В этой статье я покажу вам, как собрать микро раму Ummagawd Acrobrat от Rotor Riot для 3″ винтов и как поставить туда HD камеру Runcam split Mini V2.
Оригинал: Ummagawd Acrobrat Build with Runcam Split Mini V2
Не забудьте прочитать мое руководство по выбору рам для коптеров.
Где купить?
Раму Acrobrat можно купить тут:
Подробно о раме Acrobrat
С самого первого взгляда я был сражен качеством упаковки, качеством самой рамы и её инновационным дизайном. Сложно переоценить то, сколько сил и времени Томми (Tommy Ummagawd) вложил в разработку этой рамы.
Рама Acrobrat специально разрабатывалась для камеры Runcam Split Mini V1. Места в центре рамы более чем достаточно для трех отдельных стеков 20 на 20 мм! Это значит, что Split Mini можно поставить отдельно от полетного контроллера.
В раме появились «чистые и грязные» секции, которые должны помочь избавиться от «желе» на видео. По сути секция с камерой изолирована от моторов, т.е. от источника вибрации, при помощи резиновых шайб.
В комплекте с рамой есть 4 набора шайб с разной жесткостью. Вы можете выбрать наиболее подходящие для ваших условий (температура, уровень вибраций и т.д).
Есть и более мелкие шайбы для демпфирования стека с полетным контроллером.
Некоторые характеристики рамы Acrobrat:
- Верхнее расположение аккумулятора
- Расстояние между моторами по диагонали: 163 мм
- Расстояние вперед-назад: 115 мм
- Расстояние между левыми и правыми моторами: 115 мм
- Нижняя пластина — единое целое с лучами, толщина 3 мм
- Расстояние между отверстиями для крепления мотора: 11,5 мм, 3 отверстия на каждый мотор
- Верхняя пластина толщиной 1,5 мм
В комплекте есть качественная противоскользящая наклейка для установки под аккумулятор, отличная штука!
Что можно сказать про раму Acrobrat?
Из того что я видел и пробовал, эту раму легче всего собрать! В ней очень много места, так что вы можете разместить три трехплатных стека… Разработана специально для Split Mini, но также хорошо подойдет и для Split Mini 2. Возможно она совместима и с Cadex Turtle и Foxeer Mix, т.к. у них одинаковый размер плат — 27 на 27 мм.
В Runcam поменяли дизайн, теперь у Runcam Split Mini не две, а одна плата, но она немного увеличилась в размерах, чтобы вместить все детали. Как видите, Split Mini 2 едва влезает в Акробрат, щель всего около 2х мм. Это не страшно, но, если вдруг не влезет, придется подточить карбон надфилем.
Летные характеристики стабильные, а полет плавный. Благодаря тому, что камера вынесена вперед, пропы и блики не попадают в кадр.
Однако, это довольно тяжелая рама для 3″ пропов, весит она 58 грамм! Если вы сравните её с другой рамой под 3″, то заметите, что она еще и несколько крупнее.
Если вы хотите собрать FPV дрон для съемок плавных видео, используя камеры типа Split, то Acrobrat отлично для этого подойдет! Если же цель — гонки или быстрый фристайл, тогда, думаю, следуют поискать более легкую раму. 20 дополнительных грамм очень сильно влияют на характеристики 3″ коптера.
Список комплектующих для сборки коптера на раме Acrobrat
Ранее я уже использовал эти комплектующие, и они мне отлично подошли, так что я решил их использовать и сейчас.
- Рама Acrobrat 3″
- Камера Runcam Split Mini 2: обзор | Banggood
- Полетный контроллер и регуляторы Mamba F405 Mini FC with 4in1 25A ESC
- Моторы Diatone Edge 1408 4000KV
- Видеопередатчик Unify Pro VTX V3: Amazon | GetFPV
- Приемник Frsky R-XSR – Banggood | Amazon | GetFPV | AliExpress
У Mamba F405 Mini Stack (раньше был известен как Fury F4) очень удобный форм-фактор и отличные возможности.
Многие моторы под 3″ пропы проворачиваются «щелчками» (нет плавного вращения вала рукой), а Diatone Edge Racing 1408 — одни из самых плавных в этом плане моторов. Мне кажется их производит Sunnysky.
В качестве видеопередатчика я выбрал Unify Pro, это один из самых мелких видеопередатчиков с выходной мощностью 800 мВт, так что я смогу летать дальше чем мне это необходимо 🙂
Сборка
После того, как я припаял моторы к регуляторам 4-в-1, и прикрутил их к раме, настало время установки самих регулей.
Для этого я взял несколько длинных нейлоновых винтов M2 (20 мм) для сборки стека из собственно регулей и ПК, платы разделил нейлоновыми шайбами.
К сожалению, более широкая плата Split Mini 2 немного давит на разъем регулятора. К счастью в ПК Mamba есть резиновые шайбочки и антивибрационное крепление, поэтому некритично. А если у вас другая камера, то такой проблемы и не возникнет.
Видеопередатчик закрепил сзади, при помощи двустороннего скотча.
Припаял два конденсатора для фильтрации помех по питанию: мелкий серебристый на линию 5 вольт (47 мкФ) и более крупный (220 мкФ) на контакты от аккумулятора. Камера Split будет питаться напрямую от аккумулятора, и я надеюсь, на видео будет минимум помех.
С аккумулятором 3S 850 мАч вес коптера 253 грамма, и 300 грамм, если аккумулятор 4S 1000 мАч. Для моей конфигурации лучше всего подойдет вариант с 4S аккумом.
Несколько фоток крупным планом:
Настраиваем Betaflight
Регуляторы с прошивкой BLHeli_S, так что оптимально будет использовать протокол DShot600.
Вот мои настройки на вкладке Ports. Заметьте, что я не использую программную эмуляцию (SoftSerial), т.к. у меня есть «неинвертированный» сигнал с приемника R-XSR.
Параметры измерения тока и напряжения.
Полеты
Чуть позже добавлю параметры, ПИДы и видео.