Телеметрия с регуляторов скорости позволит вам контролировать их температуру и обороты двигателей. Также можно узнать потребляемый ток без необходимости подключения отдельного датчика тока на ПК или PDB (контроль в реальном времени над током и израсходованной емкостью аккумулятора).
В этой статье я покажу вам, как настроить телеметрию (ESC Telemetry) в Betaflight и вывести значения на экран (OSD).
Что такое Betaflight OSD?
Betaflight OSD (On Screen Display, экранное меню) — это схема/компонент в полетном контроллере под управлением Betaflight, которая накладывает полетные данные на видео передаваемое с борта (напряжение аккумулятора, потребляемый ток и много чего еще).
Вы можете использовать меню для изменения настроек коптера: PID, рейты, фильтры и т.д. Эта статья описывает возможности Betaflight OSD и показывает, как такое OSD настроить.