Меня неоднократно спрашивали про новый ПК Holybro Kakute F4 AIO V2, что нового в новой версии, что и как к нему подключать. Так что я решил сделать про него отдельный пост.
Оригинал: Overview: Holybro Kakute F4 AIO V2
Купить Kakute F4 AIO V2 можно как на Banggood, так и на Amazon. Вот мой обзор первой версии этого ПК.
Самое большое отличие второй версии от первой, это расположение контактов, порядок поменялся, и теперь многие путаются; особо примечательно то, что инструкцию очень долго не обновляли.
Отличия между первой и второй версиями
Краткое описание отличий:
- В новой версии добавили 2 последовательных порта (теперь их 5 вместо 3)
- Дополнительный 4й порт подойдет, например, для управления камерой Runcam Split
- RX дополнительного 5-го порта можно использовать для телеметрии с регуляторов, он есть во всех углах платы, рядом с сигналом на регули
- Контактные площадки заменены сквозными отверстиями для штыревых разъемов, теперь можно припаивать провода с любой стороны
- Добавлен барометр, подойдет как для Betaflight, так и для iNav
- Шина i2c, для внешних датчиков типа GPS, это делает Kakute более универсальным ПК
- Количество выходов на моторы уменьшилось с 6 до 4
Все остальные характеристики соответствуют первой версии.
Несколько фотографий V2 крупным планом:
Схема подключения
Подключение более или менее похоже на то что было в первой версии Kakute F4 AIO. В любом случае, вот список контактов с кратким описанием.
B+ | «плюс» аккумулятора (2S-6S) | 5V | максимум 1.5A |
VO | Видеовыход | VI | Вход видео с камеры |
G | Земля | G | Земля |
SDA | i2c | SCL | i2c |
R6 | UART 6 RX | T6 | UART 6 TX |
R4 | UART 4 RX | T4 | UART 4 TX |
R3 | UART 3 RX – с инверсией, для SBUS | T3 | UART 3 TX |
SP | UART 1, с инверсией, для SmartPort | 5V | максимум 1.5A |
GND | Земля | 3V3 | 3.3 В, максимум 200мА |
RX5 | UART 5 RX – ESC Telemetry | ||
BUZ- | «минус» пищалки, «плюс» нужно подсоединять к +5 В |
Комбо!
Kakute F4 AIO V2 поставляется в разных комплектациях, комбо-наборы получаются дешевле: