BeeBrain V1 — это первый полетный контроллер, разработанный для Blade Inductrix (так же известной как Tiny Whoop). На нем работает как CleanFlight так и Betaflight, что позволяет настраивать PID коэффициенты и летать в акро режиме.

Купить BeeBrain V1 можно на сайте NewBeeDrone.

BeeBrain превращает очень популярный TinyWhoop в девайс, который должен иметь каждый FPV пилот. Акро режим в Betaflight позволяет пилоту выполнять флипы и роллы, и дает возможность летать фристайл на этом крохотном коптере.

Про другие полетные контроллеры для Tiny Whoop читайте тут

Характеристики

• F1
• MPU6500
• Поддержка Cleanflight/Betaflight
• Размер 26 на 26 мм (отлично помещается в Inductrix)
• Вес 3,4 грамма
• Варианты с поддержкой FrSky Taranis или Spektrum DSMX

Также в комплекте идут 4 запасных винта и 4 антивибрационных прокладки.

В этой статье мы обсудим как его настроить, а также пройдемся по плюсам и минусам этого ПК.

Начальная настройка

1. Снимаем весь крепеж с рамы.
2. Делаем небольшие вырезы, чтобы рама не зажимала кнопку bind в полете.
3. Ставим антивибрационные прокладки в вырезы на BeeBrain.
4. Ставим BeeBrain на раму, стрелкой по направлению полета.
5. Прикручиваем раму винтами из комплекта.
6. Если у вас новые моторы, то возьмите те, что с черными и белыми проводами и вставьте их спереди справа и сзади слева. Моторы с красными и синими проводами расположите спереди слева и сзади справа. Замечу, что CW и CCW моторы меняются местами, относительно того что было изначально, причина — обратное вращение в Cleanflight/Betaflight (если не хотите их менять, то думаю будет достаточно сделать реверс рысканья).
7. Подключаем разъемы от моторов.
8. Ставим винты.

Настраиваем Taranis, биндим приемник

1. Создаем новую модель в Таранисе. Обычная модель, без изменения каналов.
2. Меняем D16 на D8.
3. Листаем вниз и выбираем bind.
4. Зажимаем кнопку bind на ПК, подключаем аккум (это переведет BeeBrain в режим биндинга).
5. Таранис чирикнет 4 раза, т.е. все прошло успешно.
6. Отключаем аккумулятор. Выходим из режима bind на Таранисе.
7. Идем на закладку микшеров, выбираем source. Выбираем тумблер, который будем использовать для арминга коптера. Я использую SA.
8. Все готово.

Настраиваем BeeBrain

1. Если у вас все еще нет Betaflight конфигуратора, то качаем его тут.
2. Подключаем BeeBrain к компьютеру. Нажимаем Connect в левом верхнем углу программы.
3. Вы можете армить коптер тумблером или стиками, как хотите. Я использую тумблер, т.к. хочу использовать air mode. Поэтому я выбрал AUX 1 для арминга (который я предварительно настроил в таранисе на 3х позиционный тумблер). Передвигаем слайдеры на значения 1200 и 2100.
4. Чтобы настроить режимы, я выбираю Angle и снова AUX 1. В этот раз ставлю слайдеры на 1200 и 1700. В результате в одном положении квадрик дизармлен, в среднем положении летит в режиме Angle, в третьем положении — акро режим.
5. Далее я настроил Air Mode и выбрал для него снова AUX 1. Слайдеры с 1200 по 2100.
6. Нажимаем Сохранить (Save) и затем отключаемся (disconnect).

Поздравляю! Вы настроили BeeBrain.

Заключение

BeeBrain дает полную свободу в настройке коптера: рэйты, PID. экспоненты. Отличный дизайн платы, к USB порту имеется легкий доступ снизу.

Однако он не очень хорошо летает со стоковыми моторами, мощности не хватает, да и по рысканью он не очень отзывчивый, поэтому им сложно управлять. Рекомендуется проапгрейдить моторы, например, на моторы от Newbeedrone. Я сам собираюсь их проверить.

Разъем аккумулятора имеет ресурс около 30 подключений. Вероятно, я заменю его на разъем LOSI, из-за большей прочности (придется и у аккумуляторов заменить).

Если нужно большее полетное время, то можно модифицировать его и снять 2 лопасти с каждого винта. Однако это снизит ресурс двигателей (потому что с 2 лопастями они вращаются значительно быстрее).

Помещается ли BeeBrain в Eachine E010 без переделок?

Без переделок? Нет.

Хотя 3 из 4 отверстий под винтики совпадают, задний — нет. Я думаю это не так важно, можно закрепить ПК используя всего 3 винта.

Однако самая большая проблема — это расположение разъема USB на плате. Он прямо там, где на раме отверстие для четвертого винта. Думаю, эту проблему можно решить небольшой модификацией рамы.

Если не считать USB порта, то в остальном они полностью совместимы.

 

Оригинал: BEEBRAIN FC FOR INDUCTRIX TINY WHOOP