Сегодня я покажу как сделать FPV монитор, это не только отличный инструмент для тестирования, но и возможность другим людям наблюдать за вашим полетом. Для проекта потребуется 3D печать, недорогие комплектующие и немного умения паять.
Оригинал: DIY FPV Display with Fatshark Receiver Module and DVR
У меня ушел год на проектирование и тестирование этого устройства, надеюсь проект доставит удовольствие и вам 🙂
Содержание
Возможности и характеристики
Подойдет любой приемник для очков Fatshark, лишь бы у него были кнопки для выбора канала. Есть варианты дешевле $20 (ниже будет список деталей и ссылки на них).
Есть революционная кнопка питания! 🙂 (пользователи очков Fatshark должны сразу распознать сарказм, прим. перев).
Небольшие мониторы, которые можно сейчас купить, при пропадании сигнала обычно показывают синий или черный экран. Это очень плохо для FPV, т.к. нам важнее видеть хоть что-то сквозь помехи. После кое-каких изысканий я нашел решение.
Простое решение — между приемником и экраном нужно подключить DVR. Он же позволяет записывать видео, так почему бы и нет? Однако в этом случае вы будете видеть меню писалки, так что я добавил тумблер для переключения источника видео — приёмник или DVR.
Экран питается от аккумулятора 18650, а заряжать его можно через стандартный USB разъем.
Сбоку есть индикатор уровня заряда.
- Аккумулятор: LiIon 18650 (1 или 2 соединенных параллельно)
- Индикатор уровня заряда
- Зарядка через USB
- Кнопка питания!
- Экран диагональю 4,3″
- DVR
- Поддержка любых приемников Fatshark с кнопкой смены канала
- Доступный
- Заставляет ваш 3D принтер работать
- Размеры: 126 х 96 х 48 мм
- Вес: примерно 330 грамм (включая модуль Fatshark и пару аккумуляторов 18650)
Список комплектующих
Корпус и крепеж:
- Пластиковые детали, напечатанные на принтере, все файлы: https://www.thingiverse.com/thing:4186909
- 4 гайки M3 (для корпуса)
- 4 винтика M3 длиной 10 или 12 мм (для корпуса)
- 4 винтика M2 длиной 3.5 или 4 мм (для экрана)
- 3 винтика M3 длиной 5 или 6 мм (для крепления платы и модуля)
- 2 винтика M3 длиной 14 или 15 мм (для вентилятора)
Электроника:
- Любой Fatshark-совместимый приёмник с возможностью выбора канала (я использую True-D V3): Banggood | AliExpress
- Штыревые разъемы для модуля (шаг 2,54 мм): Banggood | AliExpress
- LiIon аккумулятор 18650, без защиты (у меня Panasonic NCR18650B): Banggood | AliExpress
- Монитор с диагональю экрана 4,3″: Banggood
- Выключатель питания со светодиодом: Banggood | AliExpress (нихрена себе «недорогие комплектующие», прим. перев.)
- Индикатор уровня заряда: Banggood | AliExpress
- Stepup преобразователь напряжения: Banggood | AliExpress
- Модуль зарядки аккумуляторов: Banggood | AliExpress
- Провода диаметром 22AWG или толще: Banggood | AliExpress
Опционально:
- DVR: Banggood | AliExpress
- Переключатель для DVR: Banggood
- Предохранитель на 5 или 7,5 ампер: Banggood | AliExpress
- Вентилятор (20х20 мм): Banggood | AliExpress
Схема подключения
Вот схема соединений всех комплектующих:
Для аккумулятора я добавил предохранитель, но это не обязательно. 5 или 7,5 ампер будет более чем достаточно:
- монитор: 0,25 А при 12 В (< 3 Вт)
- модуль True-D: 0,65 А при 5 В (< 3,25 Вт)
- Eachine Pro-DVR: 0,25 А при 5 В (< 1,25 Вт)
Общий ток, потребляемый от аккумулятора (3,7 В) должен быть не более 3А (включая вентилятор и индикатор). Следовательно, 5А более, чем достаточно.
Сборка
Разбираем монитор.
Отпаиваем провода и откладываем плату с тремя кнопками для настройки монитора. Я использую вот этот паяльник (англ).
Похоже, что монитор можно питать напряжением 9-32 вольта, я собираюсь подавать на него 9 В.
GND — земля.
AV1 — первый вход видео, его мы подключим к источнику сигнала чуть позже.
AV2 — его мы не будем использовать.
Берем винтики M2 длиной 3,5 (или 4) мм и крепим монитор. Не перетяните!
Если не хотите использовать винты, попробуйте экран приклеить.
Берем винты M3 длиной 5-6 мм и фиксируем стабилизаторы напряжения.
Это повышающие преобразователи. Оба питаются напрямую от аккумулятора 18650 (3,7 В). Первый должен выдавать 5 вольт, а второй — 9В.
Выходное напряжение регулируется многооборотным резистором и проверяется мультиметром.
Ставим переключатель для DVR.
Вначале видеосигнал будет попадать в DVR, а из него уже в монитор. Это позволит нам избавиться от «синего экрана», и при ухудшении приема мы будем видеть помехи, для полетов так лучше. Переключатель позволит взять видеосигнал напрямую с приемника, минуя DVR, в этом случае мы не будем видеть экранное меню писалки.
Колпачок на переключатель тоже печатается на принтере.
Крепим плату заряда аккумуляторов так же, как и стабилизаторы (только перевернув её).
Устанавливаем кнопку питания.
Припаиваем провода и предохранитель к аккумулятору. Если хотите, то можете использовать всего один аккумулятор, но от двух штук девайс проработает без подзарядки дольше.
Вот руководство как паять аккумуляторы типа 18650 (англ).
Аккуратно размещаем аккумуляторы в корпусе.
В корпусе кнопки питания есть светодиод, он рассчитан на напряжение 9 вольт, поэтому у кнопки 4 контакта.
Чтобы не перепутать напряжение подписал стабилизаторы.
Припаиваем провода к штыревому разъему, он нужен для подключения к приемнику.
Распиновка всех приемников для очков Fatshark.
Вставляем штыревые разъемы в отсек и приклеиваем их. Проверьте правильность установки.
Припаиваем остальные комплектующие — монитор, DVR, индикатор заряда, вентилятор; вот как это выглядит 🙂 Собираем корпус.
Вставляем гайки M3 в соответствующие прорези. Проталкиваем на место и выравниваем ногтем.
Винты M3 длиной 10-12 мм.
Фиксируем отсек винтом M3 длиной 5-6 мм.
Всё!
Если есть вопросы, задавайте их в комментариях или в топике на форуме (англ). Приятных полетов!
У меня уже есть список улучшений, которые я реализую во второй версии, когда найду на неё время. 🙂