Дальнобойное управление коптером: TBS Crossfire и FrSky R9M

Для дальних полетов управление также важно, как и обратная передача видео. В этом обзоре мы рассмотрим Frsky R9M и TBS Crossfire, это два популярных решения, совместимые с аппаратурой управления Taranis.

Оригинал: Mini Quad Long Range RC Options: TBS Crossfire & FrSky R9M

Этот обзор написан Артуром (Artur Banach), под редакцией Оскара.

Купить FrSky R9M с приемником R9:

TBS Crossfire можно купить прямо у TeamBlackSheep:

Дополнительно рекомендую статью про выбор аппаратуры управления.

Частоты для дальнобойных модулей

2,4 ГГц — самая часто используемая частота в аппаратуре управления моделями, используя встроенный радиомодуль вы можете добиться уверенного приема в радиусе нескольких сотен метров (передатчики FlySky), и около 1,5 километров в случае FrSky Taranis.

Причина, по которой Frsky R9M и TBS Crossfire дают многокилометровый радиус управления в том, что они используют более низкую частоту, около 900 МГц.

Как описывалось в статье про выбор аппаратуры управления, сигнал более низкой частоты лучше огибает препятствия, однако недостаток такого решения — более крупные антенны.

К счастью, антенны обоих рассматриваемых моделей довольно компактны, легко переносятся и устанавливаются в коптер или самолет.

Учтите, что не во всех странах можно использовать частоту 900МГц, т.к. 900 МГц часто используется для сотовых телефонов. Поэтому в Европе разрешена частота 868 МГц, а в остальных странах 915 МГц. Убедитесь, что там, где вы собираетесь летать, можно использовать выбранную частоту.

Радиомодуль FrSky R9M и приемник R9

Ранее был доступен приемник L9R для тараниса с частотой 2,4 ГГц. Новый радиомодуль R9M и приемник R9 предназначены для частоты 868/915 МГц.

R9M — имеет те же размеры и выглядит так же, как и XJT.

Что в коробке:

Внешний модуль R9M
Штыревая антенна с разъемом RP-SMA
Инструкция
Приемник R9 с T-образными антеннами (это тоже диполь, прим. перев)

Модуль R9M

На модуле R9M есть переключатели для выбора выходной мощности, разъемы Smart Port и RS232, а также функциональная кнопка и светодиод.

Рабочая частота (868 или 915 МГц) выбирается при помощи соответствующей прошивки модуля.

Замечу, что у меня ранняя версия модуля, без разъема XT30.

Характеристики:

Выбор мощности в европейской версии (EU): 25 мВт (с телеметрией), 500 мВт (без телеметрии)
Выбор мощности в неевропейской версии (Non-EU): 10 мВт, 100 мВт, 500 мВт, 1000 мВт (все варианты с телеметрией)
Разъем MicroUSB для обновления прошивки

Приемник R9

Характеристики R9:

Размеры: 43 х 27 х 14 мм
Вес: 16 грамм
Напряжение питания: 3,5 — 10 В
Радиус приема: 10+ км
EU версия: 8 каналов с телеметрией, или 16 каналов без телеметрии
non-EU версия: 16 каналов с телеметрией
Поддержка функций избыточности
Разъемы антенны MMCX

R9 размером примерно как X8R, также закрыт в пластиковый корпус; если его открыть, то увидим 2 платы друг над другом.

Контакт для RSSI:

R9 поставляется с Т-образными антеннами. Вместо трубок или проводов это пластины с напечатанными элементами.

Правильное расположение антенн показано ниже. Пластины нужно располагать под углом 90 градусов друг к другу.

Сейчас есть только один приемник способный работать с модулем R9M, но мы слышали, что планируется выпуск «R9 Slim», который будет меньше и легче, чем R9, т.е. предназначен для мелких коптеров.

Crossfire TX, Micro TX и Micro V2 Receiver

Crossfire разработан в TeamBlackSheep (TBS) довольно давно. Есть два радиомодуля:

Crossfire (его часто называют “Crossfire Full”)
Crossfire Micro

Несовместимость с Frsky Taranis Q X7 и Q X7S

Есть баг при использовании Crossfire с Taranis Q X7 или Q X7S, в этом случае Таранис постоянно повторяет “Telemetry Lost” (потеряна телеметрия).

Этот баг вызван аппаратными изменениями, сделанными в QX7 и QX7S, в результате чего, на этих аппах Crossfire не может работать на полной скорости.

Есть решение этой проблемы, для этого нужно установить небольшой чип внутрь аппы (чип идет в комплекте с Crossfire). Вот руководство (англ) от Филиппа Сидела.

Однако эта проблема не касается Taranis X9D-Plus и ранних партий QX7; они полностью совместимы с Crossfire.

Модуль Crossfire “Full”

Характеристики:

выходная мощность: 10 мВт, 25 мВт, 100 мВт, 500 мВт, 1000 мВт, 2000 мВт
протокол CRSF, задержка меньше, чем у FrSky (подробнее)
8 / 12 каналов, протоколы PPM/SBUS/CRSF
светодиод показывает наличие связи
встроенный OLED дисплей для упрощения настройки
беспроводное обновление прошивки приемников
Micro USB для обновления прошивки радиомодуля
антенна диполь (разъем SMA)
Bluetooth
анализатор спектра
рабочие частоты 868 МГц и 915 МГц, выбираются на экране

Crossfire “Full” нужно собрать прежде чем использовать.

В комплекте идет адаптер для отсеков типа JR, который приклеивается на скотч. 2 провода из адаптера подключаются к портам для входа сигнала (RC Input) и к порту расширений (Exp.Port). Они имеют разный размер разъемов, так что легко понять какой куда подключается. После соединения Crossfire готов к работе.

