должно быть 11.1В, так что значение «voltage adjust» должно быть:

110 — (11.5-11.1)/0.1056 = 106.21 (106 подойдет)

Значение «voltage adjust» можно поменять не только в конфигураторе, но и через экранное меню, так что не нужно подключать MinimOSD к компьютеру и использовать конфигуратор.

Arduino в качестве программатора для MinimOSD?

Я пробовал использовать мою Arduino UNO в качестве FTDI программатора (англ.), как я это делал ранее для других устройств. У меня получилось менять параметры OSD через программу MW-OSD GUI. Однако я столкнулся с проблемой при перепрошивке MinimOSD, сообщение об ошибке было:

avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00.

Похоже какая-то проблема с синхронизацией данных, но я убедился что правильно подключил DTR к RESET на плате Arduino, не знаю что еще можно сделать, так что я использовал свой FTDI программатор для перепрошивки MinimOSD.

OSD Меню: настраиваем ПИДы, Rate, напряжение, RSSI

Меню OSD (OSD Menu) это моя самая любимая фишка, и в основном поэтому я отказался от SuperSimple OSD. Есть очень много параметров, которые Вы можете изменить без подключения к компьютеру. Например, я могу менять значения ПИД коэффициентов прямо в поле, используя свой пульт, без bluetooth и компьютера! Однако нельзя поменять параметры roll rate и pitch rate по отдельности в Cleanflight (англ.), в настоящий момент они связаны (можно менять только сразу оба, прим. перев.) В новой версии эти параметры будут независимыми.

Чтобы попасть в меню MW-OSD вначале нужно дизармить коптер, затем:

газ в середину
рысканье (yaw) — вправо
тангаж (pitch) — вперед.

Чтобы перемещаться по меню:

Крен/тангаж (pitch/roll) — для перемещения по меню
Рысканье (yaw) — для изменения значений

Содержание меню:

PID Config (Roll/Pitch/Yaw PID для различных полетных режимов)
RC Tuning (RC Rate, RC Expo, Pitch/Roll Rate, Yaw Rate, TPA (Throttle PID Att)
Voltage (показывать или нет напряжение, значения «Adjust Voltage», «Voltage alarm», «Cells»)
RSSI (показывать или нет)
Current (показывать потребляемый ток или нет, его настройка)
Advanced (единицы измерения: метры/дюймы, сигнал: Pal или NTSC, компас)
Display (переключатели, газ, GPS координаты, датчики, подвес и т.д.)
Статистика (расстояние, макс. высота, макс скорость, время полета)

Перепрошивка

Некоторые продавцы MinimOSD сами прошивают последнюю версию, так что вам не нужно мучатся с перепрошивкой. Но может быть потом вам захочется обновить прошивку или попробовать другую, чтобы проверить версию прошивки включите OSD на коптере, и посмотрите надпись на экране загрузки.

У каждой прошивки в инструкции детально описано как прошивать. Это краткое содержание:

Скачать файлы прошивки.
Скачать Arduino IDE
Открыть файлы прошивки в Arduino IDE
Поменять настройки, если нужно
- Я менял не много, только тип платы (WitespyV1.1) и прошивку полетного контроллера (Cleanflight)

Подключить FTDI адаптер (программатор) к MinimOSD / Micro MinimOSD
Нажать Compile и Upload

Купить Micro MinimOSD на Banggood | GearBest| AliExpress