Diatone GT 2017 — это отличный ARTF (Almost Ready To Fly — почти готов к полету) гоночный коптер. Качественная сборка; топовые компоненты; дизайн, обеспечивающим прочность и надежность; все это делает его отличным гоночным коптером как для начинающих, так и для продвинутых пилотов.

Оригинал: Review: Diatone GT 2017 Racing Drone | Mini Quad

Diatone GT200 появился в прошлом году и имел оглушительный успех. Сегодня мы рассматриваем версию «GT 2017», это третье поколение серии GT. Спасибо Diatone за коптер для тестов.

Учтите, что я получил тестовый образец, в котором обнаружились кое-какие проблемы, ниже я объясню подробнее. Об этих проблемах я сообщил в Diatone и надеюсь они все исправят в финальной версии.

Если вы новичок и не всё понимаете в FPV и гонках на коптерах, тогда читайте наше руководство для начинающих.

Купить коптер можно на сайте Diatone.hk.

Это не RTF (ready to fly) набор!

Должен заметить, что GT2017 — это не RTF набор. Это собранный коптер, но к нему нужно докупить приемник и аппаратуру управления.

На своем примере я покажу как установить приемник Frsky XSR с аппаратурой управления Taranis. Дополнительно рекомендую посмотреть на список доступных приемников от FrSky.

Что в коробке?

• сам коптер
• по 5 запасных винтиков каждого вида
• запасные проставки, резиновые кольца для софтмаунта ПК
• куча запасных проводков и кабелей для приемников
• пищалка

В финальной версии комплектация может быть иной.

Характеристики Diatone GT 2017

• Розничная цена: $280
• ПК: Fury F3 (MPU6000-SPI, 16MB flash, 5V/1.5A BEC)
• ESC: 302XD 30A ESC (переименованные Sunnysky R30 ESC’s)
• Моторы: Sunnysky Edge 2306 2450KV
• Винты: Gemfan Flash 5152 triblades
• Курсовая камера: HS1177
• Видео передатчик: Diatone SP2
• Антенна для видео передатчика: Aomway 4-лепестковый клевер с защитным кожухом (RHCP)

Мне очень понравился этот простой низкопрофильный коптер, в нем сочетаются карбоновые и алюминиевые детали. Рама — нижняя пластина с лучами — монолитное целое (uni-body дизайн) в виде растянутого креста (подробнее про виды рам).

Лучи и нижняя пластина толщиной 5.2 мм, это самая толстая рама что я видел на мини коптерах.

Камера торчит за пределы рамы, и защиты у объектива нет. Я беспокоюсь, потому что при падении можно повредить камеру.

Вес коптера 389 грамм — включая винты, антенну, но без приемника и аккумулятора.

Взглянем поближе на GT 2017

USB порт ПК доступен сбоку. Полетные контроллер типа «все-в-одном», со встроенной PDB, так что стек состоит всего из двух плат: ПК и видео передатчик.

Каналы видео и выходная мощность легко меняются нажатием кнопки, расположенной прямо позади ПК.

Ремешок для крепления аккумулятора проходит около металлической (алюминиевой) нижней пластины, и, я думаю, это очень простое и клёвое решение. Еще хотелось бы видеть какой-нибудь противоскользящий материал, чтобы аккумулятор не съезжал.

Регуляторы скорости удерживаются на месте нейлоновыми стяжками, а от повреждений (например винтами) защищены алюминиевыми кожухами.

Моторы похожи на Edge Racing 2306, но в GT2017 моторы сделаны под заказ и имеют серебристые обмотки.

Еще одна отличительная особенность эти моторов — система MVS (motor vibration suppression system — система подавления вибраций моторов). Крепление мотора на луче — бутерброд из луча, резиновых прокладок и мотора; похоже, что это решение действительно может снизить вибрации. Думаю, что Diatone первыми выпустили довольно продуманное решение.

Вот тут описание других способов гашения вибраций.

Не зависимо от эффективности примененного решения, у него есть и недостатки:

• Чтобы софтмаунт моторов был эффективен, винты нельзя затягивать слишком сильно. А производитель должен использовать локтайт (фиксатор резьбы), а Diatone его не использует.
• Эта система подразумевает использование более длинных винтов, дополнительных шайб, резиновых прокладок; что в целом добавляет 20-30 грамм веса по сравнению с простым креплением на короткие винтики

Еще одна клёвая вещь — корзинка для камеры — ее можно приподнять!

Нужно ослабить всего 4 винта и после этого откинуть. Это значительно упрощает сборку, ремонт и обслуживание квадрика.

Полетный контроллер под управлением Betaflight 3.1.6 крупным планом. В настоящий момент прошивку можно скачать только с сайта Diatone. Надеюсь, в скором времени она будет доступна в версии 3.2.

Софтмаунт полетного контроллера.

SMA разъем для антенны видео передатчика.

Собираем Diatone GT 2017

Перед началом сборки GT2017 нужно ознакомиться со схемой подключения электроники: приемник, пищалка и т.д.

Подключаем приемник

У меня Frsky XSR, так что его легко подключить без пайки. Однако придется поменять контакты в JST разъеме.

Благодаря тому, что это полетный контроллер на F3 у него на всех портах имеется аппаратная инверсия сигналов, поэтому нет необходимости использовать неинвертированный сигнал для SmartPort (англ). Просто подключите SmartPort к любому доступному последовательному порту.

После подключения приемника, я закрепил его поверх ПК используя двусторонний скотч и дополнительно притянул нейлоновой стяжкой.

Что касается антенн, то я использовал старый добрый трюк со стяжками и термоусадками, закрепил их горизонтально на лучах.

Подключаем пищалку

По каким-то причинам Dianote не установили пищалку, и обрезали провода около разъема (два контакта). Было не просто выдернуть эти контакты из разъема.

Еще одна стяжка для надежности 🙂 притянул к стяжке, которая удерживает приемник.

Настраиваем Betaflight

• Настраиваем SBUS и SmartPort телеметрию
• Настраиваем режимы (Arm, Airmode, Buzzer)
• Настраиваем Betaflight OSD
• Подстраиваем PID и рейты
• Калибруем датчик тока

Проверяем регуляторы скорости (ESC)

• Установлена прошивка BLHeli_S 16.6
• Дважды проверяем настройки всех регулей, они должны быть одинаковыми
• Если вы используете DShot, то нет необходимости калибровки

Силовые провода и XT60

Я был удивлен, что провода к XT60 не закреплены на раме, они просто припаяны к ПК. На мой взгляд это небезопасно, потому что при падении можно вырвать площадки для пайки на плате.

Притянул провода к раме при помощи стяжек, чтобы снять нагрузку на контакты. Убедитесь, что провода не натянуты и не блокируют софтмаунт контроллера.

Обновление: Diatone ответили, что в финальной версии будут использовать специальные держатели.

Первый полет и кое-какие проблемы

В первом полете была пара проблем.

• Моторы и регуляторы очень сильно грелись — первая мысль, что я использовал неподходящие винты; затем попробовал более легкие винты, поигрался с PID коэффициентами, но это не помогло
• Дрожание сигнала с приемника — попробовал разные приемники, и везде была та же проблема.

Вероятно, мне достался глючный ПК. В любом случае я общаюсь с Diatone чтобы найти решение этой проблемы. Обновлю пост позже.

Продолжение

Надеюсь смогу побороть проблемы с сигналом и через несколько дней сделаю нормальное видео 🙂 обновите страницу чуть позже.