Crossfire’у требуется дополнительное внешнее питание при использовании выходной мощности 1 и 2 Ватта, для этого есть разъем XT30.

OLED дисплей используется для настройки модуля и приемника, а также имеется несколько дополнительных полезных функций типа анализатора спектра и режим поиска для упрощения поиска потерянного самолета. Если на коптере установлен TBS GPS (через FPV vision или TBS Powercube), тогда координаты будут показаны на экране. Этот модуль просто набит полезными функциями!

GPS координаты хорошо помогают в поиске модели, по тестам получается точность 5-10 метров.

Модуль Crossfire Micro

Crossfire Micro — это упрощенная версия Crossfire “Full” с уменьшенной выходной мощностью. Вмещается внутри отсека для внешних модулей, без дополнительных адаптеров.

Характеристики:

частота 868 МГц (Европа/Россия), 915 МГц — прочие страны
размеры 66 x 48 x 21 мм. Вес 47 грамм
встроенная телеметрия
выходная мощность 10 и 100 мВт
протокол CRSF
низкая задержка сигнала, передача данных с частотой 150 Гц
8 / 12 каналов, протоколы PPM/SBUS/CRSF
светодиод показывает наличие связи
беспроводное обновление прошивки приемников
Micro USB для обновления прошивки радиомодуля
антенна диполь (разъем SMA)
настройки модуля и приемников можно менять при помощи LUA скриптов (включая выбор частоты 868 или 915 МГц)

В Crossfire Micro нет экрана, все настройки при помощи LUA скриптов для Тараниса.

Прежде чем привязывать приемник, нужно перевести модуль в режим привязки нажав на кнопку посередине модуля.

Есть только два варианта выходной мощности 10 и 100 мВт, поэтому внешнего питания не требуется.

Приемник Crossfire Micro V2

Характеристики:

Размеры: 40 х 15 х 10 мм
Вес: 3 грамма
BST порт для расширения возможностей
прошивку можно менять по воздуху, с передатчика
в комплекте 2 антенны с разъемом U.FL (одна запасная)
в комплекте провода, разъемы и адаптеры на сервы

Белый провод — активная часть антенны, а черная — земля (противовес).

Лучше всего держать обе части друг на против друга (180 градусов) и перпендикулярно экранированному кабелю, в виде буквы «Т».

Устанавливать антенну нужно вертикально, горизонтальное расположение (имеет смысл на коптерах) также возможно, но не для рекордных расстояний.

TBS также продает антенну под названием «Immortal» (бессмертный). У нее усилена защита, и её проще ставить на коптер.

Crossfire Full vs Micro — какую версию выбрать?

Crossfire Full более чем в 2 раза дороже Micro ($209 против $99), но лучше ли он в 2 раза? Давайте поближе посмотрим на эти два модуля.

Список функций, которые есть в полной версии, но нет в микро:

OLED экран для настройки
Bluetooth модуль (для передачи телеметрии на телефон или планшет)
Выходная мощность до 2000 мВт (2 Вт) против 100 мВт в микроверсии

Оба модуля имеют поддержку со стороны LUA скриптов

Для мини коптеров Micro версия удовлетворяет большинству требований. Были отчеты, что с микроверсией удавалось достичь дальности 10 км и даже дальше, в зависимости от условий полета. Может ли ваш миникоптер с аккумулятором 1300 мАч пролететь 20 км? Вероятно нет 🙂 Так что такой дистанции управления более чем достаточно.

Если бы я брал Full версию, то из-за OLED экрана и дополнительного функционала. Увеличенный радиус тоже может быть бонусом.

Встроенный Bluetooth модуль — имхо наименее важное отличие.

Плюсы и минусы Frsky R9M и TBS Crossfire

Давайте сравним два дальнобойных набора, критериями будут удобство использования и имеющийся функционал.

Что мне понравилось в FrSky R9M и R9 combo?

Компактный радиомодуль
Производит FrSky, так что он полностью совместим с Таранисами
Съемная антенна с разъемом MMCX на приемнике R9. Снижается шанс поломки при замене
Отличная цена: $99 за комплект из приемника и передатчика

Что мне не понравилось в FrSky R9M и R9 combo?

Мощность меняется переключателями, т.е. её невозможно сменить при помощи LUA скриптов
На момент написания статьи существовал всего один приемник
Приемник R9 великоват для миникоптеров (подойдет для летающих крыльев и других самолетов)
Антенна приемника имеет уникальную форму, так что будет непросто разместить ее в небольшом аппарате
Меньше вариантов выходной мощности, чем в CrossFire
Наш экземпляр R9M немного болтался в отсеке для внешних модулей
Инструкция могла бы быть и получше

Что мне понравилось в TBS Crossfire?

Возможность выбора между Full и Micro версиями в зависимости от бюджета, необходимого радиуса приема и функционала
Широкий диапазон значений выходной мощности (лучше подойдет под требования в разных странах)
Режим поиска потерянной модели, последние GPS координаты показываются на OLED экране полной версии
Настройки можно менять на экране (в полной, Full, версии) и через LUA скрипты
Маленький и легкий приемник
Хорошо написанная инструкция

Что мне не понравилось в TBS Crossfire?

Полная (Full) версия очень дорогая, а Micro версия как у FrSky
Необходима модификация Taranis QX7, для этого требуются навыки пайки
LUA скрипты глючноваты, не всегда работают с микроверсией, иногда вообще не могут подключиться к передатчику
Антенный разъем U.FL на приемнике Micro V2 — хрупкий, легко ломается
Full версия довольно крупная и торчит сзади аппаратуры, её сильно проще сломать