Что такое Betaflight CLI? CLI расшифровывается как command line interface (интерфейс командной строки), это режим настройки, который даёт вам прямой доступ ко всем параметрам прошивки. CLI — это очень мощный инструмент, но он может напугать технически менее подкованных пользователей. В этом руководстве мы расскажем, как и зачем использовать консоль Betaflight.
Вы можете менять настройки Betaflight (англ.) прямо из меню Тараниса, используя LUA скрипты. Настраиваются ПИД коэффициенты, рейты, looptime (время цикла), фильтры, параметры видеопередатчика и т.д. В этом руководстве я покажу по шагам как этого добиться.
Установив приложение на iPhone, iPad или андроидный телефон/планшет, можно менять параметры Betaflight. Это очень удобно, когда вы находитесь в поле и рядом нет компьютера. Есть несколько разных программ и сегодня мы про них и расскажем.
Это не шутка, в консоли Betaflight (англ.) есть параметр «уровень придурковатости» (moron_threshold). В этой статье я расскажу зачем он нужен.
Благодаря новым возможностям Betaflight 3.4 мы можем подключить любой передатчик (аппаратуру управления) к FPV симуляторам типа Liftoff, Velocidrone, DRL и т.д. В этом руководстве я покажу вам как это делается.
Телеметрия с регуляторов скорости позволит вам контролировать их температуру и обороты двигателей. Также можно узнать потребляемый ток без необходимости подключения отдельного датчика тока на ПК или PDB (контроль в реальном времени над током и израсходованной емкостью аккумулятора).
В этой статье я покажу вам, как настроить телеметрию (ESC Telemetry) в Betaflight и вывести значения на экран (OSD).
FPV Camera Control — управление курсовой камерой — это новая функция в Betaflight, она даёт возможность менять настройки камеры при помощи стиков на аппаратуре управления.
Softserial расшифровывается как «Software Serial», что означает программную эмуляцию последовательного порта (UART, COM), который нужен для подключения дополнительных устройств к полетному контроллеру, это также хорошее решение на случай, если нет неинвертированного сигнала SmartPort на контроллерах с F4.
Ремаппинг ресурсов (Resource Remapping) — это просто офигенная функция в Betaflight, она позволяет менять местами некоторые контакты в полетном контроллере. Используя ремаппинг можно сделать очень многое: поменять порядок моторов, переназначить контакты, на случай отвалившихся контактных площадок и т.д!
В этой статье мы вкратце пройдемся по различным прошивкам для миникоптеров. Посмотрим на историю их создания и цели, которые они преследуют.