Архив метки: OneShot42

RaceFlight и MultiShot – новые прошивки для полетных контроллеров и регуляторов

Raceflight — это новейшая прошивка для полетных контроллеров. Используя вычислительные мощности процессоров серии F4, она позволяет использовать расчеты с looptime равным 125 (мкс), т.е. с частотой 8 кГц.

Также мы рассмотрим протокол MultiShot, используемый в регуляторах, он в 10 раз быстрее чем Oneshot125 и в 80 раз быстрее стандартного PWM сигнала!

Эта статья написана Джастином Нишидой (Justin Nishida) и Оскаром.

Читать далее