Обзор: полетный контроллер Holybro Kakute F7 V1.5

Вышла новая версия ПК Holybro Kakute F7 v1.5! Сегодня мы выясним, что там нового и есть ли смысл делать апгдейд.

Оригинал: Review: Holybro Kakute F7 V1.5 Flight Controller

Вот тут объясняется почему есть смысл брать ПК на F7.

Где купить Kakute F7 V1.5?

На Banggood | AliExpress

Это обычный контроллер, не «всё-в-одном», т.е. его нужно использовать совместно с регуляторами 4-в-1. Продается комплект ПК + регуляторы Tekko32 4in1 ESC.

В коробке помимо ПК лежит:

двусторонний толстый скотч для установки гироскопов
8-контактный кабель для подключения регулятора 4-в-1

Характеристики

Target: KTF7 (Kakute F7)
Процессор: STM32F745
Гироскопы MPU6000 с демпфером
Напряжение питания: 3S — 6S
BEC: 5V/2A, 3.3V/0.2A
6 последовательных портов
6 выходов на моторы (можно собрать гексу)
Барометр BMP280
Слот MicroSD для Blackbox
Betaflight OSD
Размеры: 35 х 41 х 7 мм
Вес: 8 грамм

Что нового в версии 1.5?

Предыдущая версия была промаркирована как v1.2, но я уверен, что у меня был экземпляр из первой партии, так что возможно в продаже были и другие ревизии.

Kakute F7 V1.2

Вот новая модель, Kakute F7 V1.5:

Kakute F7 V1.5

Первое, что бросилось в глаза — развернутый на 180 градусов модуль с гироскопами, а шлейф к нему теперь подключается в середине платы, не с краю.

Сами гироскопы тоже поменяли, были ICM20689, а поставили MPU6000.

В первой версии использовались ICM20689, чтобы была частота looptime 32 кГц, но похоже в будущем в Betaflight будет лимит на 8 кГц, а с этой частотой отлично справляется MPU6000. Я думаю, что одна из причин замены то, что MPU6000 менее чувствительны к шумам и с ними меньше проблем.

Изменилось и положение светодиодов. Пожалуй, вот и все изменения; прочие вещи: типа распиновки, расположения компонентов и схемы остались почти без изменений.

Kakute F7 V1.2

Нижняя сторона платы совсем не изменилась.

Kakute F7 V1.5

Ещё одно изменение — интерфейс для подключения гироскопа.

Раньше это был шлейф, припаянный к полетному контроллеру, теперь это разъем. Мне сказали, что это более надежное решение; я в этом не уверен, т.к. для отсоединения требуется не очень большое усилие. Эксплуатация в реальных условиях и настоящие падения всё покажут.

Но снимать гироскоп определенно проще. Не то, чтобы это было нужно делать очень часто… За два года полетов на Kakute, я это делал один раз, при ремонте.

Новый способ подключения гироскопов к ПК

И это было очень сложный процесс, в основном потому, что контакты очень маленькие, а пластик шлейфа легко прожигается паяльником, если держать дольше пары секунд.

Старое крепление гироскопов

Заключение

Изменений не очень много. Я не думаю, что это глобальное обновление, просто в Holybro хотят, чтобы об этом обновлении знали пилоты.

Новый интерфейс подключения гироскопов — правильное улучшение, но его недостаточно, чтобы поменять старую версию Kakute на новую. Если у вас Kakute F4 или F7, то продолжайте летать, апгрейд не требуется.