Вы можете менять настройки Betaflight (англ.) прямо из меню Тараниса, используя LUA скрипты. Настраиваются ПИД коэффициенты, рейты, looptime (время цикла), фильтры, параметры видеопередатчика и т.д. В этом руководстве я покажу по шагам как этого добиться.
Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса
