XM+ — это мелкий приемник с диверсити от FrSky. Он невероятно легкий, что делает его отличной альтернативой X4R-SB и XSR. В этой статье мы посмотрим на функционал предлагаемый XM+.

Оригинал: Frsky XM+ Plus Receiver – The best Frsky SBUS RX for micro builds?

Купить Frsky XM+ можно тут.

Какие преимущества у XM+?

• Значительно меньше по размерам и весу, чем X4R-SB и XSR
• XM+ имеет отличный радиус приема, практически такой же как у X4R-SB и XSR
• Используются такие же антенна и разъемы как и у X4R-SB, что делает замену очень простой (судя по всему разъемы все же разные: тут W.FL, а не U.FL; прим. перев)
• Приемник можно напрямую припаять к ПК, без проводов (если ПК это позволяет)
• Всего 3 контакта: питание, земля и данные — сложно ошибиться
• XM+ даже меньше чем LR1000 от FuriousFPV, отличный вариант для их микроквадрика (типа Moskito70)

Единственный недостаток «XM+» — это отсутствие поддержки телеметрии S.Port (smart port), имеется только RSSI. Для RSSI имеется отдельный контакт, кроме того, его значение доступно на 16 канале.

Подробнее про XM+ RSSI выход

Для тех кто хочет видеть значение RSSI на экране (OSD):

Контакт RSSI имеет формат PWM (0-3,3В). Замечу, что сигнал нельзя напрямую подавать на MinimOSD, иначе вы получите только два значения 0 или 100%. Необходим цифро-аналоговый преобразователь, для перевода PWM в напряжение.

Однако, приемник XM+ выдает значение RSSI на канале 16, так что в Betaflight/Cleanflight можно указать использовать этот канал для получения телеметрии.

Привязка и фэйлсейв

Привязка к передатчику (биндинг) и настройки фэйлсейва аналогичных другим приемникам серии X.

Красный светодиод на приемнике означает отсутствие привязки к передатчику или потерю сигнала от передатчика. Для привязки переведите передатчик в режим бинда, нажмите кнопку F|S на приемнике и включите его. Через несколько секунд должен загореться зеленый светодиод, что означает успешное окончание процесса привязки.

Для настройки фэйл сейва, нужно включить приемник и передатчик. Перевести каналы передатчика в желаемые положения и нажать кнопку F|S на приемнике. Зеленый индикатор должен замигать, что означает успешное окончание процесса. Для проверки работы просто выключите передатчик. Если нужно удалить настройки F|S, просто заново привяжите приемник к передатчику.

Различия между XM и XM+

Оба приемника поддерживают SBUS, но есть небольшие отличия:

• XM имеет меньший размер и вес:
  • XM – 15.0×10.0×3.5mm – 1.0 грамм
  • XM+  – 21.5x12x3.5mm – 1.6 грамма
• XM+ имеет режим диверсити (две антенны), у XM — всего одна антенна, поэтому у XM+ больше радиус приема
• Небольшое различие в напряжении питания:
  • XM: 3,5 — 10 В
  • XM+: 3,7 — 10 D

Приемник привязан, но ПК не видит сигнал

На приемнике горит зеленый светодиод (сигнал есть, к передатчику привязан), но ПК не получает данные (никакой активности на закладке receiver):

• Убедитесь что передатчик работает в режиме D16
• Некоторые полетные контроллеры имеют встроенный инвертер SBUS, попробуйте включить/выключить чего в консоли

set sbus_inversion = on